第三章 2.1-2.2 第二课时 空间向量的数量积(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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第三章 2.1-2.2 第二课时 空间向量的数量积(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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第二课时 空间向量的数量积
1.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-,则两直线的夹角为(  )
A.30°          B.60°
C.120° D.150°
2.已知a,b是异面直线,且a⊥b,e1,e2分别为取自直线a,b上的单位向量,且m=2e1+3e2,n=ke1-4e2,m⊥n,则实数k的值为(  )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
3.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与2b-a互相垂直,则a在b方向上的投影数量为(  )
A. B.-
C. D.-
4.设正四面体A-BCD的棱长为a,E,F分别是BC,AD的中点,则·=(  )
A.a2 B.a2
C.a2 D.a2
5.若a,b,c是空间任意三个向量,λ∈R,则下列关系中成立的是(  )
A.|a+b|=|b-a|
B.(a+b)·c=a·(b+c)
C.λ(a+b)=λa+λb
D.b=λa
6.(多选)如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,对角线AC1和BD1相交于点O,则有(  )
A.·=a2
B.·=a2
C.·=a2
D.·=a2
7.如图,在正四棱台ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的中点,则<,>=   ,<,>=    .
8.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,过顶点A的三条棱的长均为2,且两两所成角均为60°,则||=    .
9.已知向量a,b,|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,则a在b上的投影向量为    ,b在a上的投影向量为    .
10.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点,求下列向量的数量积:
(1)·;
(2)·.
11.如图,在三棱锥A-BCD中,DA,DB,DC两两垂直,且DB=DC,E为BC的中点,则·=(  )
A.0    B.1    C.2    D.3
12.设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,则△BCD是(  )
A.钝角三角形 B.锐角三角形
C.直角三角形 D.等腰三角形
13.(多选)如图,一个结晶体的形状为平行六面体ABCD-A1B1C1D1,其中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,下列说法中不正确的是(  )
A.AC1=6
B.AC1⊥BD
C.向量与的夹角是60°
D.向量与所成角的余弦值为
14.如图,两个棱长为1的正方体排成一个四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,10)是正方体其余的10个顶点,则·(i=1,2,…,10)的不同值的个数为    .
15.如图,在空间四边形OABC中,2=,点E为AD的中点,设=a,=b,=c.
(1)试用向量a,b,c表示向量;
(2)若OA=OC=3,OB=2,∠AOC=∠BOC=∠AOB=60°,求·的值.
16.在△ABC中,角A,B,C所对的边长分别为a,b,c,以点A为圆心,r为半径作圆,如图所示,其中PQ为圆A的直径,求·的最大值(用a,b,c,r及∠BAC的代数式表示).
第二课时 空间向量的数量积
1.B 设向量a,b的夹角为θ,则cos θ==-,所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
2.B 由m⊥n,得m·n=0,∴(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0.∴2k-12=0.∴k=6.
3.A 根据a与2b-a互相垂直,得a·(2b-a)=0,即2a·b=|a|2=4,解得a·b=2,∴cos<a,b>===,∴<a,b>=,∴a在b方向上投影数量为|a|cos<a,b>=2×=.
4.A 由题意,作出正四面体A-BCD,如图所示.因为E,F分别是BC,AD的中点,所以=(+),=.又因为正四面体A-BCD的棱长都为a,所以<,>=<,>=60°,故·=(+)·=(·+·)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2.故选A.
5.C 由向量加法的平行四边形法则,只有a⊥b,即a·b=0时,有|a+b|=|b-a|,A不成立;由数量积的运算律有(a+b)·c=a·c+b·c,a·(b+c)=a·b+a·c,a·b与b·c不一定相等,B不成立;由向量数乘法则,C一定成立;只有a,b共线且a≠0时,才存在λ,使得b=λa,D不成立.故选C.
6.AC 连接A1D(图略),则·=·=||||cos<,>=a×a×cos 60°=a2,A正确.·=·(++)=+·+·=a2,故B错误.·=·=·(++)=(+·+·)==||2=a2,C正确.·=·(-)=·-·=-a2,D错误.
7.0° 90° 解析:由题意得,方向相同,是在同一条直线AC上,故<,>=0°;由题意知OO1是正四棱台ABCD-A1B1C1D1的高,故OO1⊥平面A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,故<,>=90°.
8.2 解析:设=a,=b,=c,∴|a|=|b|=|c|=2,<a,b>=<a,c>=<c,b>=60°,∴a2=b2=c2=4,a·b=b·c=c·a=2×2cos 60°=2.∴||2=|a+b+c|2=|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2a·c+2c·b=24,∴||=2.
9.-b -a 解析:由题可得与向量a,b同方向的单位向量分别为,,|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,根据投影向量的定义,则a在b上的投影向量为|a|cos<a,b>==-b,b在a上的投影向量为|b|cos<a,b>==-a.
10.解:如图,设=a,=b,=c,则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=·(+)=b·[(c-a)+b]=|b|2=42=16.
(2)·=(+)·(+)=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
11.A ∵·=(+)·(-)=(-+-)·(-)=(-2+)·(-)=·--·+·+-·,由题意知·=0,·=0,·=0,||=||,∴·=0.
12.B ∵=-,=-,∴·=(-)·(-)=·-·-·+||2=||2>0,∴cos ∠CBD=cos<,>==>0,∴∠CBD为锐角,同理,∠BCD与∠BDC均为锐角,∴△BCD为锐角三角形.
13.ACD 对于A,=++=++,∴=+++2·+2·+2·=36+36+36+2×6×6×cos 60°+2×6×6×cos 60°+2×6×6×cos 60°=216,所以||==6,选项A错误;对于B,·=(++)·(-)=·++·--·-·=6×6×cos 60°+36+6×6×cos 60°-36-6×6×cos 60°-6×6×cos 60°=0,所以·=0,即AC1⊥BD,选项B正确;对于C,向量与的夹角是180°-60°=120°,所以向量与的夹角也是120°,选项C错误;对于D,=+-,=+,||2=(+-)2,所以||==6,同理,可得||=6,又·=(+-)·(+)=18+18-36+36+18-18=36,所以cos<,>===,选项D错误.故选A、C、D.
14.2 解析:当i=1,2,3,4,5时,⊥,故·=0,当i=6,7,8,9,10时,=+,∴·=·(+)=+·,∵⊥,∴·=0,∴·=1,∴·(i=1,2,…,10)的不同值的个数为2.
15.解:(1)∵2=,
∴==(-)=(c-b),
故=+=b+(c-b)=b+c,
∵点E为AD的中点,故=(+)=a+b+c.
(2)由题意得a·c=,a·b=3,c·b=3,=c-a.
故·=·(c-a)=-a2+c2+a·c+b·c-b·a=-×9+×9+×+×3-×3=-.
16.解:∵=-,=-=--,∴·=(-)·(--)=(-·)+·-+·=·-r2+·(-)=·-r2+·=||||cos∠BAC-r2+·=bc·cos∠BAC-r2+·.当与同向时,·取最大值,为||||=ra,即当与共线且同向时,·有最大值bccos∠BAC+ar-r2.
3 / 3第二课时 空间向量的数量积
新课程标准解读 核心素养
1.掌握空间向量的数量积 数学抽象
2.能运用向量的数量积判断两向量的垂直及平行 数学运算
  如果一个物体在力F的作用下产生位移S,那么力F所作的功W=F×S=|F||S|cos θ,为了在数学中体现“功”的这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念.
【问题】 (1)空间向量的数量积的定义是什么?
(2)空间向量数量积有哪些运算律?与平面向量数量积的运算律一样吗?
                      
                      
                      
                      
                      
知识点一 两个向量的夹角
1.如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则   叫作向量a,b的夹角,记作    .
2.向量a,b的夹角<a,b>的范围是    ,当<a,b>=时,称向量a,b互相    ,记作    .
规定:零向量与任意向量    .
【想一想】
1.当<a,b>=0和<a,b>=π时,向量a与b有什么关系?
2.<a,b>,<-a,b>,<a,-b>,<-a,-b>,它们有什么关系?
知识点二 两个向量的数量积
1.数量积的定义
已知两个空间向量a,b,把      叫作a与b的数量积,记作a·b.即a·b=      .
2.数量积的性质
(1)cos<a,b>=(a≠0,b≠0);
(2)|a|=;
(3)a⊥b       .
3.数量积的运算律
(1)交换律:a·b=    ;
(2)分配律:a·(b+c)=      ;
(3)(λa)·b=    (λ∈R).
【想一想】
1.向量的数量积运算是否满足结合律?
2.两个向量a与b的数量积a·b还是向量吗?
3.对于向量a,b,若a·b=k,能否写成a=(或b=)?
知识点三 投影向量与投影数量
1.投影向量
(1)定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos<a,b>|.
(2)代数式表示:用a0表示与向量a(a≠0)同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影向量为      .
2.投影数量
向量b在向量a方向上的投影数量为      =    =    (其中a0为与a同方向的单位向量).
【想一想】
1.向量a在向量b方向上的投影数量与向量b在向量a方向上的投影数量一样吗?
2.和向量(b+c)在向量a方向上的投影数量等于b,c在向量a方向上的投影数量之和吗?
1.判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)零向量与任意向量的数量积为0.(  )
(2)对于任意向量a,b,c,都有(a·b)c=a(b·c).(  )
(3)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.(  )
(4)向量a在向量b上的投影向量c=|a|cos<a,b>·.(  )
2.已知空间向量a,b,|a|=2,|b|=,a·b=-2,则<a,b>=    .
3.已知向量a,b满足|a+b|=|a-2b|,其中b是单位向量,则a在b方向上的投影向量是    .
题型一 空间向量数量积的运算
【例1】 如图所示,在棱长为1的正四面体A-BCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·;
(4)·.
尝试解答
通性通法
求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角厘清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
(3)代入a·b=|a||b|cos<a,b>求解.
【跟踪训练】
已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=(  )
A.1         B.2
C.3 D.4
题型二 投影数量与投影向量
【例2】 已知四棱柱ABCD-A'B'C'D'的底面ABCD是边长为1的菱形,且∠C'CB=∠C'CD=∠BCD=,DD'=2.
(1)求向量在方向上的投影向量;
(2)求在-方向上的投影数量.
尝试解答
通性通法
  求向量a在向量b方向上的投影数量(向量)的步骤
(1)先求向量a与b的夹角<a,b>;
(2)再求向量a的模|a|;
(3)则a在b方向上的投影数量为|a|·cos<a,b>;
(4)若b0为b方向上的单位向量,则a在b方向上的投影向量为|a|cos<a,b>·b0.
【跟踪训练】
棱长为1的正四面体ABCD中,
(1)求向量在方向上的投影向量;
(2)求在方向上的投影数量.
题型三 空间向量数量积的应用
角度1 利用数量积证明垂直问题
【例3】 已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.
尝试解答
通性通法
用向量法证明空间线线、线面垂直的思路
(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可;
(2)证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量数量积证明线线垂直即可.
【跟踪训练】
如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.求证:PA⊥BD.
角度2 用数量积求解夹角和模
【例4】 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
(1)求的模;
(2)求cos<,>的值.
尝试解答
【母题探究】
1.(变设问)本例中条件不变,求与夹角的余弦值.
2.(变条件、变设问)本例中,若CA=CB=AA1=1,其他条件不变,求异面直线CA1与AB夹角的大小.
通性通法
求向量的夹角和模
(1)求两个向量的夹角:利用公式cos<a,b>=求cos<a,b>,进而确定<a,b>(注意向量的夹角与两向量所在直线夹角的区别);
(2)求线段长度(距离):①取此线段对应的向量;②用已知夹角和模的向量表示该向量;③利用|a|=,计算出|a|,即得所求长度(距离).
【跟踪训练】
1.已知正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为1,设=a,=b,=c,则<,>=(  )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
2.已知正方形ABCD,ABEF的边长均为1,且平面ABCD⊥平面ABEF,点M在AC上移动,点N在BF上移动,若|CM|=|BN|=a(0<a<).
(1)求线段MN的长;
(2)当a为何值时,线段MN最短?
1.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是(  )
A.与
B.与
C.与
D.与
2.已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的上底面A1B1C1D1的中心为O1,则·=(  )
A.-1   B.0   
C.1   D.2
3.(多选)设a,b为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有(  )
A.a2=|a|2
B.=
C.(a·b)2=a2·b2
D.(a-b)2=a2-2a·b+b2
4.已知空间中四点A,B,E,C,若·=·,则   .(填“⊥”“∥”或“=”).
5.若四面体P-ABC各棱长都为2,M,N分别为PA,BC的中点,则||=    .
第二课时 空间向量的数量积
【基础知识·重落实】
知识点一
1.∠AOB <a,b> 2.[0,π] 垂直 a⊥b 垂直
想一想
1.提示:当<a,b>=0时,a与b同向;当<a,b>=π时,a与b反向.
2.提示:<-a,b>=<a,-b>=π-<a,b>,<-a,-b>=<a,b>.
知识点二
1.|a||b|cos<a,b> |a||b|cos<a,b>
2.(3)a·b=0 3.(1)b·a (2)a·b+a·c (3)λ(a·b)
想一想
1.提示:不满足.
2.提示:不是.任意两向量的数量积都是数量.
3.提示:不能.向量没有除法运算.
知识点三
1.(2)|b|cos<a,b>·a0 2.|b|cos<a,b>  a0·b
想一想
1.提示:不一样.
2.提示:等于.
自我诊断
1.(1)√ (2)× (3)× (4)√
2. 解析:cos<a,b>==-,∴<a,b>=.
3.b 解析:∵b是单位向量,∴|b|=1.∵|a+b|=|a-2b|,∴(a+b)2=(a-2b)2,化简得2a·b=b2=1,即a·b=,∴a在b方向上的投影向量是·b=b.
【典型例题·精研析】
【例1】 解:(1)·=·=||||·cos<,>
=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·
=||·||cos<,>
=cos 120°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||||cos<,>-||||cos<,>
=cos 60°-cos 60°=0.
跟踪训练
 A ∵p⊥q且|p|=|q|=1,∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
【例2】 解:(1)∵CC'∥DD',CB∥DA,
∴∠D'DA=∠C'CB=,
∴向量在方向上的投影数量为
||·cos∠D'DA=2×cos =1,
又为单位向量,
∴向量在方向上的投影向量为.
(2)∵·(-)=·-·
=||·||·cos -||·||·cos
=2×1×-2×1×=0.
∴向量与向量-的夹角为90°,
∴向量在-方向上的投影数量为||·cos 90°=0.
跟踪训练
 解:(1)∵四面体ABCD是棱长为1的正四面体,
∴∠ABC=,∴<,>=π-∠ABC=,
∴在方向上的投影向量为
||cos<,>·=1×cos·=-.
(2)∵·=·(-)=·-·=||·||cos(π-∠ABD)-||·||·cos(π-∠ABC)=1×1×cos -1×1×cos =0,
∴<,>=,∴在方向上的投影数量为||cos<,>=0.
【例3】 证明:连接ON(图略),设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,
又设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|.
又=(+)=[+(+)]=(a+b+c),=c-b.
∴·=(a+b+c)·(c-b)=(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)
=(|a|2·cos θ-|a|2·cos θ-|a|2+|a|2)=0.
∴⊥,即OG⊥BC.
跟踪训练
 证明:在△ADB中,∠DAB=60°,AB=2AD,
由余弦定理得,BD=AD,所以AD2+BD2=AB2,
所以DA⊥BD,则·=0.
由PD⊥底面ABCD,知PD⊥BD,则·=0.
又=+,
所以·=(+)·=·+·=0,即PA⊥BD.
【例4】 解:由已知得||=||=1,||=||=2,==.
<,>=<,>=<,>=90°,
所以·=·=·=0.
(1)因为=-=+-=+-,
所以||2==(+-)2
=++=12+×22+12=3,
所以||==.
(2)因为=-=+-,=+,
所以||2==(+-)2=++=12+22+12=6,||=,
||2==(+)2=+=12+22=5,||=,
·=(+-)·(+)=-=22 -12=3,
所以cos<,>===.
母题探究
1.解:由例题知,||=,||=,
·=·(+)=-=×22 -12=1.
所以cos<,>===.
所以与夹角的余弦值为.
2.解:由已知得||=||=||=1,·=·=·=0,
因为||2==(+)2=+=12+12=2,
所以||=,
因为||2==(-)2=+=12+12=2,
所以||=,
又因为·=(+)·(-)=-=-1.
所以cos<,>===-.
所以<,>=120°,
所以异面直线CA1与AB夹角的大小为60°.
跟踪训练
1.D 如图,由题意得=+=a-c,=-=-=b-a,∴||==,||==,且·=(a-c)·(b-a)=a·b-a2-b·c+a·c=-1,∴cos<,>===-,∴<,>=120°.
2.解:(1)由已知得||=,||=,
∴=,
=,
∴=++
=++
=(+)-+(1-)·(-+)
=+,
∴||=


=(0<a<).
即MN的长度为(0<a<).
(2)由(1)知当a=,即M,N分别是AC,BF的中点时,MN的长度最小,最小值为.
随堂检测
1.A
2.C =+=+(+)=+(+),=+,则·=(||2+||2)=1,故选C.
3.AD 由数量积的性质和运算律可知A、D正确.
4.⊥ 解析:∵·=·,∴·(-)=·=0.∴⊥.
5. 解析:如图,连接PN,∵=-=(+)-=(+-),∴||=|+-|=|--|,又|--|2=++-2·-2·+2·=22+22+22-2×2×2×-2×2×2×+2×2×2×=8,∴||=.
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第二课时 
空间向量的数量积
新课程标准解读 核心素养
1.掌握空间向量的数量积 数学抽象
2.能运用向量的数量积判断两向量的垂直及平行 数学运算
目录
基础知识·重落实
01
典型例题·精研析
02
知能演练·扣课标
03
基础知识·重落实
01
课前预习 必备知识梳理
如果一个物体在力 F 的作用下产生位移 S ,那么力 F 所作的功 W
= F × S =| F || S | cos θ,为了在数学中体现“功”的这样一个标
量,我们引入了“数量积”的概念.
【问题】 (1)空间向量的数量积的定义是什么?
(2)空间向量数量积有哪些运算律?与平面向量数量积的运算律一
样吗?
                      
                      
             
知识点一 两个向量的夹角
1. 如图,已知两个非零向量 a , b ,在空间任取一点 O ,作 = a ,
= b ,则 叫作向量 a , b 的夹角,记作
.
∠ AOB  
< a , b
> 
2. 向量 a , b 的夹角< a , b >的范围是 ,当< a , b >=
时,称向量 a , b 互相 ,记作 .
规定:零向量与任意向量 .
【想一想】
1. 当< a , b >=0和< a , b >=π时,向量 a 与 b 有什么关系?
提示:当< a , b >=0时, a 与 b 同向;当< a , b >=π时, a 与 b
反向.
[0,π] 
垂直 
a ⊥ b  
垂直 
2. < a , b >,<- a , b >,< a ,- b >,<- a ,- b >,它们有
什么关系?
提示:<- a , b >=< a ,- b >=π-< a , b >,<- a ,- b
>=< a , b >.
知识点二 两个向量的数量积
1. 数量积的定义
已知两个空间向量 a , b ,把 叫作 a
与 b 的数量积,记作 a · b .即 a · b = .
2. 数量积的性质
(1) cos < a , b >= ( a ≠0, b ≠0);
(2)| a |= ;
(3) a ⊥ b .
| a || b | cos < a , b > 
| a || b | cos < a , b > 
a · b =0 
3. 数量积的运算律
(1)交换律: a · b = ;
(2)分配律: a ·( b + c )= ;
(3)(λ a )· b = (λ∈R).
b · a  
a · b + a · c  
λ( a · b ) 
【想一想】
1. 向量的数量积运算是否满足结合律?
提示:不满足.
2. 两个向量 a 与 b 的数量积 a · b 还是向量吗?
提示:不是.任意两向量的数量积都是数量.
3. 对于向量 a , b ,若 a · b = k ,能否写成 a = (或 b = )?
提示:不能.向量没有除法运算.
知识点三 投影向量与投影数量
1. 投影向量
(1)定义:已知两个非零向量 a , b ,在空间任取一点 O ,作 = a , = b ,过点 B 作直线 OA 的垂线,垂足为点 B1,称向量 为向量 b 在向量 a 方向上的投影向量,其长度等于||
b | cos < a , b >|.
(2)代数式表示:用 a0表示与向量 a ( a ≠0)同方向的单位向量,
则向量 b 在向量 a 方向上的投影向量为
.
| b | cos < a , b
>· a0 
2. 投影数量
向量 b 在向量 a 方向上的投影数量为
= = (其中 a0为与 a 同方向的单位向量).
| b | cos < a , b > 
 
a0· b  
2. 和向量( b + c )在向量 a 方向上的投影数量等于 b , c 在向量 a 方向
上的投影数量之和吗?
提示:等于.
【想一想】
1. 向量 a 在向量 b 方向上的投影数量与向量 b 在向量 a 方向上的投影数
量一样吗?
提示:不一样.
1. 判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)零向量与任意向量的数量积为0. ( √ )
(2)对于任意向量 a , b , c ,都有( a · b ) c = a ( b · c ).
( × )
(3)若 a · b = b · c ,且 b ≠0,则 a = c . ( × )
(4)向量 a 在向量 b 上的投影向量 c =| a | cos < a , b >· .
( √ )

×
×

2. 已知空间向量 a , b ,| a |=2,| b |= , a · b =-2,则<
a , b >= .
解析: cos < a , b >= =- ,∴< a , b >= .
 
3. 已知向量 a , b 满足| a + b |=| a -2 b |,其中 b 是单位向量,
则 a 在 b 方向上的投影向量是
解析:∵ b 是单位向量,∴| b |=1.∵| a + b |=| a -2 b |,
∴( a + b )2=( a -2 b )2,化简得2 a · b = b2=1,即 a · b = ,
∴ a 在 b 方向上的投影向量是 · b = b .
b  
典型例题·精研析
02
课堂互动 关键能力提升
题型一 空间向量数量积的运算
【例1】 如图所示,在棱长为1的正四面体 A - BCD 中, E , F 分别是
AB , AD 的中点,求:
(1) · ;
解: · = · = | ||
|· cos < , >= cos 60°= .
(2) · ;
解: · = · = | |2= .
(3) · ;
解: · = ·
= | |·| | cos < , >
= cos 120°=- .
(4) · .
解: · = ·( - )
= · - ·
=| || | cos < , >-| ||
| cos < , >
= cos 60°- cos 60°=0.
通性通法
求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角厘清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值
的乘积;
(3)代入 a · b =| a || b | cos < a , b >求解.
【跟踪训练】
已知 a =3 p -2 q , b = p + q , p 和 q 是相互垂直的单位向量,
则 a · b =(  )
A. 1 B. 2
C. 3 D. 4
解析: ∵ p ⊥ q 且| p |=| q |=1,∴ a · b =(3 p -2
q )·( p + q )=3 p2+ p · q -2 q2=3+0-2=1.
题型二 投影数量与投影向量
【例2】 已知四棱柱 ABCD -A'B'C'D'的底面 ABCD 是边长为1的菱
形,且∠C'CB=∠C'CD=∠ BCD = ,DD'=2.
(1)求向量 在 方向上的投影向量;
解:∵CC'∥DD', CB ∥ DA ,
∴∠D'DA=∠C'CB= ,
∴向量 在 方向上的投影数量为
| |· cos ∠D'DA=2× cos =1,
又 为单位向量,
∴向量 在 方向上的投影向量为 .
(2)求 在 - 方向上的投影数量.
解:∵ ·( - )= · - ·
=| |·| |· cos -| |·| |· cos
=2×1× -2×1× =0.
∴向量 与向量 - 的夹角为90°,
∴向量 在 - 方向上的投影数量为|
|· cos 90°=0.
通性通法
求向量 a 在向量 b 方向上的投影数量(向量)的步骤
(1)先求向量 a 与 b 的夹角< a , b >;
(2)再求向量 a 的模| a |;
(3)则 a 在 b 方向上的投影数量为| a |· cos < a , b >;
(4)若 b0为 b 方向上的单位向量,则 a 在 b 方向上的投影向量为|
a | cos < a , b >· b0.
【跟踪训练】
棱长为1的正四面体 ABCD 中,
(1)求向量 在 方向上的投影向量;
解:∵四面体 ABCD 是棱长为1的正四面体,
∴∠ ABC = ,∴< , >=π-∠ ABC = ,
∴ 在 方向上的投影向量为| | cos < , >·
=1× cos · =- .
(2)求 在 方向上的投影数量.
解: ∵ · = ·( - )= · - · =|
|·| | cos (π-∠ ABD )-| |·| |· cos (π
-∠ ABC )=1×1× cos -1×1× cos =0,
∴< , >= ,
∴ 在 方向上的投影数量为| | cos < , >=0.
题型三 空间向量数量积的应用
角度1 利用数量积证明垂直问题
【例3】 已知空间四边形 OABC 中,∠ AOB =∠ BOC =∠ AOC ,且
OA = OB = OC , M , N 分别是 OA , BC 的中点, G 是 MN 的中点,
求证: OG ⊥ BC .
证明:连接 ON (图略),设∠ AOB =∠ BOC =∠ AOC =θ,
又设 = a , = b , = c ,
则| a |=| b |=| c |.
又 = ( + )=
= ( a + b + c ), = c - b .
∴ · = ( a + b + c )·( c - b )
= ( a · c - a · b + b · c - b2+ c2- b · c )
= (| a |2· cos θ-| a |2· cos θ-| a |2+| a |2)=0.
∴ ⊥ ,即 OG ⊥ BC .
通性通法
用向量法证明空间线线、线面垂直的思路
(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明
这两个向量的数量积为0即可;
(2)证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量
数量积证明线线垂直即可.
【跟踪训练】
如图所示,在四棱锥 P - ABCD 中,底面 ABCD 为平行四边形,
∠ DAB =60°, AB =2 AD , PD ⊥底面 ABCD . 求证: PA ⊥ BD .
证明:在△ ADB 中,∠ DAB =60°, AB =2 AD ,
由余弦定理得, BD = AD ,所以 AD2+ BD2= AB2,
所以 DA ⊥ BD ,则 · =0.
由 PD ⊥底面 ABCD ,知 PD ⊥ BD ,则 · =0.
又 = + ,
所以 · =( + )· = · + · =0,即
PA ⊥ BD .
角度2 用数量积求解夹角和模
【例4】 如图,在直三棱柱 ABC - A1 B1 C1中, CA = CB =1,
∠ BCA =90°,棱 AA1=2,点 N 为 AA1的中点.
(1)求 的模;
解:由已知得| |=| |=1,| |=| |=2,
= = .
< , >=< , >=< , >=90°,
所以 · = · = · =0.
因为 = - = + - = +
- ,
所以| |2= =
= + + =12+ ×22+12=3,
所以| |= = .
(2)求 cos < , >的值.
解:因为 = - = + - ,
= + ,
所以| |2= =( + - )2=
+ + =12+22+12=6,| |= ,
| |2= =( + )2= + =
12+22=5,| |= ,
· =( + - )·( + )=
- =22 -12=3,
所以 cos < , >= = = .
【母题探究】
1. (变设问)本例中条件不变,求 与 夹角的余弦值.
解:由例题知,| |= ,| |= ,
· = ·( + )
= - = ×22 -12=1.
所以 cos < , >= = = .
所以 与 夹角的余弦值为 .
2. (变条件、变设问)本例中,若 CA = CB = AA1=1,其他条件不
变,求异面直线 CA1与 AB 夹角的大小.
解:由已知得| |=| |=| |=1, · =
· = · =0,
因为| |2= =( + )2= + =12+
12=2,
所以| |= ,
因为| |2= =( - )2= + =12+12=2,
所以| |= ,
又因为 · =( + )·( - )=- =-1.
所以 cos < , >= = =- .
所以< , >=120°,
所以异面直线 CA1与 AB 夹角的大小为60°.
通性通法
求向量的夹角和模
(1)求两个向量的夹角:利用公式 cos < a , b >= 求 cos <
a , b >,进而确定< a , b >(注意向量的夹角与两向量所在直
线夹角的区别);
(2)求线段长度(距离):①取此线段对应的向量;②用已知夹角
和模的向量表示该向量;③利用| a |= ,计算出| a |,
即得所求长度(距离).
1. 已知正方体 ABCD -A'B'C'D'的棱长为1,设 = a , = b ,
= c ,则< , >=(  )
A. 30° B. 60°
C. 90° D. 120°
【跟踪训练】
解析:  如图,由题意得 = + = a -
c , = - = - = b - a ,∴|
|= = ,| |=
= ,且 · =( a - c )·( b
- a )= a · b - a2- b · c + a · c =-1,∴ cos <
, >= = =- ,∴<
, >=120°.
2. 已知正方形 ABCD , ABEF 的边长均为1,且平面 ABCD ⊥平面
ABEF ,点 M 在 AC 上移动,点 N 在 BF 上移动,若| CM |=|
BN |= a (0< a < ).
(1)求线段 MN 的长;
解: 由已知得| |= ,| |= ,
∴ = , = ,
∴ = + +
= + +
= ( + )- + ·(- + )=
+ ,
∴| |=


= (0< a < ).
即 MN 的长度为 (0< a < ).
(2)当 a 为何值时,线段 MN 最短?
解: 由(1)知当 a = ,即 M , N 分
别是 AC , BF 的中点时, MN 的长度最小,
最小值为 .
1. 如图所示,在正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中,下列各组向量的夹角为
45°的是(  )
2. 已知棱长为1的正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1的上底面 A1 B1 C1 D1的中心
为 O1,则 · =(  )
A. -1 B. 0
C. 1 D. 2
解析:   = + = + ( + )= +
( + ), = + ,则 · = (| |2+|
|2)=1,故选C.
3. (多选)设 a , b 为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确
的有(  )
A. a2=| a |2
C. ( a · b )2= a2· b2
D. ( a - b )2= a2-2 a · b + b2
解析:  由数量积的性质和运算律可知A、D正确.
4. 已知空间中四点 A , B , E , C ,若 · = · ,则
.(填“⊥”“∥”或“=”).
解析:∵ · = · ,∴ ·( - )= · =0.
∴ ⊥ .
⊥ 
5. 若四面体 P - ABC 各棱长都为2, M , N 分别为 PA , BC 的中点,
则| |= .
解析:如图,连接 PN ,∵ = - = (
+ )- = ( + - ),∴| |
= | + - |= | - - |,
又| - - |2= + + -2
· -2 · +2 · =22+22+22-
2×2×2× -2×2×2× +2×2×2× =8,∴|
|= .
 
知能演练·扣课标
03
课后巩固 核心素养落地
1. 已知两异面直线的方向向量分别为 a , b ,且| a |=| b |=1,
a · b =- ,则两直线的夹角为(  )
A. 30° B. 60°
C. 120° D. 150°
解析:  设向量 a , b 的夹角为θ,则 cos θ= =- ,所以
θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=
60°.
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2. 已知 a , b 是异面直线,且 a ⊥ b , e1, e2分别为取自直线 a , b 上的
单位向量,且 m =2 e1+3 e2, n = ke1-4 e2, m ⊥ n ,则实数 k 的值
为(  )
A. -6 B. 6
C. 3 D. -3
解析:  由 m ⊥ n ,得 m · n =0,∴(2 e1+3 e2)·( ke1-4 e2)=
0.∴2 k -12=0.∴ k =6.
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3. 已知向量 a , b 满足| a |=2,| b |= ,且 a 与2 b - a 互相垂
直,则 a 在 b 方向上的投影数量为(  )
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解析:  根据 a 与2 b - a 互相垂直,得 a ·(2 b - a )=0,即2 a · b
=| a |2=4,解得 a · b =2,∴ cos < a , b >= = =
,∴< a , b >= ,∴ a 在 b 方向上投影数量为| a | cos < a ,
b >=2× = .
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4. 设正四面体 A - BCD 的棱长为 a , E , F 分别是 BC , AD 的中点,则
· =(  )
C. a2
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解析:  由题意,作出正四面体 A - BCD ,如图所
示.因为 E , F 分别是 BC , AD 的中点,所以 =
( + ), = .又因为正四面体 A - BCD
的棱长都为 a ,所以< , >=< , >
=60°,故 · = ( + )· =
( · + · )= ( a2 cos 60°+ a2 cos
60°)= a2.故选A.
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5. 若 a , b , c 是空间任意三个向量,λ∈R,则下列关系中成立的是
(  )
A. | a + b |=| b - a |
B. ( a + b )· c = a ·( b + c )
C. λ( a + b )=λ a +λ b
D. b =λ a
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解析: 由向量加法的平行四边形法则,只有 a ⊥ b ,即 a · b =0
时,有| a + b |=| b - a |,A不成立;由数量积的运算律有( a
+ b )· c = a · c + b · c , a ·( b + c )= a · b + a · c , a · b 与 b · c 不一
定相等,B不成立;由向量数乘法则,C一定成立;只有 a , b 共线
且 a ≠0时,才存在λ,使得 b =λ a ,D不成立.故选C.
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6. (多选)如图所示,正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1的棱长为 a ,对角线
AC1和 BD1相交于点 O ,则有(  )
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解析:  连接 A1 D (图略),则 · = · =|
|| | cos < , >= a × a × cos 60°=
a2,A正确. · = ·( + + )= + · +
· = a2,故B错误. · = · = ·( + +
)= ( + · + · )= = | |2=
a2,C正确. · = ·( - )= · - · =
- a2,D错误.
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7. 如图,在正四棱台 ABCD - A1 B1 C1 D1中, O , O1分别是对角线 AC ,
A1 C1的中点,则< , >= ,< , >= .
0° 
90° 
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解析:由题意得 , 方向相同,是在同一条直线 AC 上,故<
, >=0°;由题意知 OO1是正四棱台 ABCD - A1 B1 C1 D1的
高,故 OO1⊥平面 A1 B1 C1 D1,所以 OO1⊥ A1 B1,故< ,
>=90°.
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8. 如图,在平行六面体 ABCD - A1 B1 C1 D1中,过顶点 A 的三条棱的长
均为2,且两两所成角均为60°,则| |=  2  .
2  
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解析:设 = a , = b , = c ,∴| a |=| b |=| c |
=2,< a , b >=< a , c >=< c , b >=60°,∴ a2= b2= c2=
4, a · b = b · c = c · a =2×2 cos 60°=2.∴| |2=| a + b +
c |2=| a |2+| b |2+| c |2+2 a · b +2 a · c +2 c · b =24,∴|
|=2 .
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9. 已知向量 a , b ,| a |=6,| b |=8,< a , b >=120°,则 a
在 b 上的投影向量为  - b  , b 在 a 上的投影向量为  - a  .
解析:由题可得与向量 a , b 同方向的单位向量分别为 ,
,| a |=6,| b |=8,< a , b >=120°,根据投影向量
的定义,则 a 在 b 上的投影向量为| a | cos < a , b >· =
=- b , b 在 a 上的投影向量为| b | cos < a , b > =
=- a .
- b  
- a  
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10. 在长方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, AB = AA1=2, AD =4, E 为侧面
AA1 B1 B 的中心, F 为 A1 D1的中点,求下列向量的数量积:
(1) · ;
· = ·( + )= b ·[ ( c - a )+
b ]=| b |2=42=16.
解:如图,设 = a , = b , =
c ,则| a |=| c |=2,| b |=4, a · b
= b · c = c · a =0.
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(2) · .
解: · =( + )·( + )= ·( a + c )=| c |2-| a |2=22-22=0.
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11. 如图,在三棱锥 A - BCD 中, DA , DB , DC 两两垂直,且 DB =
DC , E 为 BC 的中点,则 · =(  )
A. 0 B. 1
C. 2 D. 3
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解析:  ∵ · = ( + )·( - )= ( -
+ - )·( - )= ( -2 + )·(
- )= · - - · + · + -
· ,由题意知 · =0, · =0, · =0,|
|=| |,∴ · =0.
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12. 设 A , B , C , D 是空间不共面的四点,且满足 · =0,
· =0, · =0,则△ BCD 是(  )
A. 钝角三角形 B. 锐角三角形
C. 直角三角形 D. 等腰三角形
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解析:  ∵ = - , = - ,∴ · =
( - )·( - )= · - · - · +|
|2=| |2>0,∴ cos ∠ CBD = cos < , >=
= >0,∴∠ CBD 为锐角,同理,∠ BCD 与
∠ BDC 均为锐角,∴△ BCD 为锐角三角形.
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13. (多选)如图,一个结晶体的形状为平行六面体 ABCD - A1 B1 C1
D1,其中,以顶点 A 为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角
都是60°,下列说法中不正确的是(  )
A. AC1=6
B. AC1⊥ BD
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解析:  对于A, = + + = + + ,
∴ = + + +2 · +2 · +2 ·
=36+36+36+2×6×6× cos 60°+2×6×6× cos 60°+
2×6×6× cos 60°=216,所以| |= =6 ,选项A
错误;对于B, · =( + + )·( - )=
· + + · - - · - · =6×6×
cos 60°+36+6×6× cos 60°-36-6×6× cos 60°-6×6× cos
60°=0,所以 · =0,即 AC1⊥ BD ,选项B正确;对于C,向量 与 的夹角是180°-60°=120°,所以向量 与 的夹角也是120°,选项C错误;
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对于D, = + - , = + ,| |2=(
+ - )2,所以| |=
=6 ,
同理,可得| |=6 ,又 · =( + - )·(
+ )=18+18-36+36+18-18=36,所以 cos < , >=
= = ,选项D错误.故选A、C、D.
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14. 如图,两个棱长为1的正方体排成一个四棱柱, AB 是一条侧棱, Pi
( i =1,2,…,10)是正方体其余的10个顶点,则 · ( i =
1,2,…,10)的不同值的个数为 .
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解析:当 i =1,2,3,4,5时, ⊥ ,故 · =0,当 i =
6,7,8,9,10时, = + ,∴ · = ·( +
)= + · ,∵ ⊥ ,∴ · =0,∴ · =1,∴ · ( i =1,2,…,10)的不同值的个数为2.
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15. 如图,在空间四边形 OABC 中,2 = ,点 E 为 AD 的中点,
设 = a , = b , = c .
(1)试用向量 a , b , c 表示向量 ;
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解: ∵2 = ,
∴ = = ( - )= ( c -b ),
故 = + = b + ( c - b )= b + c ,
∵点 E 为 AD 的中点,故 = ( + )= a + b + c .
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(2)若 OA = OC =3, OB =2,∠ AOC =∠ BOC =∠ AOB =
60°,求 · 的值.
解:由题意得 a · c = , a · b =3,
c · b =3, = c - a .
故 · = ·( c - a )=
- a2+ c2+ a · c + b · c - b · a =
- ×9+ ×9+ × + ×3- ×3=- .
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16. 在△ ABC 中,角 A , B , C 所对的边长分别为 a , b , c ,以点 A 为
圆心, r 为半径作圆,如图所示,其中 PQ 为圆 A 的直径,求
· 的最大值(用 a , b , c , r 及∠ BAC 的代数式表示).
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解:∵ = - , = - =- - ,∴ ·
=( - )·(- - )=(- · )+ · -
+ · = · - r2+ ·( - )= · - r2+
· =| || | cos ∠ BAC - r2+ · = bc · cos ∠
BAC - r2+ · .当 与 同向时, · 取最大值,为|
|| |= ra ,即当 与 共线且同向时, · 有最大
值 bc cos ∠ BAC + ar - r2.
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