高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册1.2 空间向量基本定理 同步课堂 (原卷版+解析版)

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高中数学人教A版(2019)选择性必修第一册1.2 空间向量基本定理 同步课堂 (原卷版+解析版)

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1.2 空间向量基本定理
题型01 空间向量的基底 3
题型02 空间向量的表示 6
题型03 共线共面问题 9
题型04 求夹角 12
题型05 求距离 18
知识点1: 空间向量基本定理
1.如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
2.我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
知识点2: 空间向量共线、共面问题
1.对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
知识点3: 由向量求夹角
1.θ为a,b的夹角,则cos θ=.
2.若a,b是非零向量,则a⊥b a·b=0.
知识点4: 空间距离
1.|a|2=a2.
2.|a|=.
1.空间基底的判断.
(1)判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
(2)判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
2.空间向量的表示.
(1)选基底:根据已知条件,确定不共面的三个向量作为基底,一般以同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底.
(2)看目标;紧抓目标向量,用基底表示目标向量。需充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及向量数乘运算的运算律.
(3)列式:列出式子,用基底表示目标向量.
3.空间向量的平行共面问题.
(1)由向量共线的充要条件来证明点共线或直线平行.
(2)空间向量基本定理证明点线共面或线面平行.
4.求夹角
(1)由数量积定义得cos〈a,b〉=.
(2)再求〈a,b〉的大小.
(3)即得空间向量的夹角.
5.求长度
(1)运用公式|a|2=a·a.
(2)使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.
题型01 空间向量的基底
(2025春 平和县校级期末)若向量,,是空间的一个基底,向量,,那么可以与,构成空间的另一个基底的向量是(  )
A. B. C. D.2
【答案】C
【分析】向量,,是空间的一个基底的充要条件为,,不共面,逐一按此标准检验即可
【解答】解:向量,,是空间的一个基底,则,,不共面,
对于选项A:,故,,共面,故A错误,
对于选项B:[()﹣()],故,,共面,故B错误,
对于选项C:,,不共面,故可以构成空间的另一个基底,故C正确,
对于选项D:由选项A得:2,故2,,共面,故D错误,
故选:C.
【变式练1】(2024秋 四川期末)已知{,,}是空间的一个基底,则可以与向量2,2构成空间另一个基底的向量是(  )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】直接利用向量基底的定义和共面向量基本定理的应用求出结果.
【解答】解:由于{,,}是空间的一个基底,
对于A:由于,故A错误;
对于B:不存在实数λ和μ,使得,故B正确;
对于C:由于,故B错误;
对于D:假设存在实数λ和μ,使得,整理得,解得,故D错误.
故选:B.
【变式练2】(2024秋 青岛期末)已知是空间的一个基底,则可以和,构成空间的另一个基底的向量为(  )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】直接利用向量基底的定义判断A、B、C、D的结论.
【解答】解:对于A:由于,故不能构成空间的一个基底,故A错误;
对于B:由于,故不能构成空间的一个基底,故B错误;
对于C:由于,故不能构成空间的一个基底,故C错误;
对于D:由于,无解,故能构成空间的一个基底,故D正确.
故选:D.
【变式练3】(多选)(2025 白水县校级开学)若是空间的一个基底,则下列各组中能构成空间一个基底的是(  )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【分析】利用空间基底的定义以及空间向量共面定理依次判断可得结论.
【解答】解:对于A,向量分别与共线,所以不共面,能构成空间一个基底;
对于B,不存在实数x,y满足,因此不共面,能构成空间一个基底;
对于C,由于,因此这三个向量是共面的,不能构成基底.
对于D,不存在实数x,y满足,因此不共面,能构成空间一个基底.
故选:ABD.
题型02 空间向量的表示
(2025春 张掖校级期中)如图,在正三棱锥P﹣ABC中,点G为△ABC的重心,点M是线段PG上的一点,且PM=3MG,记,则(  )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】结合图形,利用向量的线性运算将所求向量用基底表示化简即得.
【解答】解:如图,连接AG并延长交BC于点D,连接PD.
因G为△ABC的重心,,
故,
又PM=3MG,


故选:A.
【变式练1】(2025春 平和县校级期末)如图,在斜三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M为BC的中点,N为A1C1靠近A1的三等分点,设,,,则用,,表示为(  )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】根据已知条件,结合向量的线性运算公式,即可求解.
【解答】解:∵M为BC的中点,
∴,
∵N为A1C1靠近A1的三等分点,
∴,
∴,
∴.
故选:A.
【变式练2】(多选)(2024秋 哈尔滨校级期末)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,AC和BD的交点为O,设,,,则下列结论正确的是(  )
A. B.
C. D.
【答案】AC
【分析】求得判断选项A;求得判断选项B;求得判断选项C;求得判断选项D.
【解答】解:选项,判断正确;
选项B:,判断错误;
选项C:,判断正确;
选项D:,判断错误.
故选:AC.
【变式练3】(2025春 浦东新区校级期末)在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,E,F分别是棱C1D1,BB1的中点,记,,,则等于   (用,,表示).
【答案】.
【分析】直接利用向量的线性运算求出结果.
【解答】解:根据向量的线性运算,
,,
所以.
故答案为:.
题型03 共线共面问题
(2025春 江苏月考)在下列命题中正确的是(  )
A.已知,,是空间三个向量,则空间任意一个向量总可以唯一表示为xyz
B.若所在的直线是异面直线,则不共面
C.若三个向量,,两两共面,则,,共面
D.已知A,B,C三点不共线,若,则A,B,C,D四点共面
【答案】D
【分析】对于A,利用空间向量基本定理判断;
对于B,利用向量的定义判断;
对于C,举例判断;
对于D,共面向量定理判断.
【解答】解:对于A,若,,三个向量共面,则空间中不在平面α内的向量不能用,,表示,所以A错误,对于B,因为向量是自由向量,是可以自由平移,所以当所在的直线是异面直线时,有可能共面,所以B错误,
对于C,当三个向量,,两两共面时,如空间直角坐标系中的3个基向量两两共面,但这3个向量不共面,所以C错误,
对于D,因为 A , B , C 三点不共线,,且1,所以 A , B , C , D 四点共面,所以D正确,
故选:D.
【变式练1】(2025春 西城区校级期末)已知△ABC的三个顶点A,B,C及平面ABC内一点P,满足,则点P与△ABC的关系为(  )
A.点P在△ABC内部
B.P是AC边的一个五等分点
C.P是AC边的一个三等分点
D.P是AC边的中点
【答案】D
【分析】利用向量的运算法因为则将等式变形,得到,即得出结论.
【解答】解:已知△ABC的三个顶点A,B,C及平面ABC内一点P,满足,
因为,所以,
即,即,所以P是AC边的中点.
故选:D.
【变式练2】(2025春 湖北期中)点B在线段AC上(异于A,C两点),O为直线AC外一点,若,则的最小值为(  )
A.5 B.6 C.9 D.12
【答案】C
【分析】根据三点共线的结论可知α>0,β>0,且α+β=1,利用乘“1”结合基本不等式运算求解.
【解答】解:点B在线段AC上(异于A,C两点),
所以α>0,β>0,且α+β=1,
则(α+β)()=55+29,
当且仅当,即时取等号,
则的最小值为9.
故选:C.
【变式练3】(多选)(2025春 银川校级期末)关于空间向量,以下说法正确的是(  )
A.两个非零向量,,若,则
B.若对空间中任意一点O,有,则P,A,B,C四点共面
C.设是空间中的一组基底,则也是空间的一组基底
D.若空间四个点P,A,B,C,,则A,B,C三点共线
【答案】ABD
【分析】由向量垂直的性质判断A;由共面向量定理判定B;由向量加法法则判断C;由共线向量定理判断D.
【解答】解:对于A,非零向量,,若,则,故A正确;
对于B,若对空间中任意一点O,有,
因为,所以P,A,B,C四点共面,故B正确;
对于C,设是空间中的一组基底,由向量的加法法则可知:,
所以不能构成空间的一组基底,故C错误;
对于D,若空间四个点P,A,B,C,,
由共线向量定理可知:A,B,C三点共线,故D正确,
故选:ABD.
题型04 求夹角
(2025春 漳州期中)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,∠BAC=∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且,设.
(1)试用表示向量,并求MN的长;
(2)求异面直线MN,BC所成角的余弦值.
【答案】(1),;
(2).
【分析】(1)由空间向量的基本定理求解即可;
(2)设异面直线MN,BC所成角为θ,利用,,求解即可.
【解答】解:(1)由题意,可得

又,,,
所以,
因为AB=AC=AA1=1,
所以,
又因为∠BAC=∠BAA1=∠CAA1=60°,
所以,
所以,
所以;
(2)设异面直线MN,BC所成角为θ,
因为,
又,,
所以,
又由(1)知,,
所以

所以,,
所以异面直线MN,BC所成角的余弦值为.
【变式练1】(2024秋 福州期中)如图,平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,,设,,
(1)试用,,表示向量、;
(2)若∠A1AD=∠A1AB=120°,求向量与所成的角的余弦值.
【答案】(1),,(2).
【分析】(1)由空间向量的加法、减法运算即可求解;
(2)由(1),结合向量的夹角公式与数量积的运算律即可求解.
【解答】解:(1)平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,,设,,


(2)因为∠A1AD=∠A1AB=120°,,
所以,


所以,
即向量与所成的角的余弦值为.
【变式练2】(2024秋 正定县校级期中)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且2,.设,,.
(1)试用,,表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求异面直线MN与AC的夹角的余弦值.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)由已知,根据向量的线性运算即可求得;
(2)利用向量的夹角公式求得和夹角的余弦值,即可得异面直线MN与AC的夹角的余弦值.
【解答】解:(1)由2,
可得

由,
可得,
则;
(2)由∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,
可得,,,
则1,

则,
则异面直线MN与AC的夹角的余弦值为.
【变式练3】(2024秋 禅城区校级月考)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B和B1C1上的点,∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,,.设,,,用基向量法解决下列问题.
(1)求||;
(2)求异面直线MN与BC所成角的余弦值.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)根据题意,先求得,,然后利用空间向量的线性运算法则将用、、表示,再利用向量数量积的运算性质与向量的模的公式加以计算,可得||的值;
(2)根据空间向量的夹角公式,算出向量的夹角余弦值,即可得到异面直线MN与BC所成角的余弦值.
【解答】解:(1)因为∠BAC=90°,所以.
由于∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,所以cos60°.

().
所以()2.
可得;
(2)由,
得.
因为() ()1,
所以,.
可知异面直线MN与BC所成角的余弦值为.
题型05 求距离
(2024秋 开封期末)如图,已知正四面体OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,N是线段OM的中点,记,,.
(1)用,,表示向量;
(2)求||.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)由空间向量的线性运算即可求解;
(2)由向量的模长公式,结合空间向量数量积运算即可求解.
【解答】解:(1)由题意,,,,
且M是棱BC的中点,N是线段OM的中点,


(2)因为正四面体OABC的棱长为1,
则,,
所以

【变式练1】(2025春 南京校级月考)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且.设.
(1)试用表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)利用向量加减法及向量数乘的几何意义,基底法表示;
(2)利用向量的数量积运算求解向量的模.
【解答】解:(1)因为,所以,,
所以,
又因为,,,所以.
(2)因为∠BAC=90°,所以,
因为AB=AC=AA1=1,所以,
因为∠BAA1=∠CAA1=60°,所以,
所以,
所以.
【变式练2】(2024秋 诸暨市期中)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,已知AB=AD=AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,M是B1C1的中点,N是DD1的中点,设,,.
(1)用表示,;
(2)求的值.
【答案】(1),;(2).
【分析】(1)直接利用向量的线性运算求出结果;
(2)直接利用向量的线性运算和数量积运算求出结果.
【解答】解:(1)在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,已知AB=AD=AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,M是B1C1的中点,N是DD1的中点,设,,,
所以,

(2)由(1)得:.
【变式练3】(2024秋 青浦区校级月考)在四面体ABCD中,各棱长均为1,H,G分别是AD、CD的中点,且.
(1)求证:E、F、G、H四点共面;
(2)用向量,,表示,并求出.
【答案】(1)证明见解析;
(2),.
【分析】(1)根据三角形中位线定理与比例线段的性质,证出EF∥GH,由此可判断出E、F、G、H四点共面;(2)以为基底,表示出,利用空间向量的数量积的性质、向量的模的公式,算出的值.
【解答】解:(1)因为△ABC中,因为,所以EF∥AC,
因为△ADC中,H、G分别是AD、CD的中点,所以FG∥AC,
所以EF∥GH,即直线EF、GH共面,可得E、F、G、H四点共面;
(2)以为基底,则,且∠BAC=∠DAC=∠BAD=60°,
所以,.

所以
,可得.1.2 空间向量基本定理
题型01 空间向量的基底 3
题型02 空间向量的表示 6
题型03 共线共面问题 9
题型04 求夹角 12
题型05 求距离 18
知识点1: 空间向量基本定理
1.如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
2.我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
知识点2: 空间向量共线、共面问题
1.对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
知识点3: 由向量求夹角
1.θ为a,b的夹角,则cos θ=.
2.若a,b是非零向量,则a⊥b a·b=0.
知识点4: 空间距离
1.|a|2=a2.
2.|a|=.
1.空间基底的判断.
(1)判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
(2)判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
2.空间向量的表示.
(1)选基底:根据已知条件,确定不共面的三个向量作为基底,一般以同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底.
(2)看目标;紧抓目标向量,用基底表示目标向量。需充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及向量数乘运算的运算律.
(3)列式:列出式子,用基底表示目标向量.
3.空间向量的平行共面问题.
(1)由向量共线的充要条件来证明点共线或直线平行.
(2)空间向量基本定理证明点线共面或线面平行.
4.求夹角
(1)由数量积定义得cos〈a,b〉=.
(2)再求〈a,b〉的大小.
(3)即得空间向量的夹角.
5.求长度
(1)运用公式|a|2=a·a.
(2)使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.
题型01 空间向量的基底
(2025春 平和县校级期末)若向量,,是空间的一个基底,向量,,那么可以与,构成空间的另一个基底的向量是(  )
A. B. C. D.2
【答案】C
【分析】向量,,是空间的一个基底的充要条件为,,不共面,逐一按此标准检验即可
【解答】解:向量,,是空间的一个基底,则,,不共面,
对于选项A:,故,,共面,故A错误,
对于选项B:[()﹣()],故,,共面,故B错误,
对于选项C:,,不共面,故可以构成空间的另一个基底,故C正确,
对于选项D:由选项A得:2,故2,,共面,故D错误,
故选:C.
【变式练1】(2024秋 四川期末)已知{,,}是空间的一个基底,则可以与向量2,2构成空间另一个基底的向量是(  )
A. B. C. D.
【变式练2】(2024秋 青岛期末)已知是空间的一个基底,则可以和,构成空间的另一个基底的向量为(  )
A. B. C. D.
【变式练3】(多选)(2025 白水县校级开学)若是空间的一个基底,则下列各组中能构成空间一个基底的是(  )
A. B.
C. D.
题型02 空间向量的表示
(2025春 张掖校级期中)如图,在正三棱锥P﹣ABC中,点G为△ABC的重心,点M是线段PG上的一点,且PM=3MG,记,则(  )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】结合图形,利用向量的线性运算将所求向量用基底表示化简即得.
【解答】解:如图,连接AG并延长交BC于点D,连接PD.
因G为△ABC的重心,,
故,
又PM=3MG,


故选:A.
【变式练1】(2025春 平和县校级期末)如图,在斜三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M为BC的中点,N为A1C1靠近A1的三等分点,设,,,则用,,表示为(  )
A. B. C. D.
【变式练2】(多选)(2024秋 哈尔滨校级期末)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,AC和BD的交点为O,设,,,则下列结论正确的是(  )
A. B.
C. D.
【变式练3】(2025春 浦东新区校级期末)在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,E,F分别是棱C1D1,BB1的中点,记,,,则等于   (用,,表示).
题型03 共线共面问题
(2025春 江苏月考)在下列命题中正确的是(  )
A.已知,,是空间三个向量,则空间任意一个向量总可以唯一表示为xyz
B.若所在的直线是异面直线,则不共面
C.若三个向量,,两两共面,则,,共面
D.已知A,B,C三点不共线,若,则A,B,C,D四点共面
【答案】D
【分析】对于A,利用空间向量基本定理判断;
对于B,利用向量的定义判断;
对于C,举例判断;
对于D,共面向量定理判断.
【解答】解:对于A,若,,三个向量共面,则空间中不在平面α内的向量不能用,,表示,所以A错误,对于B,因为向量是自由向量,是可以自由平移,所以当所在的直线是异面直线时,有可能共面,所以B错误,
对于C,当三个向量,,两两共面时,如空间直角坐标系中的3个基向量两两共面,但这3个向量不共面,所以C错误,
对于D,因为 A , B , C 三点不共线,,且1,所以 A , B , C , D 四点共面,所以D正确,
故选:D.
【变式练1】(2025春 西城区校级期末)已知△ABC的三个顶点A,B,C及平面ABC内一点P,满足,则点P与△ABC的关系为(  )
A.点P在△ABC内部
B.P是AC边的一个五等分点
C.P是AC边的一个三等分点
D.P是AC边的中点
【变式练2】(2025春 湖北期中)点B在线段AC上(异于A,C两点),O为直线AC外一点,若,则的最小值为(  )
A.5 B.6 C.9 D.12
【变式练3】(多选)(2025春 银川校级期末)关于空间向量,以下说法正确的是(  )
A.两个非零向量,,若,则
B.若对空间中任意一点O,有,则P,A,B,C四点共面
C.设是空间中的一组基底,则也是空间的一组基底
D.若空间四个点P,A,B,C,,则A,B,C三点共线
题型04 求夹角
(2025春 漳州期中)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,∠BAC=∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且,设.
(1)试用表示向量,并求MN的长;
(2)求异面直线MN,BC所成角的余弦值.
【答案】(1),;
(2).
【分析】(1)由空间向量的基本定理求解即可;
(2)设异面直线MN,BC所成角为θ,利用,,求解即可.
【解答】解:(1)由题意,可得

又,,,
所以,
因为AB=AC=AA1=1,
所以,
又因为∠BAC=∠BAA1=∠CAA1=60°,
所以,
所以,
所以;
(2)设异面直线MN,BC所成角为θ,
因为,
又,,
所以,
又由(1)知,,
所以

所以,,
所以异面直线MN,BC所成角的余弦值为.
【变式练1】(2024秋 福州期中)如图,平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,,设,,
(1)试用,,表示向量、;
(2)若∠A1AD=∠A1AB=120°,求向量与所成的角的余弦值.
【变式练2】(2024秋 正定县校级期中)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且2,.设,,.
(1)试用,,表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求异面直线MN与AC的夹角的余弦值.
【变式练3】(2024秋 禅城区校级月考)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B和B1C1上的点,∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,,.设,,,用基向量法解决下列问题.
(1)求||;
(2)求异面直线MN与BC所成角的余弦值.
题型05 求距离
(2024秋 开封期末)如图,已知正四面体OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,N是线段OM的中点,记,,.
(1)用,,表示向量;
(2)求||.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)由空间向量的线性运算即可求解;
(2)由向量的模长公式,结合空间向量数量积运算即可求解.
【解答】解:(1)由题意,,,,
且M是棱BC的中点,N是线段OM的中点,


(2)因为正四面体OABC的棱长为1,
则,,
所以

【变式练1】(2025春 南京校级月考)如图,在三棱柱ABC﹣A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且.设.
(1)试用表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
【变式练2】(2024秋 诸暨市期中)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,已知AB=AD=AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,M是B1C1的中点,N是DD1的中点,设,,.
(1)用表示,;
(2)求的值.
【变式练3】(2024秋 青浦区校级月考)在四面体ABCD中,各棱长均为1,H,G分别是AD、CD的中点,且.
(1)求证:E、F、G、H四点共面;
(2)用向量,,表示,并求出.

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