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(共40张PPT)
第6课
超声波传感器
八年级
上
01
学习目标
内容总览
02
新知导入
03
项目情境
04
项目准备
05
项目实施
06
课后练习
07
课堂小结
08
板书设计
教学目标
培养节能意识，能够利用所学知识为节能减排做出贡献。
信息社会责任
能够认识到超声波传感器等信息技术在日常生活中的广泛应用，理解其对提高生活质量和节能减排的重要性。
信息意识
能够理解并掌握超声波传感器的工作原理，以及如何通过编程实现与电机的联动控制。
计算思维
进行拓展实践，结合温度传感器等元件，创新设计更智能的风扇控制系统。
数字化学习与创新
新知导入
日常生产生活中，人们经常利用超声波传感器，控制设施，设备，服务于生产生活需要。本课就让我们一起探究超声波传感器的工作原理，并尝试控制风扇，达到既享受生活又节能的目标。
新知导入
通过学习，认识电机、舵机的特点和功能。
了解超声波传感器的工作原理及使用。
通过编程，掌握利用超声波传感器控制风扇的方法。
02
03
01
探究新知
一、项目情境
近年来，随着科技水平和人们生活质量的不断提高，家用电器在款式、功能等方面不断得到优化。
探究新知
一、项目情境
但是市场上的电风扇很多都是手动控制的，如果人离开或者温度降低，风扇还是会运作，那无疑是一种资源的浪费。所以，为了减少电能的消耗，我们是否可以设计一个自动感应当有人靠近可自动开启风扇，若人离开可自动关闭电扇的装置呢
探究新知
二、项目准备
本项目将要用到电机、继电器和超声波传感器，我们先来了解一下这些零件。
探究新知
二、项目准备
直流电机是指利用电磁感应定律将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转机械。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作为电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作为发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能，如图所示。
(一)电机
探究新知
二、项目准备
直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运动时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，如图所示。
(一)电机
探究新知
二、项目准备
在直流电机调速方面，采用脉宽调制(PWM)的方法。当我们控制电机时，电源并不是对电机进行连续供电，而是以一定频率间歇性地提供电能，改变加在电机两端的电压大小，从而改变直流电机的转速。
(一)电机
探究新知
二、项目准备
拓展阅读——PWM信号
PWM,英文名PulseWidthModulation,是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，如图所示。
(一)电机
探究新知
二、项目准备
拓展阅读——PWM信号
(一)电机
探究新知
二、项目准备
直流电机（DC Motor）：使用直流电作为电源的电机。包括直流励磁电机、直流无刷电机和直流刷电机等。直流电机速度稳定，转速控制精准，但结构相对复杂，价格较高。
交流电机（AC Motor）：使用交流电作为电源的电机。包括异步电机（如感应电机）、同步电机和交流无刷电机等。交流电机原理复杂但结构相对简单，便于维护，且价格较低，广泛应用于各种场合。
拓展学习——电机的种类
探究新知
二、项目准备
步进电机（Stepper Motor）：一种精密位置控制电机，每次接收一个脉冲信号就转动一个固定步距。步进电机广泛应用于需要精确定位和控制的场景，如打印机、数控机床等。
无刷电机（Brushless Motor）：一种没有碳刷的电机，包括无刷直流电机（BLDC）和无刷交流电机（BLAC）等。无刷电机效率更高、寿命更长，并且产生较少的电磁干扰。
拓展学习——电机的种类
探究新知
二、项目准备
直线电机（Linear Motor）：将电能转化为直线运动的电机。直线电机通过电磁场和轴向磁场之间的相互作用产生推进力，适用于需要直线定位或推动物体的应用。
拓展学习——电机的种类
探究新知
二、项目准备
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，如图所示。
(二)继电器
探究新知
二、项目准备
直流电磁继电器是指控制电流为直流的电磁继电器。电磁继电器由线圈、铁芯、轭铁、衔铁、传动支杆、板簧和触点组成。当在线圈两端施加一定的电压，电流通过线圈产生电磁吸力，吸引衔铁进而带动、静触电吸合。当线圈断电时，电磁铁磁性消失，衔铁复位带动触电复位，动、静触电分离。触点就相当于被控制电路的开关，如图所示。
(二)继电器
探究新知
二、项目准备
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波传感器能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，如图所示。
(三)超声波传感器
探究新知
二、项目准备
拓展阅读——超声波
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透能力很强，尤其是在不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
(三)超声波传感器
探究新知
二、项目准备
当超声波传感器发出声波后，超声波就会呈扇形往前传播，在碰到物体后超声波会返回。而当超声波的返回量大于一定值时，超声波传感器就会认为发出的超声波已经返回，传感器便会自动记录下此时的时间，如图所示。
(三)超声波传感器
探究新知
二、项目准备
非接触式测量：超声波传感器无需与被测物体直接接触，避免了因接触可能带来的磨损、污染或损坏等问题，特别适用于测量高温、高压、腐蚀性或易碎物体。
测量范围广：超声波传感器能够覆盖从几毫米到几米的测量范围，满足不同应用场景的需求。这使得超声波传感器在工业自动化、机器人导航、医疗诊断等多个领域具有广泛的应用前景。
拓展学习——超声波传感器优点
探究新知
二、项目准备
高精度与稳定性：随着技术的发展，现代超声波传感器的测量精度不断提高。通过优化信号处理算法和传感器设计，可以实现对微小距离变化的精确测量，满足高精度应用的需求。同时，超声波传感器具有较高的稳定性，能够在长时间内保持一致的测量性能。
适应性强：超声波传感器对工作环境的要求相对较低，能够在各种恶劣环境下工作，如高温、低温、高湿度、粉尘等。此外，超声波传感器不易受环境电磁场的干扰，具有较好的抗干扰能力。
拓展学习——超声波传感器优点
探究新知
二、项目准备
成本效益高：相比于其他高精度测量技术（如激光测距、雷达测距等），超声波传感器的制造成本相对较低。这使得超声波传感器在成本控制较为严格的场合（如中低端工业自动化生产线）具有竞争优势。
易于集成：超声波传感器体积小、重量轻，且接口标准化程度高，易于与其他设备或系统进行集成。这为用户提供了更多的选择和灵活性，方便实现各种复杂的自动化控制任务。
拓展学习——超声波传感器优点
探究新知
二、项目准备
受环境因素影响：超声波的传播速度会受到环境温度、湿度和气压等因素的影响。这可能导致测量结果的偏差，特别是在极端环境条件下。因此，在使用超声波传感器时，需要考虑到这些环境因素的影响，并采取相应的补偿措施。
角度依赖性：超声波传感器的测量精度在一定程度上依赖于发射和接收超声波的角度。如果发射和接收的角度发生偏移，可能会导致测量结果的误差增大。因此，在使用超声波传感器时，需要确保传感器与被测物体之间的相对位置保持稳定。
拓展学习——超声波传感器缺点
探究新知
二、项目准备
测量盲区：超声波传感器在发射和接收超声波时存在一定的盲区。当被测物体距离传感器过近或过远时，可能无法接收到有效的反射信号，导致测量失败。因此，在使用超声波传感器时，需要合理设置测量范围，避免进入盲区。
对介质敏感：超声波的传播特性会受到传播介质的影响。在不同介质中，超声波的传播速度和衰减特性会有所不同。这可能导致在不同介质中测量结果的差异。因此，在使用超声波传感器时，需要明确其适用的介质范围，并根据实际情况进行校准和补偿。
拓展学习——超声波传感器缺点
探究新知
三、项目实施
本项目我们先学习如何获取超声波传感器和物体的距离、利用继电器控制风扇两个小模块，再进行完整脚本的搭建。
探究新知
三、项目实施
(1)超声波模块：在编程界面选择好超声波传感器与控制板的连接接口，就能探测出超声波传感器和前方物体之间的距离，程序如下：
(一)模块拆解
思考活动
请你尝试将手或者其他障碍物放在超声波传感器前，并利用串口监视器打印输出障碍物和传感器间的距离。
思考活动
参考
import time
import urm10
from microbit import *
uart.init(9600)
while True:
dist = urm10.read(0,1)
print('dist = ', dist)
sleep(1000)
探究新知
三、项目实施
（2）继电器模块：将继电器和风扇电机进行连接，这样我们可以通过控制继电器开关，实现对风扇转动和停止的控制，程序如下：
(一)模块拆解
探究新知
三、项目实施
学习了以上知识，我们就可以实现探测风扇与人之间的距离，并根据距离远近自动开关风扇，请根据流程图动手试一试。
(二)脚本搭建
探究新知
三、项目实施
学习了以上知识，我们就可以实现探测风扇与人之间的距离，并根据距离远近自动开关风扇，请根据流程图动手试一试。
(二)脚本搭建
思考活动
在日常生活中，超声波传感器还有哪些用途呢
思考活动
参考
在日常生活中，超声波传感器有着广泛的用途。首先，它们常被用于智能家居领域，如自动门和窗的开启与关闭，通过检测人体或物体的接近来触发相应动作。其次，在安防监控方面，超声波传感器能够用于防盗报警系统，一旦检测到异常接近即发出警报。此外，超声波传感器还广泛应用于汽车领域，如倒车雷达系统，通过测量车辆与障碍物之间的距离来辅助驾驶员安全停车。同时，它们也可用于工业检测领域，如液位监测、厚度测量等。总的来说，超声波传感器以其独特的优势在多个领域发挥着重要作用。
课堂总结
本节课我们深入学习了超声波传感器的工作原理及其在智能控制中的应用，通过实践掌握了电机、继电器的使用方法和编程技巧。我们了解了超声波传感器如何测量距离，并通过继电器实现了对风扇的智能控制。同时，我们也探讨了超声波传感器在日常生活中的广泛应用，以及信息技术对提高生活质量和节能减排的重要性。通过本节课的学习，我们不仅提升了动手能力和编程技能，还增强了信息意识和社会责任感。未来，我们将继续运用所学知识，为创造更智能、更环保的生活贡献力量。
课后作业
(1)让智能小风扇能够自动检测外界温度，当温度达到设定值时，风扇开始转动，低于该温度时停止转动。
01
(2)温度达到设定值后，风扇开始转动，随着温度的上升而加速，温度下降而减速。
02
本次我们利用超声波传感器与电机制作了人体感应小风扇，你能否在此基础上，结合之前所学的温度传感器，让智能小风扇变得更加智能呢
板书
39
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超声波传感器教学设计
课题 超声波传感器 单元 生活中的万物互联 学科 初中信息科技 年级 八年级
教材分析 教材围绕超声波传感器展开，详细介绍了电机、继电器的工作原理及超声波传感器的应用。教材通过项目情境引入，明确学习目标，即利用超声波传感器实现风扇的智能控制，达到节能效果。内容结构清晰，先介绍基础理论，包括电机调速的PWM技术、继电器的电控制原理，再深入超声波传感器的工作机制。通过模块拆解和脚本搭建，引导学生动手实践，理解智能控制流程。最后，教材鼓励学生思考超声波传感器的其他用途，并结合温度传感器进行拓展实践，培养学生的创新思维和综合能力。整体而言，教材理论与实践结合紧密，有助于提升学生的动手能力和科学素养。
学习目标 信息意识：能够认识到超声波传感器等信息技术在日常生活中的广泛应用，理解其对提高生活质量和节能减排的重要性。计算思维：能够理解并掌握超声波传感器的工作原理，以及如何通过编程实现与电机的联动控制。数字化学习与创新：进行拓展实践，结合温度传感器等元件，创新设计更智能的风扇控制系统。信息社会责任：培养节能意识，使他们能够利用所学知识为节能减排做出贡献。
重点 让学生掌握超声波传感器、电机和继电器的工作原理及应用，特别是理解超声波传感器如何测量距离并通过继电器控制风扇的开关。
难点 编程实现智能控制，包括如何准确获取超声波传感器与物体之间的距离数据，以及如何利用这些数据通过继电器有效控制风扇的转动和停止。此外，结合温度传感器进行拓展实践，实现风扇根据温度和距离的双重智能控制，也是本课的一个难点，需要学生综合运用所学知识，进行创新思维和实践。
教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 设计意图
导入新课 日常生产生活中，人们经常利用超声波传感器，控制设施，设备，服务于生产生活需要。本课就让我们一起探究超声波传感器的工作原理，并尝试控制风扇，达到既享受生活又节能的目标。(1)通过学习，认识电机、舵机的特点和功能。(2)了解超声波传感器的工作原理及使用。(3)通过编程，掌握利用超声波传感器控制风扇的方法。 了解本课学习任务目标。 通过简要介绍超声波传感器的重要价值和本课学习任务，激发学生学习的兴趣。
讲授新课 一、项目情境近年来，随着科技水平和人们生活质量的不断提高，家用电器在款式、功能等方面不断得到优化。但是市场上的电风扇很多都是手动控制的，如果人离开或者温度降低，风扇还是会运作，那无疑是一种资源的浪费。所以，为了减少电能的消耗，我们是否可以设计一个自动感应当有人靠近可自动开启风扇，若人离开可自动关闭电扇的装置呢 二、项目准备本项目将要用到电机、继电器和超声波传感器，我们先来了解一下这些零件。(一)电机直流电机是指利用电磁感应定律将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转机械。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作为电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作为发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能，如图6-1所示。直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运动时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，如图6-2所示。在直流电机调速方面，采用脉宽调制(PWM)的方法。当我们控制电机时，电源并不是对电机进行连续供电，而是以一定频率间歇性地提供电能，改变加在电机两端的电压大小，从而改变直流电机的转速。拓展阅读——PWM信号PWM,英文名PulseWidthModulation,是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，如图6-3所示。拓展学习——电机的种类直流电机（DC Motor）：使用直流电作为电源的电机。包括直流励磁电机、直流无刷电机和直流刷电机等。直流电机速度稳定，转速控制精准，但结构相对复杂，价格较高。交流电机（AC Motor）：使用交流电作为电源的电机。包括异步电机（如感应电机）、同步电机和交流无刷电机等。交流电机原理复杂但结构相对简单，便于维护，且价格较低，广泛应用于各种场合。步进电机（Stepper Motor）：一种精密位置控制电机，每次接收一个脉冲信号就转动一个固定步距。步进电机广泛应用于需要精确定位和控制的场景，如打印机、数控机床等。无刷电机（Brushless Motor）：一种没有碳刷的电机，包括无刷直流电机（BLDC）和无刷交流电机（BLAC）等。无刷电机效率更高、寿命更长，并且产生较少的电磁干扰。直线电机（Linear Motor）：将电能转化为直线运动的电机。直线电机通过电磁场和轴向磁场之间的相互作用产生推进力，适用于需要直线定位或推动物体的应用。(二)继电器继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，如图6-4所示。直流电磁继电器是指控制电流为直流的电磁继电器。电磁继电器由线圈、铁芯、轭铁、衔铁、传动支杆、板簧和触点组成。当在线圈两端施加一定的电压，电流通过线圈产生电磁吸力，吸引衔铁进而带动、静触电吸合。当线圈断电时，电磁铁磁性消失，衔铁复位带动触电复位，动、静触电分离。触点就相当于被控制电路的开关，如图6-5所示。(三)超声波传感器超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波传感器能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，如图6-6所示。拓展阅读——超声波超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透能力很强，尤其是在不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。当超声波传感器发出声波后，超声波就会呈扇形往前传播，在碰到物体后超声波会返回。而当超声波的返回量大于一定值时，超声波传感器就会认为发出的超声波已经返回，传感器便会自动记录下此时的时间，如图6-7所示。拓展学习——超声波传感器优点非接触式测量：超声波传感器无需与被测物体直接接触，避免了因接触可能带来的磨损、污染或损坏等问题，特别适用于测量高温、高压、腐蚀性或易碎物体。测量范围广：超声波传感器能够覆盖从几毫米到几米的测量范围，满足不同应用场景的需求。这使得超声波传感器在工业自动化、机器人导航、医疗诊断等多个领域具有广泛的应用前景。高精度与稳定性：随着技术的发展，现代超声波传感器的测量精度不断提高。通过优化信号处理算法和传感器设计，可以实现对微小距离变化的精确测量，满足高精度应用的需求。同时，超声波传感器具有较高的稳定性，能够在长时间内保持一致的测量性能。适应性强：超声波传感器对工作环境的要求相对较低，能够在各种恶劣环境下工作，如高温、低温、高湿度、粉尘等。此外，超声波传感器不易受环境电磁场的干扰，具有较好的抗干扰能力。成本效益高：相比于其他高精度测量技术（如激光测距、雷达测距等），超声波传感器的制造成本相对较低。这使得超声波传感器在成本控制较为严格的场合（如中低端工业自动化生产线）具有竞争优势。易于集成：超声波传感器体积小、重量轻，且接口标准化程度高，易于与其他设备或系统进行集成。这为用户提供了更多的选择和灵活性，方便实现各种复杂的自动化控制任务。拓展学习——超声波传感器缺点受环境因素影响：超声波的传播速度会受到环境温度、湿度和气压等因素的影响。这可能导致测量结果的偏差，特别是在极端环境条件下。因此，在使用超声波传感器时，需要考虑到这些环境因素的影响，并采取相应的补偿措施。角度依赖性：超声波传感器的测量精度在一定程度上依赖于发射和接收超声波的角度。如果发射和接收的角度发生偏移，可能会导致测量结果的误差增大。因此，在使用超声波传感器时，需要确保传感器与被测物体之间的相对位置保持稳定。测量盲区：超声波传感器在发射和接收超声波时存在一定的盲区。当被测物体距离传感器过近或过远时，可能无法接收到有效的反射信号，导致测量失败。因此，在使用超声波传感器时，需要合理设置测量范围，避免进入盲区。对介质敏感：超声波的传播特性会受到传播介质的影响。在不同介质中，超声波的传播速度和衰减特性会有所不同。这可能导致在不同介质中测量结果的差异。因此，在使用超声波传感器时，需要明确其适用的介质范围，并根据实际情况进行校准和补偿。三、项目实施本项目我们先学习如何获取超声波传感器和物体的距离、利用继电器控制风扇两个小模块，再进行完整脚本的搭建。(一)模块拆解(1)超声波模块：在编程界面选择好超声波传感器与控制板的连接接口，就能探测出超声波传感器和前方物体之间的距离，程序如下：思考活动请你尝试将手或者其他障碍物放在超声波传感器前，并利用串口监视器打印输出障碍物和传感器间的距离。继电器模块：将继电器和风扇电机进行连接，这样我们可以通过控制继电器开关，实现对风扇转动和停止的控制，程序如下：(二)脚本搭建学习了以上知识，我们就可以实现探测风扇与人之间的距离，并根据距离远近自动开关风扇，请根据流程图6-8动手试一试。请制作一台智能风扇和家人一起分享。思考活动在日常生活中，超声波传感器还有哪些用途呢 从情境中了解项目实施目标。学习电机的结构和工作原理。了解PWM信号。学习电机的种类及各自的特点。学习继电器的结构和工作原理。学习超声波传感器的结构和工作原理。了解超声波。学习超声波传感器优点。学习超声波传感器缺点。通过编程控制超声波传感器测距。通过编程控制继电器开关，实现对风扇转动和停止的控制。完善控制程序。 通过创设实用情境，引导学生思考并解决手动风扇的能源浪费问题，激发学生的创新思维，设计一款基于人体感应的自动电风扇控制系统，以实现节能减耗的目标。通过介绍电机、继电器和超声波传感器的基础知识与工作原理，为学生构建自动感应风扇的设计基础。通过解析直流电机的PWM调速、继电器的电控特性及超声波传感器的测距原理，引导学生理解并应用这些知识于实际项目中，培养其工程实践能力和创新思维，为实现智能、节能的风扇控制系统打下坚实基础。通过学习电机的种类，对电机有一个全面认识。通过学习超声波传感器的优点和缺点，有助于学生全面认识技术特性，培养批判性思维，为未来从事相关领域工作或科研奠定基础，提升解决实际问题的能力。通过模块拆解让学生分别掌握超声波测距和继电器控制风扇的技能，随后整合知识构建完整脚本，实现智能风扇的自动控制。鼓励学生动手实践，制作智能风扇并分享，同时拓展思考超声波传感器的其他应用，以激发其创新意识和实践能力。
课后练习 本次我们利用超声波传感器与电机制作了人体感应小风扇，你能否在此基础上，结合之前所学的温度传感器，让智能小风扇变得更加智能呢 (1)让智能小风扇能够自动检测外界温度，当温度达到设定值时，风扇开始转动，低于该温度时停止转动。(2)温度达到设定值后，风扇开始转动，随着温度的上升而加速，温度下降而减速。 结合本课学习内容，独立完成课后练习（1）和（2）。 巩固学生对超声波传感器应用的理解，通过实践操作加深对智能控制流程的认识，同时激发学生的创新思维，鼓励他们探索更多传感器融合应用的可能性。
课堂小结 组织学生分小组总结本课学习内容，请每个小组代表说说自己小组总结的结果。教师做最后的补充。参考：本节课我们深入学习了超声波传感器的工作原理及其在智能控制中的应用，通过实践掌握了电机、继电器的使用方法和编程技巧。我们了解了超声波传感器如何测量距离，并通过继电器实现了对风扇的智能控制。同时，我们也探讨了超声波传感器在日常生活中的广泛应用，以及信息技术对提高生活质量和节能减排的重要性。通过本节课的学习，我们不仅提升了动手能力和编程技能，还增强了信息意识和社会责任感。未来，我们将继续运用所学知识，为创造更智能、更环保的生活贡献力量。 在小组讨论基础上，推选代表总结本课学习内容。其他小组做补充总结。 学生自己总结学习内容是一种学习方法，每次课可以梳理出学习了哪些知识、技能方法和思维方式，在头脑中形成本课程的学科结构。
板书 从教师板书上归纳本课学习内容的重点。 通过板书，帮助学生形成本课学习内容思维导图。
21世纪教育网www.21cnjy.com精品试卷·第2页（共2页）
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