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(共25张PPT)
直流电动机的原理、构造、分类及铭牌
基本工作原理
直流电动机工作原理示意图
（a）电刷A与换向片1接触
（b）电刷A与换向片2接触
基本工作原理
载流导体ab和cd在磁场中要受到电磁力（单位为N）的作用，其大小为：
式中 B——磁场的磁感应强度（T）；
F＝BlIa
l——导体的有效长度（m）；
Ia——线圈的电流（A）。
基本工作原理
（a）电刷A与换向片1接触
（b）电刷A与换向片2接触
当电枢转过90°时，线圈的二个有效边ab和cd处于主磁极N和S的分界线上，此处磁感应强度为零，所以导体ab边和cd边受到的电磁力为零，电磁转矩便消失。
基本工作原理
（a）电刷A与换向片1接触
（b）电刷A与换向片2接触
基本工作原理
（a）电刷A与换向片1接触
（b）电刷A与换向片2接触
电刷A始终与转过N极下的导体相连，电刷B始终与转过S极下的导体相连。
在电刷A和B二端加上直流电压后，只要线圈边导体转到主磁极的N极下，导体上电流都是流进去;
线圈边导体转到主磁极S极下，导体上电流都是流出来，同一个线圈边导体在不同性质的主磁极下，电流方向是相反的。
基本工作原理
（a）电刷A与换向片1接触
（b）电刷A与换向片2接触
保证主磁极N极和S极下导体受电磁力作用形成的电磁转矩始终是逆时针方向，带动电枢按逆时针方向连续旋转。
换向器是直流电动机中换向的关键部件。
通过换向器和电刷的作用，把直流电动机电刷间的直流电流变成线圈内的交变电流，以确保电动机沿恒定方向连续旋转。
直流电动机的工作原理
直流电动机在导体中形成电流
电磁力
导体进入异性磁极时，导体中电流方向改变
直流电动机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。
直流电动机的工作原理
作为发电机运行时
转子旋转
线圈产生感应电动势，接通负载以后提供电流
机械能转换为电能
直流电动机的工作原理
作为电动机的运行时
通电的线圈导体在磁场中受力，产生电磁转矩并拖动机械负载转动
电能转换为机械能
直流电动机的构造
直流电动机外形
Z2系列 Z4系列
直流电动机总装配图
后轴承盖
轴承
后端盖
风扇
换向器
电枢
轴承
通风孔
前轴承盖
视察窗
电刷装置
底脚
接线盒
直流电动机的径向剖面示意图
直流电动机构成
直流电动机
定子：静止部分
电枢：转动部分
空气隙：定子与电枢之间一定大小的间隙
直流电动机构成
直流电动机
定子：用来产生主磁场和作为电动机的机械支撑，由主磁极、机座，换向磁极、电刷装置和端盖等部件组成
电枢：转动部分
空气隙：定子与电枢之间一定大小的间隙
主磁极
直流电动机的换向磁极
换向磁极
作为主磁极和换向极磁通经过的磁路一部分
把主磁极、换向极、端盖等零部件固定起来，起到机械支撑作用
机座
机座
电刷装置结构图
电刷位置示意 　　电刷结构 　　　
电刷装置
电刷实物图
作用：将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压和直流电流引入。
要求：与换向片既要有紧密的接触，又要有良好的相对滑动。
直流电动机的电枢
（1）电枢铁心
（2）电枢绕组
（3）换向器
（4）转轴
（5）风扇
电枢结构图
电枢
直流电动机的分类
1.按用途分类
2.按励磁方式分类
直流电动机
他励直流电动机
自励直流电动机
并励
串励
复励
直流电动机的分类
A
按电枢直径分类
直径为1000mm 以上为大型直流机
425~1000mm为中型直流机
小于425mm 为小型直流机
直流电动机的分类
B
按防护方式分类
开启式
防护式
防滴式
全封闭式
封闭防水式。
提供电动机在正常运行时的额定数据，指出电动机使用条件和要求。
1．型号
直流电动机的铭牌
2．额定功率（PN）
3．额定电压（UN）
4．额定电流（IN）
5．额定转速（nN）
7．额定励磁电压（Uf）
6．励磁方式
9．定额
10．额定温升
11．绝缘等级
8．额定励磁电流（If）
直流电动机的铭牌

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