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第一单元 第4课
第四课 电风扇转!转!转!
（滇人版 ）六年级
上
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
相关知识拓展
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
引导学生树立信息安全意识，遵守法律法规，确保操作合法合规。
参照范例编写程序让电风扇转动起来，并尝试通过改变舵机的转速，调整电风扇风力的大小，鼓励学生利用编程界面学习和创新。
引导学生通过流程图分析任务，学会调整参数解决问题，了解机器人的编程界面的组成部分。
学生快速识别编程界面功能区域和工具栏按钮的能力，认识机器人编程界面，尝试编写程序让电风扇转动起来。
02
新知导入
02
新知导入
当我们搭建好机器人的结构后，它就有了身体，这时再赋予它“灵魂”，它就能够听从我们的命令，转动起来！
03
新知讲解
我们使用的程序编写界面主要由“程序模块区”“工具栏”和“程序编辑区”三个部分组成。
工具栏主要包含“保存”、“我的项目”、“查看程序代码”、“蓝牙”、“表盘”和“帮助”按钮。
一、了解编程界面
图1-38 编程界面
03
新知讲解
当我们要让机器人完成一件事情时，可以用流程图将它要完成的任务绘制出来。让电风扇转起来的任务很简单，只需要电机转动一定的时间就可以啦！
二、绘制流程图
图1-39绘制流程图
03
新知讲解
1．连接设备
在编写程序之前应先打开机器人控制器的开关，将平板电脑或手机等设备通过蓝牙与机器人连接配对。
三、编写电风扇控制程序
图1-40 蓝牙连接设备
03
新知讲解
2.编写电风扇控制程序
根据流程图，我们很容易就能从“程序模块区”中找到相应的程序块，将它们拖入到“程序编辑区”并像拼积木一样“拼”起来，设置好它们的参数，控制电风扇转动的程序就编写完成了。
三、编写电风扇控制程序
图 1-41 编写电风扇控制程序
03
新知讲解
试一试
单击“程序模块区”的“运行”按钮，让电风扇转动起来!
03
新知讲解
提 示
我们使用的舵机（只能旋转236°）可以通过以下方法，将舵机设置为“轮模式”以得到连续转动的效果。
图1-42 设置舵机为电机
03
新知讲解
综合实践
尝试通过调整电机的转速来调整风力的大小。
03
新知讲解
家里忠实的仆人：扫地机器人
知识链接
图1-43 我们生活中的扫地机器人
图1-44扫地机器人内部结构
家里忠实的仆人：扫地机器人
市面上的扫地机器人一般都以圆盘形为主，并且都是无线机器人，同时，在多个方向都设置有红外或碰撞传感器，用于侦测障碍物，大多数扫地机器人都会使用红外传感器，虽然红外线的传输距离远，但对使用环境却有相当高的要求。现在，具有更新技术的扫地机器人都改为使用超声波仿生技术，采用超声波来侦测判断家居物品及空间方位，这样灵敏度大大地提高了。
04
课堂练习
1、编程界面主要由哪三个部分组成？（ ）
A. 程序模块区、工具栏、程序编辑区 B. 程序模块区、菜单栏、程序编辑区
C. 程序模块区、工具栏、状态栏 D. 程序模块区、菜单栏、状态栏
2、工具栏中包含哪些按钮？（ ）
A. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、帮助
B. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、设置
C. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、退出
D. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、关于
A
选择题
A
04
课堂练习
3、要让电风扇转动起来，需要电机转动一定的时间，这属于哪种类型的程序块？
( )
循环 B. 控制 C. 事件 D. 动作
4、在编写程序之前，应先打开机器人控制器的开关，并将设备通过什么方式与机器人连接配对？ （ ）
WiFi B. 蓝牙 C. USB D. 红外线
5、舵机可以通过以下哪种方法设置为“轮模式”以得到连续转动的效果？（ ）
A. 调整舵机的角度 B. 调整舵机的速度 C. 调整舵机的扭矩 D. 调整舵机的电源
B
选择题
B
A
04
课堂练习
判断题
1、编写电风扇控制程序时，不需要连接设备。（ ）
操作题
1、请简述如何将舵机设置为“轮模式”以实现连续转动的效果。
可以通过调整舵机的角度，使其达到特定的角度范围（如236°），从而将舵机设置为“轮模式”，实现连续转动的效果。
x
05
相关知识拓展
一、编程语言的多样性
除了图形化编程，还有多种编程语言。C语言适用于系统软件和嵌入式系统，运行效率高；Python语言则因简洁易读和丰富的库资源，广泛应用于人工智能、数据分析等领域。
05
相关知识拓展
二、机器人传感器技术
机器人通常配备多种传感器。视觉传感器用于物体识别和位置检测；红外传感器用于距离测量和避障；力觉传感器用于感知抓取力度，确保操作精准安全。
05
相关知识拓展
三、机器人通信技术
除了蓝牙，Wi - Fi可用于远程控制和数据传输，4G / 5G则提供高速稳定的通信，便于机器人与云端服务器交互，实现远程监控和实时调度。
05
相关知识拓展
四、机器人动力系统
除了电机，还有液压动力系统，适用于重型机器人，提供强大力量输出；气动动力系统则结构简单、清洁，适用于食品加工和医疗机器人等对环境要求较高的场景。
06
课堂总结
1
引入新知内容
电风扇转!转!转!
2
了解编程界面
3
绘制流程图、编写电风扇控制程序
4
完成课堂练习
5
进行相关知识拓展
1
2
3
4
5
07
板书设计
电风扇转!转!转!
1.进行新知引入
2.了解编程界面
3.绘制流程图、编写电风扇控制程序
4.完成课堂练习
5.进行知识拓展
08
课后作业
01
使用图形化编程界面，编写一个程序，让电风扇转动5秒后停止。
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