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(共30张PPT)
项目六镗床的电气控制
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绕线型异步电动机启动控制线路
在实际生产中，对启动转矩值要求较大且能平滑调速的场合，常常采用三相绕线式异步电动机。三相绕线转子异步电动机转子绕组可通过滑环串接外加设备达到减小启动电流、增大启动转矩及调速的目的。
按照绕线转子感应电动机转子绕组在启动过程中串接装置不同，可分为串电阻启动和串频敏变阻器启动两种控制线路。
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一、转子绕组串电阻启动控制线路
串接在三相转子绕组中的启动电阻，一般都接成星形。启动前，启动电阻全部接入，随着启动过程的进行，启动电阻依次被短接，到启动过程结束时，所有转子电阻全部被短接启动电阻切除的方法有手动控制和自动控制两种。
1.手动控制线路
图6-17所示电路为转子绕组回路串电阻启动按钮操作手动控制线路，其工作原理为:按下SB1 , IBM线圈得电自锁，主触点闭合，电动机串全部电阻启动。运行了一定时间后，按下SB2, KM1线圈得电自锁，其主触点闭合，将电阻R，短接切除，再运行一段时间后，按下SB3，将电阻R:短接切除，最后按下SB4，短接切除电阻Ra，至此，全部电阻被切除，电动机在全压下正常运行。
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这种方法操作起来不是很方便，工作也不安全、不可靠。所以，在实际生产中，常采用自动控制短接启动电阻的控制线路。
2.自动控制线路
(1)时间继电器自动控制线路。图6-18所示电路为时间继电器控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2 , KM线圈得电自锁，其主触点闭合，电动机串接全部电阻启动。同时KT1线圈得电开始延时，当延时时间到时，常开触点闭合，KM1得电，主触点闭合，将电阻Ri短接切除，其辅助常闭触点断开，将KT1线圈断电，同时KT2线圈得电延时。同理，时间继电器KT2 , KT3依次将R2、R3电阻切除，最后，所有的电阻都被切除，电动机在全压下正常运行。按下SB1按钮，所有接触器均断电，电动机停转。
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(2)电流继电器自动控制线路。图6-19所示电路为用电流继电器控制的绕线型异步电动机转子串电阻启动控制线路。图中KA1~KA3为过电流继电器，其线圈串接在转子回路中，它们的吸合电流一样，但释放电流不同。KA 1的释放电流最大，KA2其次，KA3最小，利用这3个过电流继电器释放电流不同，根据电动机转子电流变化，控制接触器KM1 ,KM2 , KM3依次得电动作，来逐级切除外加电阻。
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合上电源开关QS，按下启动按钮SB2 , KM线圈通电吸合并自锁，主触点闭合使电动机定子绕组接上电源，同时由于刚启动时，启动电流大，3个过电流继电器同时吸合动作，其常闭触点全部断开，KM1~KM3处于断电状态，转子回路串入全部电阻而降压启动。随着电动机转速的上升，启动电流逐渐减小，当启动电流减小到KA 1释放电流整定值时，KA1首先释放，其常闭触点闭合，使KM1线圈通电吸合，从而切除电阻R1。这样会使转子电流增大，启动转矩也增大，电动机的转速也会有所上升，转速上升的结果又使电流下降，减小到KA2的释放电流整定值，切除电阻R2，如此继续下去，直到转子电阻全部切除完，电动机启动过程结束，在全压下正常运行。
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二、转子回路串频敏变阻器的启动控制线路
1.频敏变阻器
频敏变阻器是一种由铸铁片或钢板叠成铁芯，外血再套上绕组的三相电抗器。将其接于绕线转子电动机回路中，由其绕组电抗和铁芯损耗(主要是涡流损耗)决定的等效阻抗会随着转子电流频率而变化。在电动机启动过程中，随着转子频率减小，其等效阻抗也减小，相当于随着转速的升高，逐级切除启动电阻，从而限制了启动电流，又保证了足够的启动转矩。因此，频敏变阻器相当于无级变化的变阻器，能实现电动机的平滑无级启动，大大改善了电动机的机械特性。
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2.转子串频敏变阻器的启动控制线路 转子串频敏变阻器启动的控制线路如图6-20所示。该线路可实现手动和自动两种控制。
(1)手动控制。将转换开关SA扳到
“手动”位置，时间继电器KT不起作用。按下按钮SB2 , I}M1得电自锁，电动机串频敏变阻器PB启动，运行了一段时间后，按下按钮SB3，中间继电器K得电，其触点闭合使KM2得电，将频敏变阻器PB短接切除，启动完毕。
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(2)自动控制。将转换开关SA扳到“自动”位置，按下按钮SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，电动机串频敏变阻器PB启动，同时时间继电器KT得电，延时一段时间后，其常开触点闭合使中间继电器K得电并自锁。K的常开触点闭合使KM2线圈得电，将频敏变阻器PB短接切除，电动机在全压下正常运行。
KA是过流保护继电器，起到过流保护作用。为防止电动机启动时过流保护误动作，启动时用K的常闭触点将线圈短接，启动结束后K常闭触点断开，才将保护环节接入电路中。
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图6-1点动与连续运转控制线路
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图6-2定子串电阻降压启动控制线路
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图6-3星形-三角形接法启动原理
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图6-4星形一份角形降压启动线路
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图6-5自荆变压器降压启动控制线路
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图6-6 4/2极双速电动机定子绕组接线
a)△形、双丫形:(h)丫形、双丫形
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图6-7双速电动机按钮控制线路
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图6-8 4/2极双速电动机自动控制线路
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图6-9断电电磁抱闸制动控制电路
(a)主电路;(b)控制电路
1-电磁铁;a一制动闸;3-制动轮;4-弹簧
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图6-10通电电磁抱闸制动控制电路
(a)主电路;(b)控制电路
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图6-11镗床结构
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图6-12 TEA型卧式性床电气控制线路
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图6-13 T68型卧式性床主轴电动机控制线路
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图6-14连续与点动联锁控制线路
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图6-15 手动Y-△启动控制线路
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图6-16相双速异步电动机变速控制线路
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表6-1故障排查记录表
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图6-17转子绕组阳!路串电阻启动按钮操作乎动控制线路
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图6-18时间继电器控制绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路
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图6-19电流继电器控制绕线型异步电动机转子串电阻启动控制线路
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图6-20转子串频敏变阻器启动控制线路
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