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(共40张PPT)
第14课 无人机飞行
年 级：九年级
学 科：初中信息科技（浙教版）
感知飞行项目
庆典表演
搜索救援
智慧农业
自动控制
手动控制
自动/手动控制
无人机可以在无人驾驶的条件下，通过：
完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务
感知飞行项目
1.确定高度后起飞
2.保持该高度悬停
3.规划飞行线路
进行农田植保
探究飞行原理
猜测无人机是怎么飞起来的？
实验一
M2
螺旋桨
M1
螺旋桨
M3
螺旋桨
M4
螺旋桨
探究飞行原理
初步总结无人机的飞行原理。
实验一
四旋翼无人机由电机带动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转时对空气产生向下的作用力，根据牛顿第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直线上），空气对螺旋桨有向上的反作用力（升力）。
根据牛顿第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直线上）
四旋翼无人机由电机带动螺旋桨旋转，
探究飞行原理
初步总结无人机的飞行原理。
实验一
探究飞行原理
猜测无人机飞行时，
四个螺旋桨会如何转动？
M2
M1
M3
M4
将猜测想法画在学习任务单中
你是不是也是这么猜测的呢？
M2
螺旋桨
M1
螺旋桨
M3
螺旋桨
M4
螺旋桨
M2
M1
M3
M4
实验一
探究飞行原理
观察无人机飞行时，四个螺旋桨会如何转动？
实验一
探究飞行原理
进一步总结无人机的飞行原理。
根据牛顿第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直线上），
四旋翼无人机是由电机带动螺旋桨旋转产生升力而飞起来的。
M2
M1
M3
M4
螺旋桨M1、M3逆时针旋转产生的顺时针反作用力 和 螺旋桨M2、M4顺时针旋转
产生的逆时针反作用力相抵消，飞机机身就可以在飞行中保持平稳的姿态。
实验一
了解定高与悬停
1.确定高度后起飞
2.保持该高度悬停
3.规划飞行线路
进行农田植保
1.确定高度后起飞
2.保持该高度悬停
了解定高与悬停
运行试飞给定程序
按预设参数起飞、悬停、降落
注意安全检查
运行试飞给定程序
按预设参数起飞、悬停、降落
注意安全检查
检查桨叶是否完好并安装正确、牢固
注意安全检查
保证无人机和遥控器电量充足
开启无人机和遥控器
注意安全检查
摆放无人机
注意位置和朝向
注意安全检查
连接遥控器和电脑
注意安全检查
戴好护目镜
了解定高与悬停
运行试飞给定程序
按预设参数起飞、悬停、降落
了解定高与悬停
1.确定高度后起飞
2.保持该高度悬停
3.规划飞行线路
进行农田植保
1.确定高度后起飞
2.保持该高度悬停
3.规划飞行线路
进行农田植保
规划飞行线路
农田植保实景图
农田植保抽象图
80cm
问题分析：农田植保的飞行线路
实验二
规划飞行线路
蛇形线路
问题分析：农田植保的飞行线路
实验二
规划飞行线路
矩形线路
问题分析：农田植保的飞行线路
实验二
规划飞行线路
蛇形线路
矩形线路
问题分析：农田植保的飞行线路
实验二
规划飞行线路
矩形线路
算法设计：农田植保的飞行线路
开始
结束
无人机降落
无人机初始化
无人机起飞（定高100cm），悬停
无人机向_____移动_____厘米，悬停
无人机向_____旋转_____度，悬停
蛇形线路
实验二
规划飞行线路
蛇形线路
算法设计：农田植保的飞行线路
矩形线路
实验二
规划飞行线路
算法设计：农田植保的飞行线路
矩形线路
矩形线路
实验二
规划飞行线路
编程实现：农田植保的飞行线路
开始
结束
无人机降落
无人机初始化
无人机起飞（定高50cm），悬停
实验二
规划飞行线路
编程实现：农田植保的飞行线路
使用知识链接，尝试编写程序，形成规划线路
实验二
规划飞行线路
蛇形线路
编程实现：农田植保的飞行线路
实验二
规划飞行线路
编程实现：农田植保的飞行线路
矩形线路
实验二
规划飞行线路
飞行调试：农田植保的飞行线路
（一）编写部分线路的程序代码；
（二）边编写边调试：
勾选使用的飞行动作，
观察实际的飞行情况，
记录偏差并尝试解决。
提示：可使用肉眼观察，
也可使用标尺测量
注意：为保障无人机安全飞行，
请务必进行检查！
实验二
规划飞行线路
飞行调试：农田植保的飞行线路
飞行调试，发现问题、分析原因并尝试解决
实验二
规划飞行线路
尝试优化：农田植保的飞行线路
从程序编写角度优化：
从现实飞行角度优化：
如使用循环结构
如使用摄像头校正位置
实验二
总结一般过程
梳理
无人机飞行的一般过程
问题分析
算法设计
编程实现
飞行调试
优化
“农田植保”项目
无人机飞行
学习总结
1.无人机的飞行原理
2.飞行实践中的定高、悬停
3.正四边形的线路飞行
举一反三
1.规划正六边形的路线，设计流程图，编写程序控制无人机完成飞行。
2.思考无人机飞正 N 边形偏转角度的问题。
思辨信息科技
思辨
巴黎奥运会中的无人机技术
亮相巴黎的中国“智”造
思辨信息科技
在科技发展的时代，每种技术都有利有弊。
希望同学们在学习技术的过程中保持严谨的态度，
在运用技术的过程中务必遵守法律法规，做到合理运用。
下课
Thanks!
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