资源简介 (共85张PPT)第一章空间向量与立体几何第2课时 用空间向量研究夹角问题1.4 空间向量的应用1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题[学习目标] 1.会用向量法求线线、线面、面面夹角.(直观想象、数学运算)2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系.(逻辑推理、数学运算)[教用·问题初探]——通过让学生回答问题来了解预习教材的情况问题1.思考空间中的角与向量夹角的区别?问题2.如何用向量方法研究空间中的角的问题?探究建构 关键能力达成探究1 两异面直线所成的角问题1 如何借助两个向量的夹角来求两异面直线所成的角?[提示] 可转化为两条异面直线的方向向量的夹角问题来解决. [典例讲评] 1.(源自北师大版教材)如图所示,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A′B′C′D′,AB=2,BC=1,AA′=3.求AC′与A′D所成角的余弦值.反思领悟 求异面直线所成角的步骤(1)确定两条异面直线的方向向量.(2)确定两个向量夹角的余弦值的绝对值.(3)得出两条异面直线所成的角.√【教材原题·P36例7】例7 如图1.4-19,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形)ABCD中,M,N分别为BC,AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.探究2 直线与平面所成的角问题2 直线的方向向量与平面的法向量所成的角是直线与平面所成的角吗?[提示] 不是. [解] (1)证明:连接BD,由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1知,B1B⊥平面ABCD,∵AC 平面ABCD,∴B1B⊥AC,又∵AC⊥DB1,DB1∩B1B=B1,DB1 平面DBB1,BB1 平面DBB1,∴AC⊥平面DBB1,∴AC⊥BD,∵四边形ABCD是矩形,对角线AC⊥BD,∴四边形ABCD是正方形.[学以致用] 2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.求A1B与平面AEF所成角的正弦值.探究3 两平面的夹角问题3 两个平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系?[提示] 两平面的夹角是两平面的法向量的夹角或其补角.问题4 如图,图中有几个二面角?两个平面的夹角与这两个平面形成的二面角有什么关系?[提示] 图中有四个二面角,夹角与二面角相等或互补.不大于90°[典例讲评] 【链接教材P37例8】3.已知四棱锥P-ABCD,AD∥BC,AB=BC=1,AD=3,DE=PE=2,E是AD上一点,PE⊥AD.若AB⊥平面PED,求平面PAB与平面PCD夹角的余弦值.[解] 连接CE,因为ED=2,故AE=1,又AD∥BC,AB=BC=1,所以AE∥BC,AE=BC,故四边形AECB为平行四边形,故CE∥AB,又AB⊥平面PAD,所以CE⊥平面PAD,而PE,ED 平面PAD,故CE⊥PE,CE⊥ED,而PE⊥ED,故建立如图所示的空间直角坐标系,【教材原题·P37例8】例8 如图1.4-22,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q,R分别在棱AA1,BB1上,A1Q=2AQ,BR=2RB1.求平面PQR与平面A1B1C1夹角的余弦值.[分析] 因为平面PQR与平面A1B1C1的夹角可以转化为平面PQR与平面A1B1C1的法向量的夹角,所以只需要求出这两个平面的法向量的夹角即可.[解] 化为向量问题以C1为原点,C1A1,C1B1,C1C所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图1.4-22所示的空间直角坐标系.设平面A1B1C1的法向量为n1,平面PQR的法向量为n2,则平面PQR与平面A1B1C1的夹角就是n1与n2的夹角或其补角.反思领悟 利用向量法求两个平面夹角的步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)分别求出两个面所在平面的法向量.(3)求两个法向量的夹角.(4)确定两平面夹角的大小.[学以致用] 3.如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是正方形,AA1=2AB,E,F分别为CC1,A1B1的中点.求二面角A1-BE-F的正弦值.【教用·备选题】 (2023·新高考Ⅱ卷)如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.[解] (1)证明:如图,连接DE,AE,因为DC=DB,且E为BC的中点,所以DE⊥BC.因为∠ADB=∠ADC=60°,DA=DA,DC=DB,所以△ADB≌△ADC(SAS).可得AC=AB,故AE⊥BC.因为DE∩AE=E,DE,AE 平面ADE,所以BC⊥平面ADE.又DA 平面ADE,所以BC⊥DA.应用迁移 随堂评估自测1.已知空间两异面直线所成的角的取值集合为A,直线与平面所成角的取值集合为B,则( )A.A=B B.A BC.B A D.A∩B= √√√ 1.知识链:2.方法链:向量法、转化与化归.3.警示牌:混淆两个向量的夹角和空间角的关系,不能正确理解空间角的概念、把握空间角的范围.回顾本节知识,自主完成以下问题:1.用向量语言表述两条异面直线所成的角.2.用向量语言表述直线和平面所成的角.3.用向量语言表述平面和平面的夹角.4.试总结用向量法求两平面的夹角的步骤.[提示] (1)建立空间直角坐标系,求出相应点的坐标;(2)求出两个平面的法向量;(3)求出两个法向量的夹角;(4)两个法向量的夹角或其补角就是两平面的夹角.章末综合测评(一) 动量守恒定律题号1352468791011课时分层作业(十一) 用空间向量研究夹角问题√题号1352468791011题号2134568791011√题号21345687910113.已知正方形ABCD所在平面外一点P,PA⊥平面ABCD,若PA=AB,则平面PAB与平面PCD的夹角为( )A.30° B.45°C.60° D.90°题号2134568791011√题号2134568791011√题号2134568791011题号2134568791011√题号2134568791011题号2134568791011二、填空题6.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC⊥BC,CC1=2AC=2BC,则直线AB1与直线BC1所成角的余弦值为________.题号2134568791011 题号21345687910117.如图,在三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直,OA=OC=3,OB=2,则直线OB与平面ABC所成角的正弦值为 ________.题号2134568791011 题号2134568791011题号2134568791011 题号2134568791011题号2134568791011三、解答题9.在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB=2,E为DD1的中点,F为BD1上靠近B的三等分点.(1)求异面直线CF与C1E所成角的余弦值;(2)求直线CF与平面A1C1E所成角的正弦值.题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011[解] (1)证明:作CE⊥AB于E,∵∠BAD=120°,∴CE与AD必相交,又∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,CE⊥AB,∴CE⊥平面PAB,∵PA 平面PAB,∴CE⊥PA,又PA⊥AD,CE 平面ABCD,AD 平面ABCD,CE与AD相交,∴PA⊥平面ABCD.题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011[解] (1)证明:因为四边形OBEF为矩形,所以OB⊥BE,又平面OBEF⊥平面ABCD,平面OBEF∩平面ABCD=OB,BE 平面OBEF,所以BE⊥平面ABCD.题号2134568791011题号2134568791011题号2134568791011课时分层作业(十一) 用空间向量研究夹角问题说明:单项选择题每题5分,填空题每题5分,本试卷共81分一、选择题1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是CD,CC1的中点,则异面直线A1M与DN所成角的大小是( )A.C.2.如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1=1,则BC1与平面BB1D1D所成角的正弦值为( )A.C.3.已知正方形ABCD所在平面外一点P,PA⊥平面ABCD,若PA=AB,则平面PAB与平面PCD的夹角为( )A.30° B.45°C.60° D.90°4.《几何原本》是古希腊数学家欧几里得的一部不朽之作,其第十一卷中称轴截面为等腰直角三角形的圆锥为直角圆锥.如图,△SAB,△SCD是直角圆锥SO的两个轴截面,且cos ∠BOC=,则异面直线SA与BC所成角的余弦值为( )A.C.5.如图,已知矩形ABCD与矩形ABEF全等,二面角D-AB-E为直二面角,M为AB的中点,FM与BD所成的角为θ,且cos θ=,则=( )A.1 B.C.二、填空题6.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC⊥BC,CC1=2AC=2BC,则直线AB1与直线BC1所成角的余弦值为________.7.如图,在三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直,OA=OC=3,OB=2,则直线OB与平面ABC所成角的正弦值为 ________.8.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB,AC,AA1两两垂直,AB=AC=AA1=1,M,N分别是侧棱BB1,CC1上的点,平面AMN与平面ABC所成的(锐)二面角为,则当CN最小时,∠AMB=________.三、解答题9.在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB=2,E为DD1的中点,F为BD1上靠近B的三等分点.(1)求异面直线CF与C1E所成角的余弦值;(2)求直线CF与平面A1C1E所成角的正弦值.10.在四棱锥P-ABCD中,BC∥AD,PA⊥AD,平面PAB⊥平面ABCD,∠BAD=120°,且PA=AB=BC=AD=2.(1)求证:PA⊥平面ABCD;(2)求直线PB与平面PAD所成角的正弦值;(3)求二面角B-PC-D的余弦值.11.如图,正方形ABCD的中心为O,四边形OBEF为矩形,平面OBEF⊥平面ABCD,AB=BE=2.(1)求证:BE⊥平面ABCD;(2)设H为线段AF上的点,如果直线BH和平面CEF所成角的正弦值为,求AH的长度.21世纪教育网(www.21cnjy.com)第2课时 用空间向量研究夹角问题[学习目标] 1.会用向量法求线线、线面、面面夹角.(直观想象、数学运算)2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系.(逻辑推理、数学运算)[教用·问题初探]——通过让学生回答问题来了解预习教材的情况问题1.思考空间中的角与向量夹角的区别?问题2.如何用向量方法研究空间中的角的问题?探究1 两异面直线所成的角问题1 如何借助两个向量的夹角来求两异面直线所成的角?[提示] 可转化为两条异面直线的方向向量的夹角问题来解决.[新知生成]利用向量方法求两条异面直线所成的角若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos 〈u,v〉|==.【教用·微提醒】 两异面直线所成角的范围是,两异面直线所成的角与其方向向量的夹角是相等或互补的关系.[典例讲评] 1.(源自北师大版教材)如图所示,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A′B′C′D′,AB=2,BC=1,AA′=3.求AC′与A′D所成角的余弦值.[解] 设s1,s2分别是AC′和A′D的一个方向向量,取s1=,s2=.因为A(0,0,0),C′(2,1,3),A′(0,0,3),D(0,1,0),所以s1==(2,1,3),s2==(0,1,-3).设AC′与A′D所成角为θ,则cos θ=|cos 〈s1,s2〉|===.故AC′与A′D所成角的余弦值为. 求异面直线所成角的步骤(1)确定两条异面直线的方向向量.(2)确定两个向量夹角的余弦值的绝对值.(3)得出两条异面直线所成的角.[学以致用] 【链接教材P36例7】1.《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马P-ABCD中,若PA⊥平面ABCD,且PA=AB=1,异面直线PD与AC所成角的余弦值为,则AD=( )A.C.2 D.3C [由题意,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图.设AD=a>0,因为PA=AB=1,所以A(0,0,0),C(1,a,0),P(0,0,1),D(0,a,0),=(1,a,0),=(0,a,-1),设异面直线PD与AC所成角为θ,则cos θ===,即5a2=4(a2+1),即a2=4,因为a>0,所以a=2,即AD=2.故选C.]【教材原题·P36例7】例7 如图1.4-19,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形)ABCD中,M,N分别为BC,AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.[分析] 求直线AM和CN夹角的余弦值,可以转化为求向量与夹角的余弦值.为此需要把向量用适当的基底表示出来,进而求得向量夹角的余弦值.[解] 化为向量问题如图1.4-19,以{}作为基底,则===).设向量与的夹角为θ,则直线AM和CN夹角的余弦值等于|cos θ|.进行向量运算=)·=-==.又△ABC和△ACD均为等边三角形,所以||=||=.所以cos θ===.回到图形问题所以直线AM和CN夹角的余弦值为.探究2 直线与平面所成的角问题2 直线的方向向量与平面的法向量所成的角是直线与平面所成的角吗?[提示] 不是.[新知生成]利用向量方法求直线与平面所成的角直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos 〈u,n〉|==.【教用·微提醒】 (1)求直线与平面所成的角,可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角问题来解决.(2)线面角的范围为.(3)直线与平面所成的角等于其方向向量与平面法向量所成锐角的余角.[典例讲评] 2.如图,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,四边形ABCD是矩形,AC⊥DB1,AA1=AB=2,点P是棱DD1上的一点,且DP=2PD1.(1)求证:四边形ABCD是正方形;(2)求直线AD1与平面PAC所成角的正弦值.[解] (1)证明:连接BD,由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1知,B1B⊥平面ABCD,∵AC 平面ABCD,∴B1B⊥AC,又∵AC⊥DB1,DB1∩B1B=B1,DB1 平面DBB1,BB1 平面DBB1,∴AC⊥平面DBB1,∴AC⊥BD,∵四边形ABCD是矩形,对角线AC⊥BD,∴四边形ABCD是正方形.(2)以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则A(,0,0),C(0,,0),D1(0,0,2),P,所以===(-,0,2),设平面PAC的法向量为n=(x,y,z),则由n⊥,n⊥,可得令z=3,可得x=y=2,故平面PAC的一个法向量为n=(2,2,3),设直线AD1与平面PAC所成角的大小为θ,所以sin θ=|cos 〈n,〉|===,即直线AD1与平面PAC所成角的正弦值为. 利用向量法求直线与平面所成角的基本步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)求直线的方向向量.(3)求平面的法向量n.(4)计算:设线面角为θ,则sin θ=|cos 〈n,〉|=.[学以致用] 2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.求A1B与平面AEF所成角的正弦值.[解] 以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),E(0,2,1),F(1,1,0),所以=(2,0,-2),=(0,2,1),=(1,1,0).设平面AEF的法向量为n=(a,b,c),由得令a=1,可得n=(1,-1,2)为平面AEF的一个法向量.设A1B与平面AEF所成角为θ,所以sin θ=|cos 〈n,〉|==,即A1B与平面AEF所成角的正弦值为.探究3 两平面的夹角问题3 两个平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系?[提示] 两平面的夹角是两平面的法向量的夹角或其补角.问题4 如图,图中有几个二面角?两个平面的夹角与这两个平面形成的二面角有什么关系?[提示] 图中有四个二面角,夹角与二面角相等或互补.[新知生成]利用向量方法求两个平面的夹角(1)两个平面的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.(2)若平面α,β的法向量分别是n1和n2,设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|==.【教用·微提醒】 (1)求两平面的夹角问题可转化为两平面法向量的夹角问题.(2)两平面的夹角的范围是,二面角的范围是[0,π].(3)二面角与两平面的夹角不是相同的概念.[典例讲评] 【链接教材P37例8】3.已知四棱锥P-ABCD,AD∥BC,AB=BC=1,AD=3,DE=PE=2,E是AD上一点,PE⊥AD.若AB⊥平面PED,求平面PAB与平面PCD夹角的余弦值.[解] 连接CE,因为ED=2,故AE=1,又AD∥BC,AB=BC=1,所以AE∥BC,AE=BC,故四边形AECB为平行四边形,故CE∥AB,又AB⊥平面PAD,所以CE⊥平面PAD,而PE,ED 平面PAD,故CE⊥PE,CE⊥ED,而PE⊥ED,故建立如图所示的空间直角坐标系,则A,B,C,D(0,2,0),P(0,0,2),则====,设平面PAB的法向量为m=,则由 可得取m=,设平面PCD的法向量为n=,则由可得取n=,设平面PAB与平面PCD的夹角为θ,故cos θ=|cos 〈m,n〉|==,故平面PAB与平面PCD夹角的余弦值为.【教材原题·P37例8】例8 如图1.4-22,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q,R分别在棱AA1,BB1上,A1Q=2AQ,BR=2RB1.求平面PQR与平面A1B1C1夹角的余弦值.[分析] 因为平面PQR与平面A1B1C1的夹角可以转化为平面PQR与平面A1B1C1的法向量的夹角,所以只需要求出这两个平面的法向量的夹角即可.[解] 化为向量问题以C1为原点,C1A1,C1B1,C1C所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图1.4-22所示的空间直角坐标系.设平面A1B1C1的法向量为n1,平面PQR的法向量为n2,则平面PQR与平面A1B1C1的夹角就是n1与n2的夹角或其补角.进行向量运算因为C1C⊥平面A1B1C1,所以平面A1B1C1的一个法向量为n1=(0,0,1).根据所建立的空间直角坐标系,可知P(0,1,3),Q(2,0,2),R(0,2,1).所以=(2,-1,-1),=(0,1,-2).设n2=(x,y,z),则所以所以取n2=(3,4,2),则cos 〈n1,n2〉===.回到图形问题设平面PQR与平面A1B1C1的夹角为θ,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|=.即平面PQR与平面A1B1C1的夹角的余弦值为. 利用向量法求两个平面夹角的步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)分别求出两个面所在平面的法向量.(3)求两个法向量的夹角.(4)确定两平面夹角的大小.[学以致用] 3.如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是正方形,AA1=2AB,E,F分别为CC1,A1B1的中点.求二面角A1-BE-F的正弦值.[解] 以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图,设AA1=2AB=4,则A1(2,0,4),B(2,2,0),E(0,2,2),F(2,1,4),=(0,2,-4),=(-2,2,-2),=(0,-1,4),=(-2,0,2),设平面A1BE的法向量为n1=(x1,y1,z1),则即令y1=2,则z1=1,x1=1,∴n1=(1,2,1),设平面BEF的法向量为n2=(x2,y2,z2),则即令z2=1,则y2=4,x2==(1,4,1),∴|cos 〈n1,n2〉|===,∴=,即二面角A1-BE-F的正弦值为.【教用·备选题】 (2023·新高考Ⅱ卷)如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.(1)证明:BC⊥DA;(2)点F满足=,求二面角D-AB-F的正弦值.[解] (1)证明:如图,连接DE,AE,因为DC=DB,且E为BC的中点,所以DE⊥BC.因为∠ADB=∠ADC=60°,DA=DA,DC=DB,所以△ADB≌△ADC(SAS).可得AC=AB,故AE⊥BC.因为DE∩AE=E,DE,AE 平面ADE,所以BC⊥平面ADE.又DA 平面ADE,所以BC⊥DA.(2)由(1)知,DE⊥BC,AE⊥BC.不妨设DA=DB=DC=2,因为∠ADB=∠ADC=60°,所以AB=AC=2.由题可知△DBC为等腰直角三角形,故DE=EB=EC=.因为AE⊥BC,所以AE==.在△ADE中,AE2+ED2=AD2,所以AE⊥ED.以E为坐标原点,ED所在直线为x轴,EB所在直线为y轴,EA所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图,则D(,0,0),B(0,,0),A(0,0,),=(-,0,),=(0,-).设F(xF,yF,zF),因为=,所以(xF,yF,zF)=(-,0,),可得F(-,0,).所以=(,0,0).设平面DAB的法向量为m=(x1,y1,z1),则即取x1=1,则y1=z1=1,m=(1,1,1).设平面ABF的法向量为n=(x2,y2,z2),则即得x2=0,取y2=1,则z2=1,n=(0,1,1).所以cos 〈m,n〉===.记二面角D-AB-F的大小为θ,则sin θ===,故二面角D-AB-F的正弦值为.1.已知空间两异面直线所成的角的取值集合为A,直线与平面所成角的取值集合为B,则( )A.A=B B.A BC.B A D.A∩B= B [两异面直线所成的角的取值集合为A=,而直线与平面所成角的取值集合为B=,则ACD错误,B正确.故选B.]2.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线l1与l2所成角的余弦值等于( )A.-C.-B [异面直线l1,l2 的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则a·b=0×2+(-2)×0+(-1)×4=-4,|a|=,|b|=2,则cos 〈a,b〉===-,则异面直线l1与l2所成角的余弦值等于.故选B.]3.(教材P43习题1.4T10(3)改编)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为( )A.C.C [设该正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系.则D(0,0,0),B(1,1,0),B1(1,1,1),=(0,0,1),易知平面ACD1的一个法向量为=(1,1,1).设BB1与平面ACD1所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈〉|===.故选C.]4.如图所示,点A,B,C分别在空间直角坐标系Oxyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的一个法向量为n=(2,1,2),平面ABC与平面ABO的夹角为θ,则cos θ=________. [cos θ===.]1.知识链:2.方法链:向量法、转化与化归.3.警示牌:混淆两个向量的夹角和空间角的关系,不能正确理解空间角的概念、把握空间角的范围.回顾本节知识,自主完成以下问题:1.用向量语言表述两条异面直线所成的角.[提示] 若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别为u,v,则cos θ=|cos 〈u,v〉|=.2.用向量语言表述直线和平面所成的角.[提示] 设直线l和平面α所成的角为θ,直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos 〈u,n〉|=.3.用向量语言表述平面和平面的夹角.[提示] 设平面α与平面β的夹角为θ,其法向量分别为n1,n2,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|=.4.试总结用向量法求两平面的夹角的步骤.[提示] (1)建立空间直角坐标系,求出相应点的坐标;(2)求出两个平面的法向量;(3)求出两个法向量的夹角;(4)两个法向量的夹角或其补角就是两平面的夹角.课时分层作业(十一) 用空间向量研究夹角问题一、选择题1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是CD,CC1的中点,则异面直线A1M与DN所成角的大小是( )A.C.D [以D为原点,DA,DC,DD1所在直线为坐标轴建系(图略),设棱长为1,则A1(1,0,1),M,D(0,0,0),N,则==,cos 〈〉==0,∴〈〉=.]2.如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1=1,则BC1与平面BB1D1D所成角的正弦值为( )A.C.D [如图所示,建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),C1(0,2,1),∴=(-2,0,1).连接AC,易证AC⊥平面BB1D1D,∴平面BB1D1D的一个法向量为=(-2,2,0).∴BC1与平面BB1D1D所成角的正弦值为|cos 〈〉|===.]3.已知正方形ABCD所在平面外一点P,PA⊥平面ABCD,若PA=AB,则平面PAB与平面PCD的夹角为( )A.30° B.45°C.60° D.90°B [如图所示,建立空间直角坐标系,设PA=AB=1,则A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1).于是=(0,1,0),取PD的中点E,则E,∴=,易知是平面PAB的一个法向量,是平面PCD的一个法向量,设平面PAB与平面PCD的夹角为θ,则cos θ=|cos 〈〉|=,∴平面PAB与平面PCD的夹角为45°.]4.《几何原本》是古希腊数学家欧几里得的一部不朽之作,其第十一卷中称轴截面为等腰直角三角形的圆锥为直角圆锥.如图,△SAB,△SCD是直角圆锥SO的两个轴截面,且cos ∠BOC=,则异面直线SA与BC所成角的余弦值为( )A.C.B [以O为坐标原点,OB,OS所在直线分别为y,z轴,过点O且垂直于平面SAB的直线为x轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设AB=6,则A(0,-3,0),B(0,3,0),S(0,0,3),因为cos ∠BOC=,所以C(-2,1,0),所以=(0,-3,-3),=(-2,-2,0),所以cos 〈〉===,所以异面直线SA与BC所成角的余弦值为.故选B.]5.如图,已知矩形ABCD与矩形ABEF全等,二面角D-AB-E为直二面角,M为AB的中点,FM与BD所成的角为θ,且cos θ=,则=( )A.1 B.C.C [不妨设BC=1,AB=λ(λ>0),则=λ.记=a,=b,=c,则=b-a,=c-b.根据题意,|a|=|c|=1,|b|=λ,a·b=b·c=c·a=0,∴=-b2=-λ2,而||=,||=,∴|cos 〈〉|===,得λ=.故选C.]二、填空题6.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC⊥BC,CC1=2AC=2BC,则直线AB1与直线BC1所成角的余弦值为________. [以C为原点,分别以CA,CC1,CB所在的直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.设CC1=2AC=2BC=2,则C(0,0,0),A(1,0,0),B1(0,2,1),B(0,0,1),C1(0,2,0),可得=(-1,2,1),=(0,2,-1),故=4-1=3,||==,||==,所以cos 〈〉==,所以直线BC1与直线AB1所成角的余弦值为.]7.如图,在三棱锥O-ABC中,OA,OB,OC两两垂直,OA=OC=3,OB=2,则直线OB与平面ABC所成角的正弦值为 ________. [如图所示,以点O为坐标原点,建立空间直角坐标系,则A(0,0,3),B(2,0,0),C(0,3,0),则=(2,0,0),=(2,0,-3),=(0,3,-3),设m=(x,y,z)是平面ABC的法向量,则令z=1,可得m=,∴|cos 〈,m〉|===,故直线OB与平面ABC所成角的正弦值为.]8.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB,AC,AA1两两垂直,AB=AC=AA1=1,M,N分别是侧棱BB1,CC1上的点,平面AMN与平面ABC所成的(锐)二面角为,则当CN最小时,∠AMB=________. [建立空间直角坐标系,如图所示.设CN=b(0≤b≤1),BM=a(0≤a≤1),则M(1,0,a),A(0,0,0),N(0,1,b),所以=(1,0,a),=(0,1,b),设平面AMN的法向量为n=(x,y,z),则即令z=1,则n=(-a,-b,1),又平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1),所以cos ===,即3a2+3b2=1,当CN最小时,b=0,BM=a=,所以tan ∠AMB==,所以∠AMB=.]三、解答题9.在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB=2,E为DD1的中点,F为BD1上靠近B的三等分点.(1)求异面直线CF与C1E所成角的余弦值;(2)求直线CF与平面A1C1E所成角的正弦值.[解] (1)以D为原点,分别以方向为x,y,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),C(0,1,0),E(0,0,1),A1(1,0,2),C1(0,1,2),B(1,1,0),D1(0,0,2),∴=(1,1,-2),=(0,-1,-1),设F(x,y,z),则=(x,y,z-2),∵F为BD1上靠近B的三等分点,∴=,∴(x,y,z-2)=(1,1,-2)=,∴x=,y=,z=,∴F,∴=,∴=-,设异面直线CF与C1E所成角为α且α∈,则cos α===.(2)由(1)可求得,=(1,0,1),=(0,1,1),=,设n=(x,y,z)为平面EA1C1的法向量,则令x=1,则y=1,z=-1,∴n=(1,1,-1),∴n·==-,设直线CF与平面A1C1E所成角为β,则sin β=|cos 〈n,〉|===.10.在四棱锥P-ABCD中,BC∥AD,PA⊥AD,平面PAB⊥平面ABCD,∠BAD=120°,且PA=AB=BC=AD=2.(1)求证:PA⊥平面ABCD;(2)求直线PB与平面PAD所成角的正弦值;(3)求二面角B-PC-D的余弦值.[解] (1)证明:作CE⊥AB于E,∵∠BAD=120°,∴CE与AD必相交,又∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,CE⊥AB,∴CE⊥平面PAB,∵PA 平面PAB,∴CE⊥PA,又PA⊥AD,CE 平面ABCD,AD 平面ABCD,CE与AD相交,∴PA⊥平面ABCD.(2)在平面ABCD内作AF⊥AD交BC于F,则AF,AD,AP两两垂直,以A为原点,以AF,AD,AP所在直线分别为坐标轴建立空间直角坐标系,如图所示,则A(0,0,0),F(,0,0),B(,-1,0),P(0,0,2),∴=(,-1,-2),∵AF⊥平面PAD,∴=(,0,0)为平面PAD的一个法向量,设直线PB与平面PAD所成角为θ,则sin θ=|cos 〈〉|===.∴直线PB与平面PAD所成角的正弦值为.(3)∵C(,1,0),D(0,4,0),∴=(,1,-2),=(-,3,0),=(0,2,0),设平面PBC的法向量为m=(x1,y1,z1),平面PCD的法向量为n=(x2,y2,z2),∴∴令x1=2得m=(2,0,),令y2=1得n=(,1,2).∴|cos 〈m,n〉|===.∵二面角B-PC-D为钝角,∴二面角B-PC-D的余弦值为-.11.如图,正方形ABCD的中心为O,四边形OBEF为矩形,平面OBEF⊥平面ABCD,AB=BE=2.(1)求证:BE⊥平面ABCD;(2)设H为线段AF上的点,如果直线BH和平面CEF所成角的正弦值为,求AH的长度.[解] (1)证明:因为四边形OBEF为矩形,所以OB⊥BE,又平面OBEF⊥平面ABCD,平面OBEF∩平面ABCD=OB,BE 平面OBEF,所以BE⊥平面ABCD.(2)如图,以点B为原点,建立空间直角坐标系,则A(0,2,0),C(2,0,0),E(0,0,2),F(1,1,2),故=(1,1,0),=(2,0,-2),=(1,-1,2),=(0,2,0),设平面CEF的法向量为n=(a,b,c),则即可取n=(1,-1,1),设AH=λAF,λ∈[0,1],则==+λ=(0,2,0)+λ(1,-1,2)=(λ,2-λ,2λ),故|cos 〈,n〉|===,解得λ=或λ=,所以AH=或AH=.21世纪教育网(www.21cnjy.com)第2课时 用空间向量研究夹角问题[学习目标] 1.会用向量法求线线、线面、面面夹角.(直观想象、数学运算)2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系.(逻辑推理、数学运算)探究1 两异面直线所成的角问题1 如何借助两个向量的夹角来求两异面直线所成的角? [新知生成]利用向量方法求两条异面直线所成的角若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos 〈u,v〉|==.[典例讲评] 1.(源自北师大版教材)如图所示,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A′B′C′D′,AB=2,BC=1,AA′=3.求AC′与A′D所成角的余弦值.[尝试解答] 求异面直线所成角的步骤(1)确定两条异面直线的方向向量.(2)确定两个向量夹角的余弦值的绝对值.(3)得出两条异面直线所成的角.[学以致用] 【链接教材P36例7】1.《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马P-ABCD中,若PA⊥平面ABCD,且PA=AB=1,异面直线PD与AC所成角的余弦值为,则AD=( )A.C.2 D.3探究2 直线与平面所成的角问题2 直线的方向向量与平面的法向量所成的角是直线与平面所成的角吗? [新知生成]利用向量方法求直线与平面所成的角直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos 〈u,n〉|==.[典例讲评] 2.如图,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,四边形ABCD是矩形,AC⊥DB1,AA1=AB=2,点P是棱DD1上的一点,且DP=2PD1.(1)求证:四边形ABCD是正方形;(2)求直线AD1与平面PAC所成角的正弦值.[尝试解答] 利用向量法求直线与平面所成角的基本步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)求直线的方向向量.(3)求平面的法向量n.(4)计算:设线面角为θ,则sin θ=|cos 〈n,〉|=.[学以致用] 2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.求A1B与平面AEF所成角的正弦值.[尝试解答] 探究3 两平面的夹角问题3 两个平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系? 问题4 如图,图中有几个二面角?两个平面的夹角与这两个平面形成的二面角有什么关系? [新知生成]利用向量方法求两个平面的夹角(1)两个平面的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中______________的二面角称为平面α与平面β的夹角.(2)若平面α,β的法向量分别是n1和n2,设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|==.[典例讲评] 【链接教材P37例8】3.已知四棱锥P-ABCD,AD∥BC,AB=BC=1,AD=3,DE=PE=2,E是AD上一点,PE⊥AD.若AB⊥平面PED,求平面PAB与平面PCD夹角的余弦值.[尝试解答] 利用向量法求两个平面夹角的步骤(1)建立空间直角坐标系.(2)分别求出两个面所在平面的法向量.(3)求两个法向量的夹角.(4)确定两平面夹角的大小.[学以致用] 3.如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是正方形,AA1=2AB,E,F分别为CC1,A1B1的中点.求二面角A1-BE-F的正弦值. 1.已知空间两异面直线所成的角的取值集合为A,直线与平面所成角的取值集合为B,则( )A.A=B B.A BC.B A D.A∩B= 2.若异面直线l1,l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线l1与l2所成角的余弦值等于( )A.-C.-3.(教材P43习题1.4T10(3)改编)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为( )A.C.4.如图所示,点A,B,C分别在空间直角坐标系Oxyz的三条坐标轴上,=(0,0,2),平面ABC的一个法向量为n=(2,1,2),平面ABC与平面ABO的夹角为θ,则cos θ=________.1.知识链:2.方法链:向量法、转化与化归.3.警示牌:混淆两个向量的夹角和空间角的关系,不能正确理解空间角的概念、把握空间角的范围.21世纪教育网(www.21cnjy.com)课时分层作业(十一)1.D [以D为原点,DA,DC,DD1所在直线为坐标轴建系(图略),设棱长为1,则A1(1,0,1),M,D(0,0,0),N,则,cos<=0,∴<.]2.D [如图所示,建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),C1(0,2,1),∴=(-2,0,1).连接AC,易证AC⊥平面BB1D1D,∴平面BB1D1D的一个法向量为=(-2,2,0).∴BC1与平面BB1D1D所成角的正弦值为|cos<.]3.B [如图所示,建立空间直角坐标系,设PA=AB=1,则A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1).于是=(0,1,0),取PD的中点E,则E,∴,易知是平面PAB的一个法向量,是平面PCD的一个法向量,设平面PAB与平面PCD的夹角为θ,则cos θ=|cos<,∴平面PAB与平面PCD的夹角为45°.]4.B [以O为坐标原点,OB,OS所在直线分别为y,z轴,过点O且垂直于平面SAB的直线为x轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设AB=6,则A(0,-3,0),B(0,3,0),S(0,0,3),因为cos∠BOC=,所以C(-2,1,0),所以=(0,-3,-3),=(-2,-2,0),所以cos <=,所以异面直线SA与BC所成角的余弦值为.故选B.]5.C [不妨设BC=1,AB=λ(λ>0),则=a,=b,=c,则b-a,=c-b.根据题意,|a|=|c|=1,|b|=λ,a·b=b·c=c·a=0,∴·b2=-λ2,而|,|,∴|cos <,得λ=.故选C.]6. [以C为原点,分别以CA,CC1,CB所在的直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.设CC1=2AC=2BC=2,则C(0,0,0),A(1,0,0),B1(0,2,1),B(0,0,1),C1(0,2,0),可得=(-1,2,1),=(0,2,-1),故·=4-1=3,|,|,所以cos<,所以直线BC1与直线AB1所成角的余弦值为.]7. [如图所示,以点O为坐标原点,建立空间直角坐标系,则A(0,0,3),B(2,0,0),C(0,3,0),则=(2,0,0),=(2,0,-3),=(0,3,-3),设m=(x,y,z)是平面ABC的法向量,则令z=1,可得m=,∴|cos<,m>|=,故直线OB与平面ABC所成角的正弦值为.]8. [建立空间直角坐标系,如图所示.设CN=b(0≤b≤1),BM=a(0≤a≤1),则M(1,0,a),A(0,0,0),N(0,1,b),所以=(1,0,a),=(0,1,b),设平面AMN的法向量为n=(x,y,z),则令z=1,则n=(-a,-b,1),又平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1),所以cos,即3a2+3b2=1,当CN最小时,b=0,BM=a=,所以tan∠AMB=,所以∠AMB=.]9.解:(1)以D为原点,分别以方向为x,y,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),C(0,1,0),E(0,0,1),A1(1,0,2),C1(0,1,2),B(1,1,0),D1(0,0,2),∴=(1,1,-2),=(0,-1,-1),设F(x,y,z),则=(x,y,z-2),∵F为BD1上靠近B的三等分点,∴,∴(x,y,z-2)=(1,1,-2)=,∴x=,y=,z=,∴F,∴,∴·,设异面直线CF与C1E所成角为α且α∈,则cos α=.(2)由(1)可求得,=(1,0,1),=(0,1,1),,设n=(x,y,z)为平面EA1C1的法向量,则令x=1,则y=1,z=-1,∴n=(1,1,-1),∴n·,设直线CF与平面A1C1E所成角为β,则sin β=|cos10.解:(1)证明:作CE⊥AB于E,∵∠BAD=120°,∴CE与AD必相交,又∵平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,CE⊥AB,∴CE⊥平面PAB,∵PA 平面PAB,∴CE⊥PA,又PA⊥AD,CE 平面ABCD,AD 平面ABCD,CE与AD相交,∴PA⊥平面ABCD.(2)在平面ABCD内作AF⊥AD交BC于F,则AF,AD,AP两两垂直,以A为原点,以AF,AD,AP所在直线分别为坐标轴建立空间直角坐标系,如图所示,则A(0,0,0),F(,0,0),B(,-1,0),P(0,0,2),∴=(,-1,-2),∵AF⊥平面PAD,∴=(,0,0)为平面PAD的一个法向量,设直线PB与平面PAD所成角为θ,则sin θ=|cos<.∴直线PB与平面PAD所成角的正弦值为.(3)∵C(,1,0),D(0,4,0),∴=(,1,-2),=(-,3,0),=(0,2,0),设平面PBC的法向量为m=(x1,y1,z1),平面PCD的法向量为n=(x2,y2,z2),∴∴令x1=2得m=(2,0,),令y2=1得n=(,1,2).∴|cos|=.∵二面角B PC D为钝角,∴二面角B PC D的余弦值为-.11.解:(1)证明:因为四边形OBEF为矩形,所以OB⊥BE,又平面OBEF⊥平面ABCD,平面OBEF∩平面ABCD=OB,BE 平面OBEF,所以BE⊥平面ABCD.(2)如图,以点B为原点,建立空间直角坐标系,则A(0,2,0),C(2,0,0),E(0,0,2),F(1,1,2),故=(1,1,0),=(2,0,-2),=(1,-1,2),=(0,2,0),设平面CEF的法向量为n=(a,b,c),则可取n=(1,-1,1),设AH=λAF,λ∈[0,1],则=(0,2,0)+λ(1,-1,2)=(λ,2-λ,2λ),故|cos<,n>|=,解得λ=,所以AH=.21世纪教育网(www.21cnjy.com) 展开更多...... 收起↑ 资源列表 人教A版高中数学选择性必修第一册第一章空间向量与立体几何1.4.2第2课时用空间向量研究夹角问题学案.docx 人教A版高中数学选择性必修第一册第一章空间向量与立体几何1.4.2第2课时用空间向量研究夹角问题学案(学生用).docx 人教A版高中数学选择性必修第一册第一章空间向量与立体几何1.4.2第2课时用空间向量研究夹角问题课件.ppt 人教A版高中数学选择性必修第一册课时分层作业11用空间向量研究夹角问题(学生用).docx 人教A版高中数学选择性必修第一册课时分层作业11答案.docx