资源简介

(共11张PPT)
避障机器人——感知障碍与行动规划
学习目标
1.要制作项目，需要知道如何实现避障的原理；
2.要制作项目，需要了解实现控制的硬件器材；
3.要制作项目，需要了解实现控制的程序代码。
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避障机器人
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生活中的避障机器人的应用有很多，请大家以扫地机器人为例，说一说它是怎么工作的呢？
机器人具有感知能力，并能根据感知到的信息做出行动规划。要实现机器人的某个功能，我们需要思考机器人需要感知哪些信息？感知到信息后，机器人要做什么样的行动规划
避障机器人
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感知什么
做什么
有障碍物，我要转弯
避障机器人
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请同学们进行小组协作，通过上网检索梳理机器人的工作过程。
避障机器人
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避障机器人
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避障机器人
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超声波传感器的工作原理
超声波传感器
避障机器人
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通常情况下，机器人行走有前进、后退、左转、右转和停止等情况。以轮式机器人为例，当左、右两个轮子以同样的速度往同一个方向转动时，机器人就前进或后退。当两个轮子的转速存在差别时，机器人就会转弯。
现在大家自己动手操作一下，怎么实现机器人不同的行进状态吧
制作避障机器人的器材清单
例如：主控板
避障机器人
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要实现避障机器人的相关功能，同学们会选择哪些器材呢？
避障机器人
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避障机器人程序流程图
主控板控制机器人避障程序代码
本节课的项目你完成了多少呢？

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