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模拟信号与数字信号
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输入
传感器
控制（处理）
电子电路
输出
执行器等
电子控制系统的基本组成部分
电子控制系统中对信号的处理过程是由电子电路完成的，电子电路所处理的信号有哪些类型呢？
一、 识别模拟信号和数字信号
连续变化
非连续变化
——模拟信号
——数字信号
白色LED
绿色LED
速度
时间
连续变化的量可以用连续变化的曲线或直线描述。
1. 模拟信号
u
时间
模拟信号
u
t
声音波形
1. 模拟信号
模拟信号：泛指数值可以连续变化的信号。
模拟信号
非连续变化的量可以用柱状图或数字表示。
2. 数字信号
2. 数字信号
二进制 101010
t
1 0 1 0 1 0
u
数字信号：在高、低电平之间来回跳变的电信号。
2. 数字信号
【小辞典】在数字电路中，电压（或电流）的大小分为高、低两级，通俗地说，将这两个高、低不同的电压级（或电流级）分别称为高电平和低电平。
【思 考】数字信号中的1和0，除了表示数字和高、低电平之外，还能表示什么呢？
信号的“有无”
命题的“真假”
一、 识别模拟信号和数字信号
连续变化
非连续变化
——模拟信号
——数字信号
白色LED
绿色LED
u
t
t
1 0 1 0 1 0
u
（1）220V交流电的电压（交流正弦波电压）
（2）海洋上船只与船只之间的灯光联络信号
【思维碰撞】哪些是模拟信号，哪些是数字信号？
模拟信号
数字信号
二、 辨析模拟信号和数字信号的特点
二、 辨析模拟信号和数字信号的特点
模拟信号
数字信号
（1）细节丰富
（2）抗干扰能力差
你不是101吗？我可以让你恢复成原来的样子。
1. 数字信号的特点
我变得这么丑，你还认识我吗？
比此门槛高的过去为1，否则为0。
整形门
1. 数字信号的特点
（1）容易识别，抗干扰强
数字信号只有1和0两个值，可很方便地用（有记忆功能）电路输出电压的高和低、电容上电荷的有与无、磁性物质的极化方向等方式记录保存。
光盘利用有无凹坑记录1和0。
1. 数字信号的特点
（2）便于记录和保存
机械秒表和电子秒表
1. 数字信号的特点
（3）处理精度高
二、 辨析模拟信号和数字信号的特点
模拟信号
（1）细节丰富
（2）抗干扰能力差
数字信号
（1）易于识别，抗干扰能力强
（2）便于保存
（3）处理精度高
三、初识模拟信号和数字信号相互转换过程
自然界中的物理量经传感器转换成的电信号大多数为模拟信号，所以送入计算机或其他电子控制系统处理之前，必须先转换成数字信号。
能够将模拟信号转换成数字信号的电路称为模数转换器（A/D）。
u
t
5
4
3
2
1
4.8
3.9
1.6
1.3
3.5
2.1
u
t
5
4
3
2
1
5
4
2
2
4
2
u
t
采 样
量化
编码
0101
0100
0010
0010
0010
0100
01010100001000100100
模数转换器（A/D）
摩斯电码的两种信号：
短促的点信号“ ”
保持一定时间的长信号“—”
0
1
能够将数字信号转换成模拟信号的电路称为数模转换器（D/A）。
I LOVE CHINA
三、初识模拟信号和数字信号相互转换过程
电子控制系统信号转换过程
1. 信号分类：
（1）模拟信号：连续变化的量
（2）数字信号：非连续变化的量，可用1/0表示
2. 两种信号的优缺点
数字信号：①容易处理，抗干扰能力强②处理精度高③便于记录保存
模拟信号：①细节丰富②抗干扰能力差
3. 模拟信号和数字信号可以相互转换
四、课堂小结
同学们，再见！
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