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(共25张PPT)
义务教育信息科技（2024）六年级　　　　　　　　　　
第1课时
第一单元　初识过程与控制
六年级上册
第3课 我是小小控制员
1
2
了解控制系统中控制的作用。
体验控制系统中控制的过程。
学习目标
3
初步建立对控制系统工作过程中控制规则或原理的认识。
第3课　我是小小控制员
按下电饭锅的“煮饭”开关，会接通电路，电饭锅开始煮饭；交通指挥控制中心通过开关启动了某个路口的信号灯，信号灯开始指挥道路交通。
第3课 课堂导入
同学们，我们已经知道，通过开与关可以让控制系统的状态发生变化，让它产生特定的功能。例如，按下电饭锅的“煮饭”开关，会接通整个电路，开始煮饭。
问题情境
第3课 课堂导入
问题情境
再例如，交通指挥控制中心通过开关启动了某个路口的信号灯，信号灯开始指挥道路交通。
第3课 课堂导入
问题情境
那就让我们从推车子的活动出发，去做一个小小控制员，去了解“黑箱”里的秘密吧！
控制系统内部的控制是很复杂的，它就像一个“黑箱”。
那么，控制系统的“控制”又是怎样一个过程呢？
学习活动
一 把车推到目的地
二 设计自动送货机器人
第3课 学习活动
1．活动内容：在指定的路线上，把车子从入口推到出口。
2．活动目的：亲身感受什么是过程与控制，体验控制对事物发展过程产生的影响。
3．活动环境：有多个拐弯的路线。
第3课 学习活动
一、把车推到目的地
第3课 学习活动
4．活动过程：
① 推车前行；
② 时而提高速度或放慢速度；
③ 遇到障碍物或转角，调整车子的运动方向。
一、把车推到目的地
回答表格中的问题。
第3课 学习活动
任务主题 把车推到目的地
回答问题 1. 你是怎样控制车往前走的？
2. 你是怎样控制车加速和减速的？
3. 直行时遇到障碍物该怎么办？
4. 你是怎样控制车改变前进方向的？
5. 在以上过程中，你的大脑中是否出现一些指令，告诉你每一步该怎么做？
一、把车推到目的地
人通过对车的控制，使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前行过程，包括加速、减速、拐弯，都是人根据自己的分析判断来进行的，身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。
第3课 学习活动
推车的过程中，我的手接收到指令，这种指令控制我的手怎么用力。
一、把车推到目的地
第3课 学习活动
推车子是不是有点累？你想从这个控制过程中解放出来吗？那推车子的工作谁来做呢？
把人的作用“赋给”车子，让它自己控制自己，可以吗？
一、把车推到目的地
二、设计自动送货机器人
第3课 学习活动
生活情境
酒店配备了外卖配送机器人。快递员把外卖放到机器人的柜子里并关好门，然后输入客人所在的房间号码；机器人沿着指定路线走到这个房间门口，并发出外卖送到的提示语音；客人打开机器人柜门，取出外卖。
第3课 学习活动
提出问题
如果把学习活动1“把车推到目的地”所要达到的功能让一台机器人来实现，人们使用这台机器人时，只要在里面放上货物，然后设定目的地，就能让它把货物运送到目的地。
请你来做设计师，把你的设计思路填在表格中。
二、设计自动送货机器人
第3课 学习活动
想不想自己设计一台呢？把你能想到的功能都让它来实现！
二、设计自动送货机器人
任务主题 设计一台自动送货机器人
机器人外形 ○小车形状 ○带轮子的箱子 ○人形
○其他：
它能自动实 现的功能 功能1：
功能2：
功能3：
人们使用相应功能的方法 功能1的使用方法：
功能2的使用方法：
功能3的使用方法：
它工作时内部有指令在指挥它吗
第3课 学习活动
我设计了一台熊猫形状的机器人。
二、设计自动送货机器人
任务主题 设计一台自动送货机器人
机器人外形 ○小车形状 ○带轮子的箱子 ○人形
○其他：熊猫形状
它能自动实 现的功能 功能1：只要跟它说话就能命令它：“熊猫开门”，它就会打开柜门
功能2：把货物放进去，说“关门”就行；
功能3：说“送到502房间”，它就会出发前往502房间
人们使用相应功能的方法 功能1的使用方法：语音命令
功能2的使用方法：语音命令
功能3的使用方法：语音命令
它工作时内部有指令在指挥它吗 是的
第3课 学习活动
二、设计自动送货机器人
你设计的机器人是一只熊猫的样子，真可爱！如果制造出来，一定会很受欢迎的！而且你设计的是语音交流方式，人们用起来很方便！
你刚才给同学们介绍你的创意时，说得很清楚，我们听得很明白，表达能力也很棒！
谢谢老师和同学们的评价！
很多控制系统的发明创造，都源于人们生活中的实际需求。只要我们在生活中善于观察、主动思考，就能设计一些能代替人类干活的控制系统。
第3课 学习活动
二、设计自动送货机器人
第3课 课堂总结
1．人们通过开与关启动控制系统后，控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。
2．控制系统内部的控制是很复杂的，它就像一个“黑箱”，但实际上也是像人一样，在按照指令一步步执行相应操作。
3．人类会创造很多控制系统，让它们代替自己去做类似“推车子”的工作，从而把自己从劳动中解放出来。
活动任务介绍
1．环境：虚拟仿真工具。
2．内容：让机器人改变直行距离和速度。
3．目的：通过设置程序中的参数，体会如何控制机器人运动的速度和距离。
第3课 拓展与提升
① 登录虚拟仿真工具。
② 运行仿真程序。
③ 观察机器人直行的场景。
④ 进入编程界面，先查看影响直行距离的参数是： 。
⑤ 把该参数改为： （要比当前参数大），再次运行仿真，机器人直行距离变： （大或小）。
⑥ 把参数改为： （要比第4步中的参数小），再次运行仿真，机器人直行距离变： （大或小）。
第3课 拓展与提升
通过修改参数控制机器人的直行距离
第3课 拓展与提升
① 进入编程界面，先查看速度参数是： 。
② 把速度参数改为： （要比当前参数大），再次仿真运行，机器人运动速度变： （快或慢）。
③ 把速度参数改为： （要比第1步中的参数小），再次仿真运行，机器人运动速度变： （快或慢）。
通过修改参数控制机器人的速度
第3课 拓展与提升
我通过改变程序中的参数，可以控制机器人状态的改变。
机器人之所以能自动执行任务，是因为它内部的程序告诉它一步步该怎么做，也就是它遵循了特定的控制规则。
总结一下你们对机器人自身的“控制”又有了什么认识。
下课啦！

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