资源简介

(共12张PPT)
开环控制系统
教学内容
学习目标
分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
教学内容
一、控制系统
案例1.光控台灯
●当外界光线较弱时，光控开关自动接通电源，灯亮；
●当外界光线较强时，光控开关自动切断电源，灯灭。
照明系统控制：光控开关、灯泡组成
系统的输入：外界光线强弱
系统的输出：灯泡的亮灭
外界光线强弱
光控开关
灯泡
灯泡的亮灭
教学内容
一、控制系统
●案例2.雨天自动关窗装置
●有雨时，感湿器发出一个信号接通电源使电动机转动，带动窗户关闭；
●不下雨，感湿器没有输出信号，窗户处于打开状态。
系统组成：感湿器、电动机、窗户
系统的输入：
雨水信号
系统的输出：
窗户的关闭
雨水
感湿器
电动机
窗户
窗户的开合
教学内容
一、控制系统
什么是控制系统？
任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统——控制系统。
为了分析的方便，我们一般用框图的形式描述一个控制系统，这种图称为控制系统方框图。
控制系统方框图的输入和输出之间是有一定的关系的。
外界光线强弱
灯泡的亮灭
光控开关
灯泡
教学内容
马上行动
指出表中所列控制系统的输入、输出。
输出 输入
电饭煲定时加热
红外线自动水龙头
感应门的开关控制
设定加热时间
停止加热
人体红外线信号
水龙头出水
人体红外线信号
门开
教学内容
控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。
教学内容
二、开环控制系统的基本组成
●案例分析 ：游泳池定时注水控制系统
系统组成：定时器、进水阀门、游泳池
系统的输入：
设定注水时间
系统的输出：
游泳池的水位
设定注水时间
定时器
进水阀门
游泳池
流水量
游泳池的水位
教学内容
二、开环控制系统的基本组成
控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统称为开环控制系统。
对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
输入量：控制系统的给定量
输出量（被控量）：控制系统的输出信号
被控对象：控制系统要求控制的装置
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
教学内容
练一练
自动门的控制系统
为什么有人走近大门，大门就会自动打开？
红外线装置检测到人体热辐射，控制电路接收信号，发出指令，启动电动机运转，从而带动自动门开启。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在门四周，就通知电机做反向运动，使门关闭。
请指出系统的输入和输出，并写出该系统的方框图。
人体辐射信号
控制电路
电动机
转动角
门
门开
●控制系统的概念
●控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统
●控制系统的方框图
课堂小结
谢 谢 观 看

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