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(共22张PPT)
义务教育信息科技（2024）六年级　　　　　　　　　　
第1课时
第三单元　有了反馈更优化
六年级上册
第10课 开环控制应用广
1
2
了解开环控制的特点。
能绘制开环控制的工作过程示意图。
学习目标
3
通过分析控制系统的实例，知道开环控制系统普遍存在我们生活中。
第10课 课堂导入
　　小智设定了每天早上7点的闹钟，闹钟会在早上7点准时响铃并持续10秒后结束。　　
问题情境
小智是否起床，是闹钟能控制的吗？
　　爸爸用洗衣机洗衣服，选定洗衣模式并启动开关后，洗衣机就按照规定的洗衣程序进行工作。
问题情境
如果这次的衣服特别脏，爸爸还是选用平时的洗衣模式，洗衣机能控制衣服一定能洗干净吗？
第10课 课堂导入
每天早上闹钟响了，闹钟的任务就结束了，至于小智是否起床，不属于它的控制范围；爸爸用洗衣机洗衣服，他选定洗衣模式并启动，洗衣机就按规定程序工作，它并不能检测洗衣的最终效果。
一 分析开环控制的特点
三 分析生活中开环控制应用的实例
二 绘制并分析电风扇的工作过程
学习活动
第10课 学习活动
闹钟没办法知道我赖床。
衣服洗得不够干净，它没办法判断。
一、分析开环控制的特点
开环控制
第10课 学习活动
大家还记得第4课学习的控制系统工作的三个环节吗？
第10课 学习活动
记得。我还记得，如何根据这三个环节描述控制系统的工作过程。
一、分析开环控制的特点
1．根据下面这段描述，按“输入—计算—输出”的计算模式补充洗衣机的工作过程示意图。
爸爸选择“标准模式”，然后按“启动”按钮，洗衣机开始运转，最后发出嘀嘀的蜂鸣声，提示洗衣结束。
输入
输出
计算
？
？
？
第10课 学习活动
一、分析开环控制的特点
输入
输出
计算
洗衣模式
启动指令
洗衣机运转
按选定的模式生成指令
第10课 学习活动
一、分析开环控制的特点
2. 回答以下问题。
（1）洗衣机的工作过程是不是从开始到结束，是按程序一步步往下走的？
（2）如果爸爸发现衣服不够干净，他还想用洗衣机洗，是不是只能再选模式，让洗衣机把洗衣程序运转一遍？
第10课 学习活动
一、分析开环控制的特点
洗衣机的工作过程属于开环控制。
在开环控制过程中，当控制系统按给定的输入运行后，会按预期的目标形成输出结果，而且这次的结果无法改变。
线性的工作过程
第10课 学习活动
一、分析开环控制的特点
　　 1．人们接通电源，然后选择风速挡位，风扇就会按预定的模式转动起来。请画出其工作过程示意图。
二、绘制并分析电风扇的工作过程
把输入和输出填在图中的横线上即可。
输入
输出
计算
？
？
？
第10课 学习活动
电风扇工作过程示意图
输入
输出
计算
风速挡位
风扇按制定挡位转动
按设定的风速生成指令
第10课 学习活动
二、绘制并分析电风扇的工作过程
2．分析讨论：这个过程是否属于开环控制？
洗衣机和电风扇的工作过程示意图，你发现它们有什么相同点？
都是给定输入后，就有对应的输出，如果输出的风速效果不好，它也没办法，只能我自己重新换一个风速挡位。
我觉得它的工作过程是直直地往一个方向走的。
第10课 学习活动
二、绘制并分析电风扇的工作过程
三、分析生活中开环控制应用的实例
参照下表，列举生活中2~3个开环控制系统，分析其控制过程中的输入与输出。
开环控制系统 输入 输出
电子闹钟
电水壶
指纹锁
第10课 学习活动
这是一位同学填的表格，大家可参考。
开环控制系统 输入 输出
电子闹钟 设定的响铃时间 铃声
电水壶 接通电源的指令 加热
指纹锁 指纹信息 锁开
参照下表，列举生活中 2~3 个开环控制系统，分析其控制过程中的输入与输出。
第10课 学习活动
三、分析生活中开环控制应用的实例
1．开环控制系统，操作往往比较简单，它的工作过程一般都是厂家设定好的，它产生的结果也基本是固定的。
2．开环控制系统，结构比较简单，通常情况下每个输入都对应了一个输出，也不需要对输出结果进行检测。
3．但如果控制系统受到干扰，设定好的工作过程不适合，就会导致输出产生偏差。
第10课 课堂总结
加热的模式
加热的时间
启动的指令
输入
输出
计算
加热
按选定的加热挡位和加热时间，生成指令
第10课 拓展与提升
1．补充微波炉加热食物时的工作过程示意图。
2. 设置机器人运动的各项参数，让它走出正多边形（如正方形、正六边形等）的轨迹。阅读程序，设置参数，运行程序，最后分析程序的执行过程，观察它是否具备开环控制的特点。
第10课 拓展与提升
机器人走正多边形过程属于开环控制吗？
我认为是的。因为它只会按程序一步步执行任务，如果走出的轨迹不完美，只能由编程人员修改程序，重新让它走一遍，它自己不会调整。
下课啦！

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