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(共27张PPT)
义务教育信息科技（2024）六年级　　　　　　　　　　
第1课时
第三单元　有了反馈更优化
六年级上册
第11课 通过反馈知效果
1
2
了解人们在处理日常事件时发生的反馈。
了解反馈在控制系统中的作用。
学习目标
3
能绘制含反馈的控制系统工作过程示意图。
第11课　通过反馈知效果
星期一的早上，妈妈叫小智起床去上学。第一次叫，小智没醒；妈妈再叫一次，小智翻了个身继续睡；为了避免迟到，妈妈边叫边轻拍他，直到小智起床。
第11课　通过反馈知效果
在这个过程中，妈妈会根据小智的情况采取相应的叫醒方式。这个过程存在一个环节：反馈。小智的表现给了妈妈相应的反馈信息。其实人们在处理问题时，反馈随时发生。
第11课 课堂导入
问题情境
还记得上一节课里提到的闹钟吗，它只管到时间就响，不管小智是否起床，结果小智有一天上学就迟到了。
今天早上，改为妈妈来叫小智起床了。
妈妈叫你起床的过程，有个环节叫作反馈。下面一起来学习什么是反馈以及它的作用。
妈妈叫第一遍，我没醒；她又叫第二遍，我迷迷糊糊的；第三遍她边叫边拍我，我终于起床了！
第11课 学习活动
一 分析人们处理日常事件存在的反馈
学习活动
二 分析人们使用控制系统时获得的
反馈信息
三 分析具备反馈的微波炉的工作过程
结合自己今天经历的一些事情，选取2~3件分析其中存在的反馈。下列事件供参考。
1．往杯子里倒牛奶。
2．通过吹气的方式给碗里的食物降温。
3．做一道练习题，对答案发现自己错了，继续思考，然后改正。
第11课 学习活动
一、分析生活中的一些反馈现象
事件1：往杯子里倒牛奶，倒少了，继续倒。
一边倒牛奶，一边观察牛奶的高度，把这个信息反馈到大脑，决定是否继续倒牛奶，直到牛奶量合适为止。
倒牛奶
倒少了，继续倒！
第11课 学习活动
一、分析生活中的一些反馈现象
事件2：通过吹气的方式给碗里的食物降温，直到温度合适为止。
好烫，还要吹一吹。
吹气
第11课 学习活动
一、分析生活中的一些反馈现象
事件3：做一道练习题，对答案发现错了，继续思考，然后改正。
没做对，我还要继续思考。
继续思考、改正
第11课 学习活动
一、分析生活中的一些反馈现象
1．洗衣机洗衣结束后，小智妈妈拿出衣服发现没洗干净，她就让洗衣机重新再洗一遍。这个过程中，妈妈获得的反馈信息是什么？
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
妈妈获得的反馈信息是：衣服没洗干净。
第11课 学习活动
小智获得的反馈信息是：
食物不够热。
第11课 学习活动
2．小智用微波炉加热食物，发现加热的程度不够热，就让微波炉再加热1分钟。这个过程中，小智获得的反馈信息是什么？
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
人们在使用洗衣机和微波炉时，要靠自己去获取反馈信息，然后根据情况决定是否再次操作。
如果洗衣机和微波炉都具备反馈，它们又会怎样工作呢？
第11课 学习活动
3. 上述洗衣机和微波炉，是否要靠人去获取反馈信息？
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
3． 如果洗衣机和微波炉都具备反馈，思考以下问题。
（1）它们是不是需要增加一个获取反馈信息的设备？
（2）洗衣机可以增加一个什么设备？获取的反馈信息会是什么呢？
是的，需要一个设备。
可以增加一个检测水质的设备。
反馈信息：最后一次排出的水是否清澈。
第11课 学习活动
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
（3）微波炉可以增加一个什么设备？获取的反馈信息会是什么呢？
可以增加一个检测温度的设备。
反馈信息：加热后食物的温度。
第11课 学习活动
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
在控制系统中，通过反馈，可以将系统输出结果以一定的形式传回输入端，从而形成新的输入的过程，控制系统对新的输入进行计算，产生新的输出。
总结
第11课 学习活动
通过反馈，人们可以调整做事的计划、方向或方法等，使最终的效果更符合人们要求，达到预期目标。以上反馈是人主动进行的。
二、分析人们使用控制系统时的反馈信息
开环控制系统，其本身不“关心”输出的结果，实质上是没有反馈。例如，利用微波炉来加热食物，小智是通过亲自感受食物的温度获得反馈，而不是微波炉自身获得的。
那就让微波炉具备反馈。
我可不知道加热的效果如何。
第11课 学习活动
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
第11课 学习活动
1．如果增加一个检测装置，用来检测食物的温度，那么人们使用微波炉时，是不是可以设置温度（希望加热后达到的温度），而不是加热时间？
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
2．如果可以设置温度，这个温度就是阈值。请你在下图的基础上补充输入和输出。
输入
输出
计算
参考温度
（阈值）
微波炉加热
检测到的温度与设定的温度（阈值）比较，根据结果生成指令
第11课 学习活动
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
3． 在示意图中补充反馈，让微波炉具备反馈。
输入
输出
计算
参考温度
（阈值）
微波炉加热
检测到的温度与设定的温度（阈值）比较；根据结果生成指令
检测
反馈
检测到的温度
第11课 学习活动
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
1．人们在生活中处理问题时，反馈随时发生。
2．人们使用不具备反馈的控制系统时，反馈信息是人们自己获取的。
3．具备反馈的控制系统，其自身可以检测输出结果，如果输出与参考值有偏差，控制系统会根据偏差重新计算并生成指令，使输出结果符合人们要求，这就体现了反馈对控制系统的优化作用。
第11课 课堂总结
1．在虚拟仿真工具中运行机器人直行的程序，观察到，车遇到障碍物，不改变方向撞了上去；运行机器人避障的程序，刚开始车直线前行，遇到障碍物停止。说一说第二个机器人为什么能避开障碍物？和我们骑自行车避障是不是有相似之处？
第11课 拓展与提升
第一个机器人不会判断前面有障碍物。
我骑自行车时，大脑会帮我做出避障判断。
第二个机器人装有传感器，能感应障碍物，应该是有反馈。
第11课 拓展与提升
输入
输出
计算
距离参考值
（阈值）
机器人与障碍物的距离
检测到的距离与设定的参考距离比较；根据结果生成指令
检测
反馈
检测到的距离
机器人直行
第二个机器人具备反馈，超声波传感器就是在检测（距离）数据；程序里还有一个循环模块，作用是让超声波反复地检测；程序里还要进行比较运算，然后根据比较结果决定新的输入（前进还是停止的指令）。
第11课 拓展与提升
输入
输出
？
水质
检测
反馈
检测到的水质
？
？
计算
2．小组讨论：如果洗衣机有反馈，能根据洗后衣服的干净程度来“决定”要不要再洗一次，那么这种洗衣机的控制过程是怎样的？请模仿前面的具有反馈的微波炉工作过程示意图，画出具有反馈的洗衣机的工作过程示意图。
提示：人们的生活品质要求越来越高，设备也会越来越智能，具有反馈的系统也是智能化的一个体现。希望同学们设计的“会反馈”的洗衣机早日被制造出来。
第11课 拓展与提升
下课啦！

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