资源简介

组别号 作品创意性 制作难度 艺术设计 演讲 总分
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小组互评表
（每个☆1分，对下表中的☆涂色视为打分）(共9张PPT)
机器人的跟随验证——测试与功能优化
学习目标
1.要完善项目，需要知道怎么实现跟随功能；
2.要完善项目，需要知道怎样对项目进行调试优化；
3.要做好项目，学会跟其他小组分享。
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机器人的跟随验证
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请大家认真观看视频，谈谈这里面的机器人有哪些功能？
机器人的跟随验证
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跟随机器人的基本功能：自动跟随目标移动，目标走到哪里它就跟到哪里。在设定的距离范围内跟随目标移动，目标前进，机器人就跟着前进；目标后退，机器人就自动后退；目标停止，机器人也停止。机器人与移动的目标对象始终保持在一定距离内。
机器人在一定距离内跟随着目标移动，需要防止发生碰撞，能主动避障，避免撞上跟随目标或者其他障碍物。机器人能对前方障碍物的距离进行测量，并判断障碍物的位置，当感知前进方向有障碍物时，机器人做停止不动或者后退的动作，并在障碍消除后恢复行进。
说一说，机器人的跟随功能可以应用到哪些场景中
机器人的跟随验证
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大家小组合作，按照功能设计与分析，梳理程序思路，并画出程序流程图。
机器人的跟随验证
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机器人的跟随验证
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机器人的跟随验证
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做好测试工作，可以提高使用者对作品的使用体验、使创作者快速发现问题及解决问题、优化作品、提高其可用性等。
机器人的跟随验证
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本节课的项目你完成了多少呢？

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