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(共30张PPT)
第一单元 第8课
第八课 奔跑吧“碰碰车”
（滇人版 ）六年级
上
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
相关知识拓展
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
能够遵守交通与网络法规，保护隐私数据，确保实验安全合规。
学会编写程序让“碰碰车”在受到撞击后做出后退和转向的动作，并能够在线调试程序。
学会设置碰撞传感器，让“碰碰车”在受到碰撞后做出反应，能够前进和后退，在前进过程中能够不断检测是否受到碰撞。
引导学生识别舵机轮模式与传感器状态，理解数据对小车行为的影响，学会编写程序控制“碰碰车”前进与转向。
02
新知导入
02
新知导入
想要让“碰碰车”开心地“碰撞”，首先要让它能够顺利地跑起来!
02
新知导入
为了让碰碰车开心地“碰撞”，首先需要解决什么关键问题？？
03
新知讲解
观察我们安装舵机的方向时不难发现，两侧的舵机方向是相反的。
所以编写程序时要将一侧舵机的运行方向设置为“顺时针”，另一侧舵机的运行方向设置为“逆时针”。至于哪一侧设置为“顺时针”，哪一侧设置为“逆时针”，可以根据自己的搭建情况做出调整。
一、编写“碰碰车”前进程序
图 1-65“碰碰车”舵机的编号
03
新知讲解
在编写“碰碰车”前进程序前，因为四个舵机要能够保持连续转动，所以需要将它们都设置为“轮模式”。
图1-66 “碰碰车”前进程序
03
新知讲解
什么是“轮模式”？
“轮模式”就是把舵机当成普通电机用：取消角度限制，让它可以一直朝同一个方向连续旋转，从而带动车轮不停转动。
03
新知讲解
在“旋转舵机”模块中，因为模块本身已经包含了时间的设置，所以这里的“等待1000毫秒”的作用是在舵机旋转400毫秒后停顿1000毫秒。
在“旋转舵机360度”模块中，因为模块本身没有设置转动时间，所以这里的“等待5000毫秒”表示的是执行上一动作持续的时间，也就是执行旋转舵机的动作5000毫秒。
图 1-67“等待”模块的不同功能
03
新知讲解
舵机编号 “碰碰车”后退转动方向 舵机速度 “碰碰车”右转转动方向 舵机速度 “碰碰车”左转转动方向 舵机速度
1号舵机 逆时针 中速 顺时针 慢速 顺时针 快速
2号舵机 顺时针 中速 逆时针 快速 逆时针 慢速
3号舵机 逆时针 中速 顺时针 慢速 顺时针 快速
4号舵机 顺时针 中速 逆时针 快速 逆时针 慢速
表1-1 设置“碰碰车”后退和转弯的参数值
03
新知讲解
“碰碰车”在行进过程中，如果触碰传感器检测到前方有障碍物，就先后退再转向；如果触碰传感器没有检测到前方有障碍物，则继续前进。
二、编写“碰碰车”碰撞程序
03
新知讲解
试一试
运行你编写的程序，看看效果如何。如果效果不佳，尝试分析其中的原因，并修改程序中的参数值。
03
新知讲解
通过运行程序，我们发现用类似控制闸道的方式来控制“碰碰车”时效果并不好，常常会出现“碰碰车”明明已经碰到了障碍物，却并没有做出后退的反应。这时需要将程序进行重新编写。
三、改进“碰碰车”碰撞程序
图1-69 改进后的“碰碰车”碰撞程序
03
新知讲解
说一说
触碰传感器还可以用在哪些地方呢
触碰传感器还能用在：手机、门禁、电梯按钮、机器人、自动门。
03
新知讲解
综合实践
1.修改触碰传感器的状态为“单击”或“双击”，对比哪一种的检测效果更好。
2.修改四个舵机转动的速度值，调整“碰碰车”运动的速度及转弯的角度和方向。
03
新知讲解
知识链接
自动驾驶汽车已来，你准备好了吗
目前，人们设计出了一款智能汽车，可以帮助人们找到自己的车在哪里，它就是自动驾驶汽车。自动驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，在驾乘人员驾驶该车辆时，即便驾驶者不去操控汽车，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。现在部分自动驾驶汽车已经通过了极为苛刻的安全测试，准备进入市场销售。
03
新知讲解
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。谷歌公司研发的全自动驾驶汽车通过安装在车顶的摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆。
知识链接
03
新知讲解
谷歌公司研发的全自动驾驶汽车通过安装在车顶的摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆。当激光碰到车辆周围的物体。当激光碰到车辆周围的物体时，就会反射回来，通过计算后能够得出哪里有物体及与物体间的距离。
知识链接
04
课堂练习
1、让“碰碰车”前进时，左侧舵机顺时针，右侧舵机应怎样转？（ ）
A. 顺时针 B. 逆时针 C. 不转 D. 随意
2、后退时，1号舵机的方向是（ ）
A. 顺时针 B. 逆时针
3、触碰传感器没检测到障碍，小车应该（ ）
A.后退 B. 停止 C. 继续前进 D. 关机
4、当“碰碰车”要快速左转时，1号舵机的速度应设为：（ ）
A. 慢速 B. 中速 C. 快速 D. 停止
B
选择题
B
C
C
04
课堂练习
5、下面哪样东西一般不会用到触碰传感器？（ ）
A. 电梯按钮 B. 手机 C. 台灯开关 D. 自动门
判断题
1、检测到障碍后，小车要先后退再转向。（ ）
操作题
1、把四个舵机都设置成“轮模式”。（只需写出这一步即可）
答案：完成。
√
C
05
相关知识拓展
舵机“轮模式”与“角度模式”的区别
轮模式（连续旋转）：取消角度限制，通过方向和速度控制转速，适合做车轮。
角度模式：只能在0°–180°之间定位，常用于机械臂、摄像头云台等需要固定角度的场景。
05
相关知识拓展
三种常见避障传感器的对比
触碰传感器：简单、成本低，必须直接接触才能触发。
超声波传感器：通过发射/接收超声波测距，可提前探测 2 cm–4 m 内的障碍物。
红外测距传感器：利用反射光强度估算距离，反应快，但易受阳光或黑色物体干扰。
在真正的自动驾驶汽车上，会把摄像头、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）等多种传感器数据融合，实现更可靠的环境感知。
05
相关知识拓展
让“碰碰车”更智能的升级思路
加超声波：实现“提前减速—绕行—继续前进”，避免硬碰硬。
加RGB灯或蜂鸣器：碰撞时亮红灯并发出警报，增加互动趣味。
加蓝牙/Wi-Fi 模块：用手机 App 实时遥控或查看小车状态，体验“云端驾驶”。
05
相关知识拓展
触碰传感器的历史小故事
最早的触碰式电梯按钮出现在20世纪50年代，采用机械微动开关；如今已被电容式触摸按钮替代，但原理仍旧是“检测是否有物体接触”。
06
课堂总结
1
引入新知内容
奔跑吧“碰碰车”
2
编写“碰碰车”前进程序
3
编写“碰碰车”碰撞程序、改进“碰碰车”碰撞程序
4
完成课堂练习
5
进行相关知识拓展
1
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3
4
5
07
板书设计
奔跑吧“碰碰车”
1.进行新知引入
2.编写“碰碰车”前进程序
3.编写“碰碰车”碰撞程序、改进“碰碰车”碰撞程序
4.完成课堂练习
5.进行知识拓展
08
课后作业
01
为什么把四个舵机都设置成“轮模式”后，才能让“碰碰车”连续向前行驶？
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