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(共33张PPT)
电子控制系统的组成和工作过程
输入
控制（处理）
输出
被控对象
信息
知识回顾：
输入
控制（处理）
输出
被控对象
检测
反馈
§2.1认识常见的传感器
光敏传感器
声敏传感器
气敏传感器
味敏传感器
压敏、热敏、湿敏传感器
眼睛
耳朵
鼻子
舌头
皮肤
传感器
控制器
执行器
感官
大脑
肢体
一、认识传感器
输入部分
控制处理
输出部分
1.传感器是将非电量转换为与之有确定关系的电量并输出的一种装置。
信息
敏感元件
输出部分
电量
二、传感器的作用及其组成
2.传感器的组成
热敏传感器
声敏传感器
湿敏传感器
力敏传感器
气敏传感器
光敏传感器
三、常见的传感器
工作原理
光敏电阻由光电导材料硫化镉和电极两部分组成。有光照时电阻小（几十KΩ以下）；无光照时电阻大（10MΩ以上），由此把光信号转换为电信号。
Rg
1.光敏传感器
实物图和电路符号
热敏电阻的阻值随着温度的变化而变化，从而控制电路中电流通断或大小，由此把温度信号转换为电信号。
实物图和电路符号
工作原理
2.热敏传感器
热敏电阻器按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC,Positive Temperature Coefficient）和负温度系数热敏电阻器（NTC,Negative Temperature Coefficient）。
正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
常用热敏电阻的类型
工作原理
　无磁场时，两个簧片相互分离，干簧管处于“关断”状态；当有磁场时，铁合金簧片被磁化，两个簧片相互吸引，干簧管处于“接通”状态。由此把磁信号转换为电信号。
3.磁敏传感器
实物图和电路符号
案例分析：声控模块电路板
4.声敏传感器
工作原理
　声音会使声敏电阻内的石墨震动。声音响时，石磨压紧，导通电流就大,电阻减小；声音弱时，石墨片空隙就大，导通电流就小，电阻增大。
实物图和电路符号
4.声敏传感器
湿敏电阻是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，湿度大时电阻小。
工作原理
Rs
5.湿敏传感器
实物图和电路符号
三、传感器的检测
为了确定传感器的质量好坏，必须对它进行检测。在精度要求不高的检测时，通常可以用多用电表。
光敏电阻的检测
。
。
S
3V
＋ －
R2
470Ω
热敏电阻
测量点
温度计
铁架台
热敏电阻的检测
§2.2传感器的应用
情境一
如何对生产线上高速流动的啤酒进行快速、准确地计数呢？
一、光敏传感器的应用
光源
光敏传感器
在传送带的两侧分别安装光源和光敏传感器，当被测瓶子位于光源和传感器之间时，传感器无光照；被测瓶子不在光源和传感器之间时，传感器有光照，这样，通过它输出的电信号发生的变化便可以计数。
情境二
空调开了一夜，怎么没有停过呢？而整天开着的冰箱，怎么几乎没有响过呢？
想一想
在这里，热敏电阻随着室内温度的变化而变化，并把温度信息转换为电信号，从而控制空调的自动调温过程。
220V
~
。
。
热敏传感器还有哪些应用？
热敏电阻
＋
－
二、热敏传感器的应用
热敏传感器的应用——电饭锅
1.电饭锅中的温度传感器：主要元件是感温铁氧体
2.感温铁氧体是用氧化锰MnO2、氧化锌ZnO和氧化铁Fe2O3粉末混合烧结而成，特点是常温下具有铁磁性，能够被磁体吸引；升温后，约达103℃ (称为居里温度或居里点)时，就会失去磁性，不能被磁体吸引。
3.电饭锅的结构：
　　车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20毫克/100毫升、小于80毫克/100毫升为饮酒驾车；血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升为醉酒驾车。
　《中华人民共和国道路交通安全法》规定：严禁酒后驾车。为了防止酒后驾车，交通警察使用酒精浓度测试仪检测可疑驾驶员是否酒后驾驶。
情境三
气敏传感器可以将获取的气体信息转换为电信号。利用不同的半导体材料对不同气体敏感的特性，可以制造出检测不同气体的气敏传感器。气敏传感器的电阻值随被检测气体的浓度和成分而变化。气敏传感器的灵敏度很高即使空气中待测气体的含量不到千分之一，气敏传感器的电阻值也会产生很大变化。
三、气敏传感器的应用
情境四
这样称重准确吗？
什么秤能够提高准确性呢？
四、力敏传感器的应用
当电阻应变片（力敏传感器）受到力的作用时，它的电阻值就会发生改变。电子秤就是将货物重量的变化转换为电阻的变化、电压的变化，再经过电压放大器、模数转换器后把模拟量转换为数字量，最后送到液晶显示器显示出被称物体重量，实现快速、准确称重目的。
地磅
地磅的工作原理
E
P
A
S
B
R0
A
P
A
S
B
R0
V
E
P
A
S
B
R0
V
E
情境五
人走近门时，门为什么能自动打开？
思考
有一种传感器是对红外线敏感的，称为红外光传感器。当红外光传感器接
受到红外光（线）时，电阻
值产生变化，如果接在电路
中则会产生电压或电流的变
化，从而将红外光信息转换
为电信号，自动门就是利用
红外光传感器实现自动开关的。
红外光传感器还有哪些应用？
五、红外传感器的应用
情境六
孩子还未出生，怎么能知道性别呢？
六、超声波传感器的应用
超声波是人耳听不见、频率高于20KHZ的弹性机械振动波，它与可听声相比还有一些特点：传播的方向较强，遇到物体后会反射；在液体介质中传播的距离约是在空气中的1800倍。
小结
1.传感器的作用
2.常用传感器的检测方法
3.传感器的分类及其应用

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