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(共24张PPT)
第一单元 第6课
第六课 “道闸、道闸快打开”
（滇人版 ）六年级
上
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
相关知识拓展
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
学会控制智能道闸自动检测车辆是否到达，恪守法规，守护隐私，理解科技向善。
为红外传感器设置合理的参数，使智能道闸能够自动检测车辆的到达，并抬起闸杆。
能够为已经搭建好的智能汽车道闸编写控制闸杆抬起和放下的控制程序，理解舵机角度正负号决定旋转方向。
观察生活中的智能道闸，能够编写程序控制闸杆的抬起与放下，学会设置红外传感器。
02
新知导入
02
新知导入
在上一节课中，我们已经把智能道闸搭建好了，但是没有程序的控制它还不能自动运行，所以这节课，我们就来学习如何让闸杆在自动检测车辆的到达后打开。
02
新知导入
怎样用程序让闸杆“看到”车来了就自动抬起来？
03
新知讲解
分析闸杆的运动后，需要设置舵机转动一定的角度抬起闸杆，停顿一段时间后再旋转一个角度放下闸杆，回到原来的位置。
一、编写控制闸杆的程序
图1-55 开启闸杆程序
03
新知讲解
可以图形化编程的平台
Scratch 3（MIT）
Scratch是一款编程学习工具，它通过图形化编程方式，使得编程变得简单易学。
可以通过拖拽积木块的方式来编写程序，从而创作故事、动画、游戏等。
03
新知讲解
说一说
设置舵机旋转角度时，有时在数值前面会出现一个“-”号，如“-750它表示的旋转方向是什么呢
答：“-750”中的负号，表示舵机将反向（通常为逆时针）旋转，与正数方向相反；数值 750 仍代表旋转量的大小，只是方向相反。
03
新知讲解
试一试
1.调整舵机的旋转角度值，观察闸杆抬起的角度变化;调整舵机的旋转时长，观察闸杆运动的速度变化。
2.我们编写的程序只能控制闸杆运行一次。尝试将“点击‘运行’开始、重新开始、等待直到“程序模块放在主程序的最后，看看哪一个可以让闸杆重复执行抬起和放下的任务。
03
新知讲解
用红外传感器检测车辆到达后抬起闸杆的过程是:
（1）使用红外传感器进行检测，如果检测到车辆到达，就抬起闸杆，并保持一定的时间;
（2）如果没有检测到，则继续检测。
二、编写检测车辆到达程序
图1-56 编写检测车辆到达程序
03
新知讲解
综合实践
调整红外传感器中“与障碍物距离”的值，观察在输入不同的值时，道闸开启的不同效果。
03
新知讲解
知识链接
车牌识别系统是以图像处理、模式识别等技术为基础的智能识别系统，通过摄像机所拍摄道路上行驶的车辆图像进行车牌号码的识别。它的主要过程是：车辆检测—图像采集一识别车牌一输出识别结果。
智能车牌识别系统的识别过程需要复杂的人工智能做后盾。现在智能化车牌识别管理系统不仅仅被应用于停车场，还逐步地被更多领域所应用。
03
新知讲解
知识链接
监测报警：可将欠费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等的车牌号码输入到应用系统中，当这些违章车辆经过安装有识别系统的路口时，立刻发出报警信息。
超速违章处罚：在路上设置测速监测点，利用识别系统抓拍超速的车辆并识别车牌号码，将违章车辆的牌照号码及图片发往各出口进行处罚。
高速公路收费管理：在高速路的各个出入口安装车牌识别设备，车辆驶入入口时识别车辆牌照，将资料存入收费系统，车辆到达出口时再次识别其牌照并进行收费。
04
课堂练习
1、在舵机控制程序中，角度值“-750”表示的含义是（ ）。
A. 顺时针旋转750度 B. 逆时针旋转750度 C. 停止转动 D. 旋转速度为750
2、想让闸杆重复执行“抬起→放下”动作，应在主程序末尾添加的模块是（ ）。
A. 点击“运行”开始 B. 重新开始 C. 等待直到 D. 以上都不行
3、红外传感器检测车辆到达后，正确的流程是（ ）。
A. 先放下闸杆，再检测
B. 一直抬起闸杆
C. 检测到车辆→抬起闸杆→延时→放下闸杆→继续检测
D. 无需延时直接放下
B
选择题
B
C
04
课堂练习
4、在智能车牌识别系统中，车辆驶入高速公路入口时，系统首先进行的操作是
（ ）。
A. 收费 B. 识别车牌并存储信息 C. 报警 D. 超速抓拍
5、调整红外传感器“与障碍物距离”参数后，可能观察到的现象是（ ）。
A. 闸杆颜色变化 B. 闸杆抬起时机提前或延后 C. 舵机损坏D. 程序无法运行
判断题
1、智能车牌识别系统仅需摄像头即可完成所有功能，无需其他技术支持。（ ）
操作题
1、舵机角度数值前加负号（如-750）表示什么？
B
选择题
X
B
05
相关知识拓展
1、舵机里的“小秘密”
角度与方向
舵机只能转 0°–180°，但程序里写 750、–750 是为了“给得更精细”。
负号＝反方向，正号＝正方向，就像“向左转”和“向右转”。
小技巧：先让闸杆在 0° 位置，再慢慢加 10° 试角度，就不会“撞头”啦！
05
相关知识拓展
1、舵机里的“小秘密”
速度从哪来？
同一个角度，转得快或慢取决于“旋转时长”。
公式：速度 ≈ 角度 ÷ 时长（角度大、时长短＝飞快）。
实验：把时长从 1 秒改为 3 秒，你会发现闸杆像“慢动作”一样优雅。
05
相关知识拓展
2、传感融合
传统红外对管只能给出“有/无”布尔值。
– 加 40 kHz 超声波测距模块，检测车头到闸杆距离 < 30 cm 再启动抬杆，杜绝误触发。
– 再加 24 GHz 微波雷达，雨雪天仍能测速，实现“提前抬杆”功能（v > 5 km/h 时预开启）。
06
课堂总结
1
引入新知内容
“道闸、道闸快打开”
2
编写控制闸杆的程序
3
编写检测车辆到达程序
4
完成课堂练习
5
进行相关知识拓展
1
2
3
4
5
07
板书设计
“道闸、道闸快打开”
1.进行新知引入
2.编写控制闸杆的程序
3.编写检测车辆到达程序
4.完成课堂练习
5.进行知识拓展
08
课后作业
01
外传感器在晴天正午可能因阳光干扰而误报“有车”。为降低误触发，除了调节阈值外，还可采用哪两种硬件级改进？
https://www.21cnjy.com/recruitment/home/fine

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