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非选择题特训(四)
时间：25分钟　　得分：________
1.(8分)如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手装配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带Ⅰ暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请完成以下任务：
(1)位置检测传感器的工作和相机拍摄图像，这两个环节属于(单选)________；
A.串行环节 B.并行环节
(2)根据图示传动方向判断，带动传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的电机分别安装在(单选)________；
A.轴1、轴3 B.轴1、轴4
C.轴2、轴3 D.轴2、轴4
(3)要提高该系统的装配效率，合理的措施是(多选)________；
A.更换清晰度更高的显示器
B.升级工控机处理图像的算法，提高识别的准确率和效率
C.在原本已经能抓紧的基础上，继续加大机械手的抓紧力
D.将工件B摆放到传送带II时，放置的位置相对于基准位置的偏差尽量小
(4)下列夹持手的设计方案中，推杆向箭头方向推不能实现夹紧功能的是(多选)________。
答案　(1)A　(2)D　(3)BD　(4)AC
解析　(1)位置检测装置在传送带Ⅰ上，相机在传送带Ⅱ上，工件是从传送带Ⅰ上通过抓取装置运送到传送带Ⅱ上，因此两者是串行环节，选A；(2)传送带Ⅰ上的电机装在轴Ⅱ上时，上面的工件会在电机的带动下保持水平，同理传送带Ⅱ上的电机应该装在轴4，选D；(3)为了提高效率，更换更清晰的显示器不能提高效率，A错误；升级工控机的算法，可以提高工控机的输出效率，B正确；加大机械手的抓紧力，只是保证工件不掉落，因此也不能提高效率，C错误；基准位置偏差小可以减少机械手装配时间，D正确；(4)B选项推杆向前运动，抓取装置松开，所以不能够实现抓紧功能的是A和C。
2.(10分)如图a所示为小明购买的太阳能摇头摆件，花朵能够左右摆动。使用一段时间后，因其结构受损，花朵无法自动左右摇摆，小明想利用电机修复该功能，电机如图b所示，电机轴截面为半径3 mm的半圆。摆件内部简化结构如图c所示，支架和连杆均由截面为5 mm×5 mm的方管制成，重物为直径15 mm、厚度2 mm的圆饼。请你帮助小明设计该结构以实现原摆动功能，设计要求如下：
(a)花朵可以绕连杆与支架的连接点左右摇摆；
(b)电机只能单向转动；
(c)电机固定在支架上；
(d)不能对连杆和重物进行加工；
(e)材料自选。
请完成以下任务：
(1)在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图(电机可用方块表示)，简要说明方案的工作过程；
(2)在设计草图上标注主要尺寸；
(3)小明在设计该结构时，不需要考虑的因素是(单选)________。
A.连杆的尺寸
B.电机轴的尺寸
C.支架的重量
答案　(1)(2)如图所示
(3)C
3.(8分)小明为了完成自动开关门装置，设计了如图所示的电机正反转控制电路。学生回宿舍时刷脸正确则电机正转(电流从“＋”到“－”)开门；进门后通过光电检测传感器时，LED发出的光被遮挡，电机反转关门；关门时如果有学生进门刷脸则继续开门：若开门后学生折返没有进宿舍，一定时间后电机也会反转关门。请完成以下任务：
(1)进门刷脸正确时，刷脸机的输出电平为________(A.高电平；B.低电平：C.不能确定)；若刷脸不正确，D点的电平为________(A.高电平：B.低电平；C.不能确定)；
(2)请用不超过2个二输入或非门补全虚线框中的电路，要求电路简单；
(3)测试时发现刷脸正确开门时，来不及进门，电机就开始反转关门了，以下调节措施可行的有(多选)________(A.增大C1；B.减小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.减小R3)；
(4)电路中还缺少一个按钮开关(按下时闭合，松开时断开)，安装在室内，出门时按一下即可开门，合适的安装位置是(单选)________(A.AB之间：B.AC之间：C.CD之间)：电路中还缺少两个开门、关门到位州的限位开关(门碰触到开关时断开)，其中开门到位时的限位开关可安装在电路中的(多选)________(A.a处；B.b处：C.c处；D.d处；E.e处)。
答案　(1)A　B　(2)如图所示
(3)ACE　(4)A　AD
解析　(1)要使电机正转，J2必须导通，则VT2导通，则J1导通，B为高电平，说明刷脸机输出高电平；刷脸不正确，J1断开，D点为低电平；(2)刷脸成功输出高电平，要使电机正转，VT2导通，说明其基极为低电平，脸刷好后立马恢复低电平，但此时VT2基极保持低电平，一直要到学生进门后通过光电检测传感器时，LED发出的光被遮挡，D点变成高电平，VT2截止；说明前面的高电平是置位信号，后面的高电平是复位信号，符合或非门基本触发器的特性；(3)刷脸正确开门，来不及进门，电机就开始反转关门了，说明J1与VT1导通时间不够长，也即B点高电势延时时间不够；刷脸成功输出高电势，电容器C1迅速放完电，两端电势变得相等；而后刷脸器恢复低电平，电容器C1充电过程中B电势逐渐降低，B点电势降低过快说明C1与R3太小，应该增大；而IC1的V－输入端的电势也可能偏高，增大R1降低该电势也可以；(4)室外开门，B点获得高电平，则室内开门也只要让B点高电平即可，按键装在AB间；开门时电机正转，J2常开触点闭合，则只需将限位开关串联在常开触点上即可。非选择题特训（四）
时间：25分钟　　得分：　　　　
1.（8分）如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手装配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带Ⅰ暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请完成以下任务：
（1）位置检测传感器的工作和相机拍摄图像，这两个环节属于（单选）　　　　；
A.串行环节 B.并行环节
（2）根据图示传动方向判断，带动传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的电机分别安装在（单选）　　　　；
A.轴1、轴3 B.轴1、轴4
C.轴2、轴3 D.轴2、轴4
（3）要提高该系统的装配效率，合理的措施是（多选）　　　　；
A.更换清晰度更高的显示器
B.升级工控机处理图像的算法，提高识别的准确率和效率
C.在原本已经能抓紧的基础上，继续加大机械手的抓紧力
D.将工件B摆放到传送带II时，放置的位置相对于基准位置的偏差尽量小
（4）下列夹持手的设计方案中，推杆向箭头方向推不能实现夹紧功能的是（多选）　　　　。
2.（10分）如图a所示为小明购买的太阳能摇头摆件，花朵能够左右摆动。使用一段时间后，因其结构受损，花朵无法自动左右摇摆，小明想利用电机修复该功能，电机如图b所示，电机轴截面为半径3 mm的半圆。摆件内部简化结构如图c所示，支架和连杆均由截面为5 mm×5 mm的方管制成，重物为直径15 mm、厚度2 mm的圆饼。请你帮助小明设计该结构以实现原摆动功能，设计要求如下：
（a）花朵可以绕连杆与支架的连接点左右摇摆；
（b）电机只能单向转动；
（c）电机固定在支架上；
（d）不能对连杆和重物进行加工；
（e）材料自选。
请完成以下任务：
（1）在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图（电机可用方块表示），简要说明方案的工作过程；
（2）在设计草图上标注主要尺寸；
（3）小明在设计该结构时，不需要考虑的因素是（单选）　　　　。
A.连杆的尺寸
B.电机轴的尺寸
C.支架的重量
3.（8分）小明为了完成自动开关门装置，设计了如图所示的电机正反转控制电路。学生回宿舍时刷脸正确则电机正转（电流从“＋”到“－”）开门；进门后通过光电检测传感器时，LED发出的光被遮挡，电机反转关门；关门时如果有学生进门刷脸则继续开门：若开门后学生折返没有进宿舍，一定时间后电机也会反转关门。请完成以下任务：
（1）进门刷脸正确时，刷脸机的输出电平为　　　　（A.高电平；B.低电平：C.不能确定）；若刷脸不正确，D点的电平为　　　　（A.高电平：B.低电平；C.不能确定）；
（2）请用不超过2个二输入或非门补全虚线框中的电路，要求电路简单；
（3）测试时发现刷脸正确开门时，来不及进门，电机就开始反转关门了，以下调节措施可行的有（多选）　　　　（A.增大C1；B.减小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.减小R3）；
（4）电路中还缺少一个按钮开关（按下时闭合，松开时断开），安装在室内，出门时按一下即可开门，合适的安装位置是（单选）　　　　　　（A.AB之间：B.AC之间：C.CD之间）：电路中还缺少两个开门、关门到位州的限位开关（门碰触到开关时断开），其中开门到位时的限位开关可安装在电路中的（多选）　　　　（A.a处；B.b处：C.c处；D.d处；E.e处）。(共13张PPT)
考前题型特训
非选择题特训(四)
时间：25分钟　　得分：________
1.(8分)如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手装配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带Ⅰ暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请完成以下任务：
(1)位置检测传感器的工作和相机拍摄图像，这两个环节属于(单选)________；
A.串行环节 B.并行环节
(2)根据图示传动方向判断，带动传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的电机分别安装在(单选)________；
A.轴1、轴3 B.轴1、轴4
C.轴2、轴3 D.轴2、轴4
(3)要提高该系统的装配效率，合理的措施是(多选)________；
A.更换清晰度更高的显示器
B.升级工控机处理图像的算法，提高识别的准确率和效率
C.在原本已经能抓紧的基础上，继续加大机械手的抓紧力
D.将工件B摆放到传送带II时，放置的位置相对于基准位置的偏差尽量小
答案　(1)A　(2)D　(3)BD　(4)AC
解析　(1)位置检测装置在传送带Ⅰ上，相机在传送带Ⅱ上，工件是从传送带Ⅰ上通过抓取装置运送到传送带Ⅱ上，因此两者是串行环节，选A；(2)传送带Ⅰ上的电机装在轴Ⅱ上时，上面的工件会在电机的带动下保持水平，同理传送带Ⅱ上的电机应该装在轴4，选D；(3)为了提高效率，更换更清晰的显示器不能提高效率，A错误；升级工控机的算法，可以提高工控机的输出效率，B正确；加大机械手的抓紧力，只是保证工件不掉落，因此也不能提高效率，C错误；基准位置偏差小可以减少机械手装配时间，D正确；(4)B选项推杆向前运动，抓取装置松开，所以不能够实现抓紧功能的是A和C。
2.(10分)如图a所示为小明购买的太阳能摇头摆件，花朵能够左右摆动。使用一段时间后，因其结构受损，花朵无法自动左右摇摆，小明想利用电机修复该功能，电机如图b所示，电机轴截面为半径3 mm的半圆。摆件内部简化结构如图c所示，支架和连杆均由截面为5 mm×5 mm的方管制成，重物为直径15 mm、厚度2 mm的圆饼。请你帮助小明设计该结构以实现原摆动功能，设计要求如下：
(a)花朵可以绕连杆与支架的连接点左右摇摆；
(b)电机只能单向转动；
(c)电机固定在支架上；
(d)不能对连杆和重物进行加工；
(e)材料自选。
请完成以下任务：
(1)在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图(电机可用方块表示)，简要说明方案的工作过程；
(2)在设计草图上标注主要尺寸；
A.连杆的尺寸
B.电机轴的尺寸
C.支架的重量
答案　(1)(2)如图所示
(3)C
3.(8分)小明为了完成自动开关门装置，设计了如图所示的电机正反转控制电路。学生回宿舍时刷脸正确则电机正转(电流从“＋”到“－”)开门；进门后通过光电检测传感器时，LED发出的光被遮挡，电机反转关门；关门时如果有学生进门刷脸则继续开门：若开门后学生折返没有进宿舍，一定时间后电机也会反转关门。请完成以下任务：
(1)进门刷脸正确时，刷脸机的输出电平为________(A.高电平；B.低电平：C.不能确定)；若刷脸不正确，D点的电平为________(A.高电平：B.低电平；C.不能确定)；
(2)请用不超过2个二输入或非门补全虚线框中的电路，要求电路简单；
(3)测试时发现刷脸正确开门时，来不及进门，电机就开始反转关门了，以下调节措施可行的有(多选)________(A.增大C1；B.减小C1；C.增大R1；D.增大R2；E.增大R3；F.减小R3)；
(4)电路中还缺少一个按钮开关(按下时闭合，松开时断开)，安装在室内，出门时按一下即可开门，合适的安装位置是(单选)________(A.AB之间：B.AC之间：C.CD之间)：电路中还缺少两个开门、关门到位州的限位开关(门碰触到开关时断开)，其中开门到位时的限位开关可安装在电路中的(多选)________(A.a处；B.b处：C.c处；D.d处；E.e处)。
答案　(1)A　B　(2)如图所示
(3)ACE　(4)A　AD
解析　(1)要使电机正转，J2必须导通，则VT2导通，则J1导通，B为高电平，说明刷脸机输出高电平；刷脸不正确，J1断开，D点为低电平；(2)刷脸成功输出高电平，要使电机正转，VT2导通，说明其基极为低电平，脸刷好后立马恢复低电平，但此时VT2基极保持低电平，一直要到学生进门后通过光电检测传感器时，LED发出的光被遮挡，D点变成高电平，VT2截止；说明前面的高电平是置位信号，后面的高电平是复位信号，符合或非门基本触发器的特性；
(3)刷脸正确开门，来不及进门，电机就开始反转关门了，说明J1与VT1导通时间不够长，也即B点高电势延时时间不够；刷脸成功输出高电势，电容器C1迅速放完电，两端电势变得相等；而后刷脸器恢复低电平，电容器C1充电过程中B电势逐渐降低，B点电势降低过快说明C1与R3太小，应该增大；而IC1的V－输入端的电势也可能偏高，增大R1降低该电势也可以；(4)室外开门，B点获得高电平，则室内开门也只要让B点高电平即可，按键装在AB间；开门时电机正转，J2常开触点闭合，则只需将限位开关串联在常开触点上即可。

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