3.2 空间向量与向量运算 课件(2份打包)

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3.2 空间向量与向量运算 课件(2份打包)

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(共30张PPT)
3.2 空间向量与向量运算
(第一课时)
学习目标
1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的表示方法,体现数学抽象能力(重难点)
2.理解共线向量、共面向量的概念,体现数学抽象能力(重难点)
3.理解并掌握空间向量加减、数乘运算及满足的运算律,体现逻辑推理能力(重点)
新课导入
我们曾通过力和位移引入了平面向量,事实上,力和位移都是空间中的概念,如图,在天平中,左、右两个秤盘均被3根细绳均匀地固定在横梁上,在其中一个秤盘中放入质量为1kg的物品,在另一个秤盘中放入质量为1kg的砝码,天平平衡.3根细绳通过秤盘分担对物品的拉力(拉力分别为F1,F2,F3),这些力在同一平面内吗?
显然不在同一平面内
新课学习
空间向量的概念
在空间中,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量.
向量的大小叫作向量的长度或模
举个例子:
上述问题3根细绳对物品的拉力F1,F2,F3就是3个空间向量
新课学习
思考一下:如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
平面向量有两种表示方法:一种是用有向线段表示;一种用小写字母表示.类比平面向量的表示方法,空间向量也有两种表示方法:
1.用有向线段表示:例如,以点A为起点,点B为终点的有向线段可以表示一个向量,记作向量 .
2.用小写字母a,b,c…表示:书写用 ,, …表示.
点A叫作向量 的起点,点B叫作向量 的终点.
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向量a的相关概念
我们把表示向量的有向线段的长度也叫作向量a的长度或模.用表示|a|.
我们把方向相同且模相等的向量称为相等向量
数学中所研究的向量,与向量的起点无关,称之为自由向量
方向相反且模相等的向量互为相反向量,向量a的相反向量用-a表示.
注:我们规定模为0的向量叫作零向量,记为0,零向量的起点与终点重合,零向量的方向为任意方向.
新课学习
思考一下:在下图的长方体中,你可以找到有什么关系的有向线段?
在长方体中,有向线段 , , , 长度相等,方向相同,是相等向量,在数学中都表示同一向量,即
向量 与向量 长度相等,方向相反.
新课学习
共线向量的概念
当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,称这两个向量互为共线向量(或平行向量).
特殊情况:相等向量与相反向量都是共线向量的特殊情况
相等向量的记法:如图,向量a、向量b、向量c互为共线向量,记作a∥b∥c
c
a
b
规定:零向量与任意向量平行.
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共面向量的概念
当表示向量a的有向线段所在直线平行于平面α或在平面α内时,就说向量a平行于平面α,记作a∥α.通常,我们把平行于同一平面的向量,叫作共面向量.
特殊情况:共线向量是共面向量的一种特例.
新课学习
思考一下:空间中任意两个向量都是共面的吗?任意三个向量呢?
空间中任意两个向量一定共面,这是因为数学中,我们学习的向量都是自由向量,因此,可以通过平移使两个向量所在的直线有一个交点,根据 “两条相交直线确定一个平面” 可知空间中任意两个向量一定共面.
空间中任意三个向量可能是共面的,也可能是不共面的.能平移到同一平面内的三个向量叫做共面向量.
例如,在如图的长方体中,向量 , , 均平行于平面,是共面向量,而向量 , , 不是共面向量.
新课学习
思考交流:在平面向量的基础上研究空问向量, 一个很自然的问题就是平面向量的哪些内容可以推广到空间向量. 请回顾平面问量的所有运算, 并尝试填写表格.
平面向量的运算 定义 法则 性质 是否可推广到空间向量,为什么?
加法 求两个向量和的运算 三角形法则、平行四边形法则 交换律、结合律 可以,因为空间中任意两个向量都可以平移到一个平面内
减法 向量a加上向量b的相反向量 三角形法则 ——
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空间向量的加法的概念
已知空间向量a,b,过空间任意一点A作 , ,再作向量 ,如图.把向量 叫作空间向量a,b的和.求空间向量和的运算叫作空间向量的加法.即
这个求两个空间向量和的法则,叫作向量求和的三角形法则.
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空间向量的平行四边形法则
当空间向量a,b不平行时,过空间任意一点O作 , ,这时O,A,B三点不共线,在平面内,以OA,OB为邻边作 ABCD.因为 ,所以也有
由此可见,平面向量求和的平行四边形法则,对空间向量同样适用.
由此可证:空间向量的加法满足交换律.
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思考一下:空间向量是否满足结合律?
以平行六面体ABCD-A B C D 为例(如图)加以说明.
一方面,
另一方面,
所以
结论:空间向量满足结合律
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空间向量的加法的运算律
加法交换律:
a+b=b+a
加法结合律:
a+(b+c)=(a+b)+c
我们知道,平面向量有减法运算,那么空间向量有减法运算吗?和平面向量吗?
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空间向量的减法的概念
已知空间向量a,b,空间向量a,b的差也可以定义为
a+(-b)
记作a-b,其中-b是b的相反向量.
如图(1)中,
a-b=
满足交换律
如图(2)中, 是 的相反向量,所以
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B
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课堂巩固
B
课堂巩固
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D
课堂巩固
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A
课堂巩固
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D
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课堂巩固
①③④
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课堂总结
1.空间向量的概念
2.空间向量的相关概念
3.共线向量的概念
4.共面向量的概念
5.空间向量的加减法
THANK YOU(共33张PPT)
3.2 空间向量与向量运算
(第二课时)
学习目标
2.掌握空间向量的数量积运算,体现数学抽象能力(重点)
1.掌握空间向量的线性运算,体现数学抽象能力(重点)
3.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法,会求空间向量的数量积,体现数学计算能力(难点)
新课导入
有两个中学生在一个密闭的房间内用塑料子弹练习打靶,其中一个人直接将枪对准目标射击,正中靶心;另外一个人在准备瞄准时意外“走火”,子弹经房顶、墙壁、地面等多次反射,最后居然也打中靶心,不考虑空气阻力等因素,两人的子弹起点和终点位置相同,那么它们所对应的向量也相同吗?其中的道理是什么呢?
新课学习
空间向量的数乘运算的概念
与平面向量类似,实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa.求实数与空间向量的乘积的运算称为空间向量的数乘运算.
数乘的几何意义:
1.当λ>0时,向量λa与向量a的方向相同
2.当λ<0时,向量λa与向量a的方向相反
3.当λ=0时,λa=0
4.|λa|=|λ||a|
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空间向量数乘的运算律
1.结合律:
λ(μa)=(λμ)a
2.分配律:
(λ+μ)a=λa+μa
λ(a+b)=λa+λb
其中λ∈R,μ∈R
向量a同方向的单位向量:
对于任意一个非零向量a,当λ= 时,λa= 表示与向量a同方向的单位向量.
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思考一下:两个空间向量共线的充要条件是什么?
根据空间向量数乘运算的定义,λa是与向量a共线的向量,因此,对于空间任意两个向量a,b,若存在实数λ,使得a=λb,则a与b共线.
反之,由共线向量的定义,若向量a与b共线且b≠0,则一定存在实数λ使得a=λb(其中 ,若向量a,b方向相同,则λ>0;若向量a,b方向相反,则λ<0;若a=b,则λ=0).
也就是说,平面中两个向量共线的充要条件,对于空间向量同样成立.
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共线向量基本定理
空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.(也称“一维向量基本定理”)
共线向量基本注意的问题:
1.向量共线等价于向量平行;
2.验证过程中对b≠0的约束;
3.该定理在用于证明直线平行时,需要注意排除重合的情况.
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思考交流:任意给定两个不共线的向量a,b,若存在实数x,y,使得向量c=xa+yb,则向量c与a,b是否为共面向量?
根据平面向量基本定理:若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量c,存在唯一的有序实数对(x,y),使得:c=xa+yb.
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例1:如图,已知平行六面体ABCD-A B C D ,化简下列向量表达式,并在图中标出化简后的结果所对应的向量.
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设M为CB 的中点,则
化简后,所对应的向量如图
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两个向量的夹角的概念
两个非零向量a,b(如图),在空间中任取一点O,作,,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作
通常规定:0≤
在此规定下,两个向量的夹角被唯一确定,并且
=
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=0时,向量与方向相同;
夹角与向量的关系
=π时,向量与方向相反;
= 时,称向量a与b互相垂直,记作a⊥b.
规定:零向量与任意向量垂直.
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两个向量数量积的概念
已知两个非零向量a,b,把|a||b|cos叫作a与b的数量积,记作a b.即
a b=|a||b|cos
与平面向量类似,空间向量的数量积也是一个实数,容易得到以下结论:
3.a⊥b a b=0
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数量积的运算律
1.交换律:
a b=b a
2.分配律:
a (b+c)=a b+a c
3.(λa) b=λ(a b)
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投影向量的概念
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量 为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos|.
为锐角时,|b|cos>0,如图(1);
为钝角时,|b|cos<0,如图(2);
= 时,|b|cos=0,如图(3).
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若用a0表示与向量a(a≠0) 同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影向量为
投影数量的概念
因此,称|b|cos为投影向量 的数量,简称为向量b在向量a 方向上的投影数量.结合空间向量数量积的定义可知:向量b在向量a方向上的投影数量为
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例2:如图,已知单位正方体ABCD-A'B'C'D'.
(1)指出向量 分别在 方向上的投影向量;
(2)求向量 在 方向上的投影数量;
(3)求向量 在 方向上的投影数量.
(1)根据正方体的性质知:A'B⊥CB,A'D⊥CD,A'C'⊥CC',
所以向量 分别在 方向上的投影向量为
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所以向量 在 方向上的投影数量为
所以向量 在 方向上的投影数量为
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例3:如图,已知四棱柱ABCD-A'B'C'D'的底面ABCD是边长为1的菱形,且∠C'CB=∠C'CB=∠BCD= ,DD'=2.求:
(1)因为∠D'DA=∠C'CB=
所以
(2)因为

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所以
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D
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C
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C
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A
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D
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课堂巩固
8
课堂总结
1.空间向量数乘的概念
2.空间向量数乘的运算律
3.共线向量基本定理
4.两个向量数量积的概念
5.投影向量的概念
6.投影数量的概念
THANK YOU

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