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情境导入
情境导入
走廊灯在人经过时会自动打开，在这个控制系统中会产生哪些数据？这些数据是如何实现开灯和关灯的？
开关量的生成
浙江教育出版社 信息科技六年级下 第7课
你将学习
1.阈值。
2. 开关量的生成。
控制系统的工作原理
控制系统的工作原理
控制系统对各种数据进行判断，生成开关量数据，控制执行器动作，完成系统的控制。
活动1：认识阈值
理解阈值
为了保持系统安全稳定地运行，系统可设定一个数值，当系统运行到临界状态，数据大于、小于或等于这个数值时，就执行相应的控制动作。这个设定的数值成为阈值。
例如，智能温室大棚系统为了保护植物，当温度小于12℃时便会打开加热器使温度上升。其中，12℃就是设置的阈值。
活动1：认识阈值
活动1：认识阈值
生活中的很多控制系统都需要合理设置阈值。如扫地机器人需要躲避障碍物，与前方障碍物的安全距离就是一个阈值。
活动1：认识阈值
生活中还有其他地方需要用到阈值吗？
设定阈值
阈值可以由用户根据实际情况进行设置和调整，如用户可以依据不同需求设定空调的目标温度。
智能温室大棚系统在实施升温的过程中，通过对棚内温度与阈值的判断生成开关量，实现对加热器的控制。
活动2：开关量的生成
你能根据流程图，说一说生成开关量的过程吗？
智能温室大棚系统在实施升温的过程中，通过对棚内温度与阈值的判断生成开关量，实现对加热器的控制。
活动2：开关量的生成
你能根据python代码，说一说生成开关量的过程吗？
活动2：开关量的生成
控制系统是如何通过阈值来生成开关量呢？
练习
根据图片与流程图，你能说一说生成开关量的过程吗？
练习答案
练习
课堂总结
学习了本课的内容，谈一谈你的收获与体会？
谢谢观看
浙江教育出版社 信息科技六年级下 第7课

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