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(共31张PPT)
项目四 电炉恒温控制系统的PLC控制
任务一 彩灯的PLC控制
任务二 模拟量输入值的采集
任务三 定时中断指令的应用
任务四 PID回路表的初始化程序
项目实施 电炉恒温控制系统的PLC控制
任务一 彩灯的PLC控制
一、项目任务
二、知识链接
三、项目分析
四、项目实施
五、技能训练
一、项目任务
广告灯的控制有多种方式。采用PLC控制的彩灯具有良好的稳定性，并且更改彩灯控制方式也非常容易。因此，PLC控制彩灯方式比较方便。
本任务中当按下SB1（启动）时，点亮彩灯L1；之后每按一次SB2，彩灯左移一位（运行）；按钮SB3为停止按钮，按下后所有彩灯熄灭。
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能力目标
1）能用数据传送指令、移位指令编写控制程序；
2）会用移位寄存器设计彩灯程序。
知识目标
1）理解数据传送指令、移位指令含义；
2）了解字节立即传送指令和单一传送指令的使用方法。
知识分布网络
一、S7-200数据类型
在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位（bit），8位二进制数组成1个字节（Byte）。
其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
两个字节（16位）组成1个字（Word），两个字（32位）组成1个双字（Double Word）。位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度，如图所示。
知识链接
字节、字、双字关系
位 I0.0～I0.7
…
I15.0～I15.7 128个点
字节 IB0、IB1、…、IB15 16个
字 IW0、IW2、…、IW14 8个
双字 ID0、ID4、ID8、ID12 4个
可以用这种寻址方式进行寻址存储区主要有：输入继电器（I）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）等。
输入继电器表示格式表
输出继电器表示格式
位 Q0.0～Q0.7
…
Q15.0～Q15.7 128个点
字节 QB0、QB1、…、QB15 16个
字 QW0、QW2、…、QW14 8个
双字 QD0、QD4、QD8、QD12 4个
二、单一传送指令
单一传送指令（Move）包括字节传送、字传送和双字传送。
指令格式：LAD和STL，如所示。
功能描述：使能输入有效时，把一个单字节数据（字、双字或实数）由IN传送到OUT所指的存储单元。
数据类型：输入/输出均为字节（字、双字或实数）。
LAD
STL MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT
操作数 IN:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、常量 OUT: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC IN:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、常量、AC OUT: VW、IW、T、C、QW、MW、 IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量 OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、常量
OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC
功能 使能端EN（为1）有效时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出，传送后存储器IN中的内容不变。
【例】字节、双字、实数三种数据类型的传送。
【例】利用传送指令实现三台电机M0、M1、M2同时启/停控制。
二、移位指令
移位指令（Shift）将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。
1. 右移指令
指令格式：LAD和STL，格式如图所示。
功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN右移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。
数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
LAD
STL SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N
操 作 数 IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。 OUT：VB、 IB、QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC。 数据类型：字节 IN：VW、 IW、QW、 MW、 SW、 SMW、LW、T、 C、AIW、AC、常数。 OUT：VW、IW、 QW、 MW、SW、SMW、LW、 T、 C、AC。 数据类型：字 IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量
OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC.
数据类型：双字
功 能 使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的字节（字、双字）数右移N位后，结果输到OUT存储单元中。移出位补0，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.1中
2. 左移指令
指令格式：LAD和STL，格式如图所示。
功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN左移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数为8位（16位或32位）。
数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
LAD
STL SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N
操作数 IN：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。 OUT：VB、 IB、QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC。 数据类型：字节 IN：VW、 IW、QW、 MW、 SW、 SMW、LW、T、 C、AIW、AC、常数。 OUT：VW、IW、 QW、 MW、SW、SMW、LW、 T、 C、AC。 数据类型：字 IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量
OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC.
数据类型：双字
功 能 使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的字节（字、双字）数左移N位后，结果输出OUT存储单元中。移出位补0，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.1中
三、循环移位指令
循环移位指令（Rotate）将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。
1. 循环右移指令
指令格式：LAD和STL，格式如图所示。
功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。
数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
LAD
STL RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N
操 作 数 IN：VB、IB、QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC、常数。 OUT：VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、AC。 IN：VW、IW、 QW、 MW、 SW、SMW、LW、 T、 C、 AIW、AC、常数。 数据类型：字 IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常量
OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC. 数据类型：双字
2. 循环左移指令
指令格式：LAD和STL，格式如图所示。
功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环左移N位后，再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。
数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
【例】移位与循环指令应用举例。
【例】8个彩灯依顺序每秒闪亮一次。
一、I/O分配表
讨论用PLC如何实现彩灯的控制。
1）主电路中，八盏彩灯分别极为L1～L8，分别由Q0.0～Q0.7控制。
2）I/O分配表如表所列。
二、PLC硬件接线图
三、梯形图
四、运行并调试程序
1）下载程序，先监控调试。
2）连接外部按钮、接触器、彩灯，分析程序运行结果，是否达到任务要求。
三、项目分析
控制系统I/O分配表
输 入 PLC端子 输 出 PLC端子
启动SB1 I0.0 8个彩灯 Q0.0～Q0.7
控制SB2 I0.1
停止SB3 I0.2
硬件连接图
梯形图
四、项目实施
拓展知识
一、块传送指令
块传送指令（Block Move）可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，它包括字节块传送、字块传送和双字块传送。
指令格式：LAD和STL，格式如图所示。数据类型可为B、W、DW（LAD中）、D或R。
功能描述：把从IN开始的N个字节（字或双字）型数据传送到从OUT开始的N个字节（字或双字）存储单元。
数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节（字或双字）数。
二、移位寄存器指令
指令格式：LAD和STL，格式如图2所示。
功能描述：移位寄存器指令（Shift Register）在梯形图中有3个数据输入端，即DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。当使能输入端有效时，在每个扫描周期内，且在允许输入端（EN）端的每个上升沿时刻对DATA端采样一次，把输入端（DATA）的数值移入移位寄存器，整个移位寄存器移动一位。因此，要用边沿跳变指令来控制使能端的状态。
数据类型：DATA和S_BIT为BOOL型，N为字节型，可以指定的移位寄存器最大长度为64位，可正可负。
N为正值，左移，输入数据从最低位移入，最高位（S_BIT下）移出。
N为负值，右移，输入数据从最高位移入，最低位（S_BIT下）移出。
SHRB指令移出的每一位都被放入溢出标志位（SM1.1）。
应用举例：用PLC构成对喷泉的控制。喷泉的12个喷水柱用L1～L12表示，控制要求：按下启动按钮后，L1喷0.5s后停，接着L2喷0.5s后停，接着L3喷0.5s后停，接着L4喷0.5s后停，接着L5、L9喷0.5s后停，接着L6、L10喷0.5s后停，接着L7、L11喷0.5s后停，接着L8、L12喷0.5s后停，L1喷0.5s后停，如此循环下去，直至按下停止按钮。
五、技能训练
1、流水灯两两循环点亮控制。按下启动按钮，8个流水灯自Q0.0,Q0.1开始每隔1s依次向左两两循环点亮，按停止按钮后，循环停止。
2、广告灯的控制。今有广告灯6盏，按下启动按钮后，广告灯向左向右依次循环点亮，依次只有一盏灯亮，灯亮时的时间间隔为2s，按停止按钮，广告灯停止移位，试设计控制程序。

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