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项目四 顺序控制电路的设计
模块一：三相异步电动机直接起动电路
复习提问
自锁控制电路
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时须按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
例如：X62W型万能铣床上，要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机启动后才能启动。
要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
顺序控制的应用
顺序控制在生产中的应用
引风机1运行
引风机2运行
入口挡板关
KK|启动
≥1
＆
开预热器烟气入口挡板
开预热器空气出口挡板
开出口低温风挡板
入口挡板投入自动
启动送风机电动机
情景导入
2号
1号
某工厂两条传送带运输机装置示意图如下：
对于两条带运输机的电气要求是：
（1）启动顺序为1号先启动2号在启动。
（2）停止顺序为同时停止。
（3）具有短路、过载、失压欠压保护。
（4）传送带的旋转方向是单方向。
如何设计呢？
1
主电路实现顺序
2
控制电路实现顺序
3
4
思考
一、如何设计呢
选择基本控制电路
连续控制电路
分析电动机工作过程
连续控制电路
SB1
KM
KM
KM
QS
FU1
FU2
SB2
M
3~
L1
L2
L3
KH
二、主电路实现顺序
连续控制电路
SB1
KM
KM
KM
QS
FU1
FU2
SB2
M
3~
L1
L2
L3
KH
1、主电路设计：
M2
3～
KM2
KH2
构成：刀开关、接触器、保护元件（熔断器、热继电器）、电机
KM1
M1
3～
L1L2L3
FU1
KH1
U
V
W
QS
M2
3～
KM2
KH2
U
V
W
二、主电路实现顺序
KH1
KH2
SB2
KM1
KM2
KM2
SB1
SB3
KM1
L1
L2
构成：由两个连续运转控制电路并联
二、主电路实现顺序
2、控制电路设计：
二、主电路实现顺序
主电路实现顺序控制线路
M1
3～
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
KH2
M2
3～
U
V
W
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
合上电源开关QS
M1
3～
M2
3～
KH2
二、主电路实现顺序
U
V
W
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
只能先按下SB1
M1
3～
M2
3～
KH2
二、主电路实现顺序
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
电动机M1起动
M1
3～
M2
3～
KH2
二、主电路实现顺序
U
V
W
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
按下SB2电动机M2起动
M1
3～
M2
3～
KH2
二、主电路实现顺序
U
V
W
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
按下SB3
KM1线圈KM2线圈同时失电
M1
3～
M2
3～
KH2
二、主电路实现顺序
U
V
W
按下SB1
KM1线圈得电
KM1主触头闭合
KM1自锁触头闭合自锁
电动机M1启动连续运转
为M2获电做好准备
按下SB2
KM2线圈得电
KM2主触头闭合
KM2自锁触头闭合自锁
电动机M2启动连续运转
主电路实现顺序工作过程分析：
先合上电源开关QS
M1、M2同时停转控制：
按下SB3
控制电路失电
KM1、 KM2主触头分断
电动机M1、M2同时停转
M1
3～
L1L2L3
FU1
FU2
KM1
KM2
KH1
KH2
SB1
SB2
SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
QS
KH2
M2
3～
二、主电路实现顺序
1、如果先按下SB2，再按下SB1，会出现什么情况？
2、能否设计控制电路实现的顺序控制
U
V
W
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
合上电源
开关QS
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
按下SB2，
KM1线圈得电
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
KM1自锁触头闭合,对KM1自锁
KM1主触头闭合
电机M1正转
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
松开SB2
电动机继续运行
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
按下SB3，
KM2线圈得电
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
KM2自锁触头闭合,对KM2自锁
KM2主触头闭合，电动机M2正转
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
松开SB3，
电动机M1、M2继续正转
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
L1L2L3
KM1
KM2
KH1
KH2
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
KM2
KH1
U
V
W
按下SB1,
KM1， KM2线圈失电，
动合辅助触头断开,解除自锁
动合主触头断开
电机停转
FU1
FU2
QS
M1
3～
M2
3～
KH2
控制电路实现
顺序控制线路
U
V
W
三、控制电路电路实现顺序
2号
1号
某工厂两条传送带运输机装置示意图如下：
对于两条带运输机的电气要求是：
（1）启动顺序为1号、2号，即顺序启动，以防止货物在带上堆积；
（2）停止顺序1号先停，2号再停，以保证停车后带上不残存货物,实现顺起顺停。
四、思考
FU1
KM1
M
3～
FR1
Q
L1
L3
L2
KM2
M
3～
FR2
顺序启动顺序停止
KM2
FU2
FR
SB3
FR
KM1
SB1
SB4
SB2
KM1
KM2
KM1
KM1
思考还有哪些顺序启动电路
FU1
KM1
M
3～
FR1
Q
L1
L3
L2
KM2
M
3～
FR2
KM2
FU2
FR1
SB3
FR2
KM1
SB1
SB4
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2
顺序启动逆序停止
对比下面两个电路有什么不同？
KM2
FU2
FR
SB3
FR
KM1
SB1
SB4
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2
FU2
FR
SB3
FR
KM1
SB1
SB4
SB2
KM1
KM2
KM1
谢谢聆听
祝学习愉快！

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