资源简介

(共20张PPT)
（义务教育版）六年级
全一册
第11课
通过反馈知效果
学习目标
激趣导入
学习活动
思考-讨论
课堂练习
课堂小结
拓展与提升
单元主题
单元主题
单元名称 课名称 核心内容
第三单元 有了反馈更优化 第9课 从人工到自动化 控制系统工作过程，人工控制与自动控制。
第10课 开环控制应用广 开环控制的特点，开环控制系统的应用。
第11课 通过反馈知效果 控制系统中的反馈，反馈的作用。
第12课　闭环控制助稳定 闭环控制的特点，闭环控制系统的应用。
学习目标
激趣导入
星期一的早上，妈妈叫小智起床去上学。第一次叫，小智没醒；妈妈再叫一次，小智翻了个身继续睡；为了避免迟到，妈妈边叫边轻拍他，直到小智起床。
在这个过程中，妈妈会根据小智的情况采取相应的叫醒方式。这个过程存在一个环节：反馈。小智的表现给了妈妈相应的反馈信息。其实人们在处理问题时，反馈随时发生。
学习活动
学习活动
活动1：分析人们处理日常事件存在的反馈
一
学习活动
一、分析人们处理日常事件存在的反馈
结合自己今天处理过的一些事件，选取 2~3 件分析其中存在的反馈。下列事件供参考。
学习活动
活动2：分析人们使用以下控制系统时获得的反馈信息
二
思考-讨论
二、分析人们使用以下控制系统时获得的反馈信息
1. 洗衣机洗衣结束后，小智爸爸发现衣服没洗干净，他就让洗衣机重新洗一遍。这个过程中，爸爸是如何获取反馈信息的？
2. 小智用微波炉加热食物，发现食物未被热透，就让微波炉再加热一次。这个过程中，小智是如何获取反馈信息的？
3. 上述洗衣机和微波炉，是否要靠人去获取反馈信息？
思考-讨论
二、分析人们使用以下控制系统时获得的反馈信息
4. 如果洗衣机和微波炉都具备反馈，思考以下问题。
（1）它们需要分别增加一个获取反馈信息的设备吗？
（2）洗衣机可以增加一个什么设备？获取的反馈信息是什么呢？
（3）微波炉可以增加一个什么设备？获取的反馈信息是什么呢？
学习活动
活动3：分析具备反馈的微波炉的工作过程
三
学习活动
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
1. 如果增加一个检测装置，用来检测食物的温度，那么人们使用微波炉时，是否可以设置希望加热后达到的温度值，而不是加热时间的长短？
2. 如果可以设置，这个温度值就可以作为阈值。请你在下图的基础上补充输入和输出。
学习活动
三、分析具备反馈的微波炉的工作过程
3. 在示意图中补充反馈，并修改“计算”环节的描述，让微波炉具备反馈。
1、在控制系统中，反馈是指？（ C ）
A、控制系统向外界发送信息
B、只对输入信号进行放大
C、将输出信号的一部分或全部返回输入端
D、阻止信号的传输
课堂练习
单选题
2、如果一个控制系统没有反馈环节，那么它可能是？（ D ）
A、高精度的复杂控制系统
B、能够自动适应环境变化的系统
C、具有高可靠性的系统
D、开环控制系统
课堂练习
单选题
课堂小结
拓展与提升
1. 运行机器人直行的程序，可以看到，机器人遇到障碍物，不改变方向撞了上去；运行机器人避障的程序，刚开始机器人直行，遇到障碍物会停止、转向或后退。想一想：第二个机器人为什么能避开障碍物？和我们骑自行车避障是否有相似之处？
2. 小组讨论：如果洗衣机具备反馈，能根据衣服的干净程度来“决定”要不要继续洗，那么这种洗衣机的控制过程是怎样的？请模仿前面的具有反馈的微波炉工作过程示意图，绘制具有反馈的洗衣机的工作过程示意图。
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