第三章 4.1 直线的方向向量与平面的法向量(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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第三章 4.1 直线的方向向量与平面的法向量(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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4.1 直线的方向向量与平面的法向量
1.已知向量a=(2, -1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是(  )
A.-1        B.1或-1
C.-3 D.1
2.已知平面内的两个向量a=(2,3,1),b=(5,6,4),则该平面的一个法向量为(  )
A.(1,-1,1) B.(2,-1,1)
C.(-2,1,1) D.(-1,1,-1)
3.已知线段AB的两端点坐标为A(9,-3,4),B(9,2,1),则线段AB与坐标平面(  )
A.xOy平行 B.xOz平行
C.yOz平行 D.yOz相交
4.如图,在单位正方体ABCD-A1B1C1D1中,以D为原点,,,为一组基建立空间直角坐标系,则平面A1BC1的法向量是(  )
A.(1,1,1)
B.(-1,1,1)
C.(1,-1,1)
D.(1,1,-1)
5.已知直线l1的方向向量a=(2,-3,5),直线l2的方向向量b=(-4,x,y),若a∥b,则x,y的值分别是(  )
A.6和-10 B.-6和10
C.-6和-10 D.6和10
6.(多选)若是平面ABCD的法向量,且四边形ABCD为菱形,则以下各式成立的是(  )
A.⊥ B.⊥
C.⊥ D.⊥
7.已知平面ABC,且A(1,2,-1),B(2,0,-1),C(3,-2,1),则平面ABC的一个法向量为    .
8.在空间直角坐标系Oxyz中,已知点P(2cos x+1,2cos 2x+2,0)和点Q(cos x,-1,3),其中x∈[0,π],若直线OP与直线OQ垂直,则x的值为    .
9.若A,B,C是平面α内的三点,设平面α的一个法向量a=(x,y,z),则x∶y∶z=    .
10.已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2, -2).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
(2)设平面α经过点A,且是α的法向量,M(x,y,z)是平面α内的任意一点,试写出x,y,z满足的关系式.
11.已知平面α内两向量a=(1,1,1),b=(0,2,-1),且c=ma+nb+(4,-4,1).若c为平面α的法向量,则m,n的值分别为(  )
A.-1,2 B.1,-2
C.1,2 D.-1,-2
12.(多选)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是(  )
A.2, B.-,
C.-3, D.-3,2
13.已知空间直角坐标系Oxyz中的点A(1,1,1),平面α过点A并且与直线OA垂直,动点P(x,y,z)是平面α内的任一点,则直线OA的一个方向向量为    ,点P的坐标满足的条件为    .
14.已知直线l的一个方向向量为v=(1,-2,0),写出一个以(2,1,1)为起点,且垂直于直线l的一个单位向量的终点坐标为    .
15.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,DC的中点,求证:是平面A1D1F的法向量.
16.如图所示,在四棱锥S-ABCD中,底面是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥底面ABCD,且SA=AB=BC=1,AD=,建立适当的空间直角坐标系,求平面SCD与平面SBA的一个法向量.
4.1 直线的方向向量与平面的法向量
1.A 由题意得a∥b,所以解得x=-1.
2.C 显然a与b不平行,设平面的法向量为n=(x,y,z),则有即取z=1,得x=-2,y=1.∴n=(-2,1,1).
3.C 因为=(9,2,1)-(9,-3,4)=(0,5,-3),所以AB∥平面yOz.
4.A 由题意可知,A1(1,0,1),B(1,1,0),C1(0,1,1),则=(0,-1,1),=(-1,0,1).设平面A1BC1的法向量是n=(x,y,z),则取x=1,得n=(1,1,1),∴平面A1BC1的一个法向量是(1,1,1).故选A.
5.A 由题意得==,且x≠0,y≠0,所以x,y的值分别是6和-10.
6.ABC 由题意知PA⊥平面ABCD,所以PA与平面ABCD内的线AB,CD都垂直,A、B正确;又因为菱形的对角线互相垂直,可推得对角线BD⊥平面PAC,故PC⊥BD,C选项正确.
7.(2,1,0)(答案不唯一) 解析:=(1,-2,0),=(2,-4,2),设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),则令y=1,得x=2,z=0,故平面ABC的一个法向量为n=(2,1,0).
8.或 解析:由OP⊥OQ,得·=0,即(2cos x+1)·cos x+(2cos 2x+2)·(-1)=0.∴cos x=0或cos x=.∵x∈[0,π],∴x=或x=.
9.2∶3∶(-4) 解析:=,=.因为a为α的法向量,所以a·=0,且a·=0,即x-3y-z=0,且-2x-y-z=0.联立解得y=x,z=-2x,故x∶y∶z=2∶3∶(-4).
10.解:(1)∵B(2,0,0),C(0,2,-2),
∴=(-2,2,-2),即(-2,2,-2)为直线BC的一个方向向量.
(2)由题意=(x-2,y-2,z-2),
∵⊥平面α,AM α,
∴⊥,
∴(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.
化简得x-y+z-2=0.
11.A c=ma+nb+(4,-4,1)=(m,m,m)+(0,2n,-n)+(4,-4,1)=(m+4,m+2n-4,m-n+1).由c为平面α的法向量,得解得
12.AC 由a∥b,可设b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),得解得μ=,λ=-3或2,故A、C都符合选项.故选A、C.
13.(1,1,1)(答案不唯一) x+y+z=3 解析:由题意知,OA⊥α,直线OA的一个方向向量为=(1,1,1).因为P∈α,所以⊥,所以(1,1,1)·(x-1,y-1,z-1)=0,所以x+y+z=3.
14.(2,1,0)(答案不唯一) 解析:设终点坐标为(x,y,z),因为l的一个方向向量为v=(1,-2,0),设以(2,1,1)为起点,且垂直于直线l的单位向量为(x-2,y-1,z-1),且满足

可取x=2,y=1,z=0,故终点坐标为(2,1,0).
15.证明:设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),E(1,1,),D1(0,0,1),F,A1(1,0,1),=(0,1,),=,=(-1,0,0).
∵·=·(0,,-1)=-=0,
·=·(-1,0,0)=0×(-1)+1×0+×0=0,
∴⊥,⊥.
又A1D1∩D1F=D1,
∴AE⊥平面A1D1F,
∴是平面A1D1F的法向量.
16.解:以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),D,
C(1,1,0),S(0,0,1),因此
=,=.
显然向量=是平面SAB的一个法向量.
设n=(x,y,z)为平面SDC的法向量,


取x=2,则y=-1,z=1,故平面SDC的一个法向量为(2,-1,1).
2 / 24.1 直线的方向向量与平面的法向量
新课程标准解读 核心素养
1.理解直线的方向向量与直线的向量表示 数学抽象
2.理解平面的法向量,并会求给定平面的法向量 数学运算
牌楼,与牌坊类似,是我国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃等几种,多设于要道口.牌楼中有一种柱门形结构,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的.
【问题】 如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线与地面平行.这是为什么呢?
                      
                      
                      
                      
知识点一 直线的方向向量与直线的向量表示
1.直线l的方向向量
设点A,B是直线l上不重合的任意两点,称为直线l的    向量.
2.直线的向量表示
已知点M是直线l上的一点,非零向量a是直线l的一个方向向量,那么对于直线l上的任意一点P,一定存在实数t,使得    ,把这个式子称为直线l的向量表示.
【想一想】
空间中给定一个点A和一个方向向量能唯一确定一条直线吗?
知识点二 平面的法向量
1.平面α的法向量
如果一条直线l与一个平面α    ,那么就把直线l的方向向量n叫作平面α的法向量,记作n⊥α.
2.平面α的方程
若平面α的法向量n=(A,B,C),设P(x,y,z)为平面α内的任意一点,点M∈α且M(x0,y0,z0),则方程         叫作平面α的方程.
【想一想】
1.平面的法向量是唯一的吗?若不唯一,它们是什么关系?
2.一个定点和两个定方向向量能否确定一个平面?
1.判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)直线l的方向向量是唯一的.(  )
(2)若点A,B是平面α上的任意两点,n是平面α的法向量,则·n=0.(  )
(3)在空间中,由直线l上的一定点A和直线l的方向向量能表示直线上的任意一点.(  )
(4)空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.(  )
2.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是(  )
A.(2,2,6)     B.(-1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
3.已知A(0,1,1),B(-1,1,1),C(1,0,0),则平面ABC的一个法向量为(  )
A.(0,1,-1) B.(-1,0,1)
C.(1,1,1) D.(-1,0,0)
题型一 直线的方向向量
【例1】 (1)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z) 两点,则y-z=(  )
A.0         B.1
C. D.3
(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为    ,直线BC1的一个方向向量为    .
尝试解答
通性通法
  直接法求直线的方向向量关键是找到直线上两点,以这两点为起点和终点的非零共线向量都是该直线的方向向量;另外注意到平行直线的方向向量相同,因此要求直线l的方向向量,当l1∥l时,只需求直线l1的一个方向向量.
【跟踪训练】
 从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长||=34,则B点的坐标为(  )
A.(18,17,-17)
B.(-14,-19,17)
C.
D.
题型二 求平面的法向量
【例2】 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.AB=AP=1,AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向量.
尝试解答
【母题探究】
 (变设问)若本例条件不变,试求直线PC的一个方向向量和平面PCD的一个法向量.
通性通法
1.已知平面内不共线的三点求法向量的步骤
2.如果直线l⊥平面α,那么直线l的方向向量就是平面α的法向量,因此要求一个平面的法向量可转化为求它的一条垂线的方向向量.
【跟踪训练】
如图在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点.以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的法向量;
(2)求平面MCA1的法向量.
1.若A(2,1,1),B(1,2,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量为(  )
A.(2,1,1)    B.(-2,2,2)
C.(-3,2,1) D.(2,1,-1)
2.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是(  )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
3.(多选)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是(  )
A. B.
C. D.
4.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是        .
4.1 直线的方向向量与平面的法向量
【基础知识·重落实】
知识点一
1.方向  2.=ta
想一想
 提示:能.
知识点二
1.垂直 2.A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
想一想
1.提示:一个平面的法向量不是唯一的,它们是共线向量.
2.提示:不一定,若两个定方向向量共线不能确定,若两个定方向向量不共线能确定.
自我诊断
1.(1)× (2)√ (3)√ (4)√
2.A
3.A 设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),由=(-1,0,0),=(1,-1,-1),可得即令y=1,解得x=0,z=-1,所以n=(0,1,-1).
【典型例题·精研析】
【例1】 (1)A (2)(0,0,1) (0,1,1)
解析:(1)∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∴=(-1,2-y,z-3),∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),故设=km.∴-1=2k,2-y=-k,z-3=3k.解得k=-,y=z=.∴y-z=0.
(2)∵DD1∥AA1,=(0,0,1),∴直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);∵BC1∥AD1,=(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
跟踪训练
 A 设B点坐标为(x,y,z),则=λa(λ>0),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),因为||=34,即=34,得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.
【例2】 解:因为PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,
所以AB,AD,AP两两垂直.
如图,以A为坐标原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则E,C(1,,0),
于是=.=(1,,0).
设n=(x,y,z)为平面ACE的法向量,
则即所以
令y=-1,则x=z=.
所以平面ACE的一个法向量为n=(,-1,).
母题探究
 解:如图所示,建立空间直角坐标系,
则P(0,0,1),C(1,,0),所以=(1,,-1),即直线PC的一个方向向量.
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z).
因为D(0,,0),所以=(0,,-1).
由即
所以令y=1,则z=.
所以平面PCD的一个法向量为(0,1,).
跟踪训练
 解:(1)因为y轴垂直于平面BCC1B1,所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
(2)因为AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点,所以M,C,A1的坐标分别为(3,2,0),(0,4,0),(3,0,2).因此=(-3,2,0),=(0,-2,2).
设n2=(x,y,z)是平面MCA1的法向量,则n2⊥,n2⊥.
所以
所以
取z=3,则x=2,y=3.于是n2=(2,3,3)是平面MCA1的一个法向量.
随堂检测
1.B ∵=(-1,1,1),而与共线的非零向量都可以作为直线l的方向向量,故选B.
2.D 问题可转化为求与n共线的一个向量.易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
3.BC
4.x+2y-3z=0 解析:由题意得e⊥,则·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,故x+2y-3z=0.
4 / 4(共61张PPT)
4.1 直线的方向向量与平面的法向量
新课程标准解读 核心素养
1.理解直线的方向向量与直线的向量表示 数学抽象
2.理解平面的法向量,并会求给定平面的法向量 数学运算
目录
基础知识·重落实
01
典型例题·精研析
02
知能演练·扣课标
03
基础知识·重落实
01
课前预习 必备知识梳理
  牌楼,与牌坊类似,是我国传统建筑之一,最早见于周朝.在园
林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木
石、砖木、琉璃等几种,多设于要道口.牌楼中有一种柱门形结构,一
般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的.
【问题】 如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线
与地面平行.这是为什么呢?
                      
                      
                      
                       
知识点一 直线的方向向量与直线的向量表示
1. 直线 l 的方向向量
设点 A , B 是直线 l 上不重合的任意两点,称 为直线 l 的
向量.
方向 

提示:能.

ta  
知识点二 平面的法向量
1. 平面α的法向量
如果一条直线 l 与一个平面α ,那么就把直线 l 的方向向量 n
叫作平面α的法向量,记作 n ⊥α.
2. 平面α的方程
若平面α的法向量 n =( A , B , C ),设 P ( x , y , z )为平面α内
的任意一点,点 M ∈α且 M ( x0, y0, z0),则方程
叫作平面α的方程.
垂直 
A ( x - x0)
+ B ( y - y0)+ C ( z - z0)=0 
1. 平面的法向量是唯一的吗?若不唯一,它们是什么关系?
提示:一个平面的法向量不是唯一的,它们是共线向量.
2. 一个定点和两个定方向向量能否确定一个平面?
提示:不一定,若两个定方向向量共线不能确定,若两个定方向向
量不共线能确定.
【想一想】
1. 判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)直线 l 的方向向量是唯一的. ( × )
(2)若点 A , B 是平面α上的任意两点, n 是平面α的法向量,则
· n =0. ( √ )
(3)在空间中,由直线 l 上的一定点 A 和直线 l 的方向向量能表示
直线上的任意一点. ( √ )
(4)空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
( √ )
×



2. 若 A (1,0,-1), B (2,1,2)在直线 l 上,则直线 l 的一个方
向向量是(  )
A. (2,2,6) B. (-1,1,3)
C. (3,1,1) D. (-3,0,1)
3. 已知 A (0,1,1), B (-1,1,1), C (1,0,0),则平面
ABC 的一个法向量为(  )
A. (0,1,-1) B. (-1,0,1)
C. (1,1,1) D. (-1,0,0)
解析: 设平面 ABC 的法向量为 n =( x , y , z ),由 =(-
1,0,0), =(1,-1,-1),可得 即
令 y =1,解得 x =0, z =-1,所以 n =(0,1,
-1).
典型例题·精研析
02
课堂互动 关键能力提升
题型一 直线的方向向量
【例1】 (1)已知直线 l 的一个方向向量 m =(2,-1,3),且直
线 l 过 A (0, y ,3)和 B (-1,2, z ) 两点,则 y - z =( A )
A. 0 B. 1 D. 3
A
解析:∵ A (0, y ,3)和 B (-1,2,
z ),∴ =(-1,2- y , z -3),∵直线 l
的一个方向向量为 m =(2,-1,3),故设
= km .∴-1=2 k ,2- y =- k , z -3=3 k .
解得 k =- , y = z = .∴ y - z =0.
(2)在如图所示的坐标系中, ABCD - A1 B1 C1 D1为正方体,棱长为
1,则直线 DD1的一个方向向量为 ,直线 BC1的一
个方向向量为 .
解析:∵ DD1∥ AA1, =(0,0,
1),∴直线 DD1的一个方向向量为(0,0,
1);∵ BC1∥ AD1, =(0,1,1),故直
线 BC1的一个方向向量为(0,1,1).
(0,0,1) 
(0,1,1) 
通性通法
  直接法求直线的方向向量关键是找到直线上两点,以这两点为起
点和终点的非零共线向量都是该直线的方向向量;另外注意到平行直
线的方向向量相同,因此要求直线 l 的方向向量,当 l1∥ l 时,只需求
直线 l1的一个方向向量.
【跟踪训练】
 从点 A (2,-1,7)沿向量 a =(8,9,-12)的方向取线段长|
|=34,则 B 点的坐标为(  )
A. (18,17,-17) B. (-14,-19,17)
解析: 设 B 点坐标为( x , y , z ),则 =λ a (λ>0),即( x
-2, y +1, z -7)=λ(8,9,-12),因为| |=34,即
=34,得λ=2,所以 x =18, y =17, z =-17.
题型二 求平面的法向量
【例2】 如图,在四棱锥 P - ABCD 中,底面 ABCD 为矩形, PA ⊥平
面 ABCD , E 为 PD 的中点. AB = AP =1, AD = ,试建立恰当的空
间直角坐标系,求平面 ACE 的一个法向量.
解:因为 PA ⊥平面 ABCD ,底面 ABCD 为矩形,
所以 AB , AD , AP 两两垂直.
如图,以 A 为坐标原点, , , 的方向分别为 x 轴, y 轴, z
轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则 E , C (1, ,0),
于是 = . =(1, ,0).
设 n =( x , y , z )为平面 ACE 的法向量,
则 即所以
令 y =-1,则 x = z = .
所以平面 ACE 的一个法向量为 n =( ,-1, ).
【母题探究】
 (变设问)若本例条件不变,试求直线 PC 的一个方向向量和平面
PCD 的一个法向量.
解:如图所示,建立空间直角坐标系,
则 P (0,0,1), C (1, ,0),所以 =(1, ,-1),
即直线 PC 的一个方向向量.
设平面 PCD 的法向量为 n =( x , y , z ).
因为 D (0, ,0),所以 =(0, ,-1).
由 即
所以令 y =1,则 z = .
所以平面 PCD 的一个法向量为(0,1, ).
通性通法
1. 已知平面内不共线的三点求法向量的步骤
2. 如果直线 l ⊥平面α,那么直线 l 的方向向量就是平面α的法向量,因
此要求一个平面的法向量可转化为求它的一条垂线的方向向量.
(1)求平面 BCC1 B1的法向量;
解:因为 y 轴垂直于平面 BCC1 B1,
所以 n1=(0,1,0)是平面 BCC1 B1的
一个法向量.
【跟踪训练】
 如图在长方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, AB =4, BC =3, CC1=2,
M 是 AB 的中点.以 D 为原点, DA , DC , DD1所在直线分别为 x
轴, y 轴, z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(2)求平面 MCA1的法向量.
解:因为 AB =4, BC =3, CC1=
2, M 是 AB 的中点,所以 M , C , A1的
坐标分别为(3,2,0),(0,4,
0),(3,0,2).因此 =(-3,
2,0), =(0,-2,2).
设 n2=( x , y , z )是平面 MCA1的法向
量,则 n2⊥ , n2⊥ .
所以 所以
取 z =3,则 x =2, y =3.于是 n2=(2,
3,3)是平面 MCA1的一个法向量.
1. 若 A (2,1,1), B (1,2,2)在直线 l 上,则直线 l 的一个方向
向量为(  )
A. (2,1,1) B. (-2,2,2)
C. (-3,2,1) D. (2,1,-1)
解析: ∵ =(-1,1,1),而与 共线的非零向量都可以
作为直线 l 的方向向量,故选B.
2. 若 n =(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为
平面α的法向量的是(  )
A. (0,-3,1) B. (2,0,1)
C. (-2,-3,1) D. (-2,3,-1)
解析: 问题可转化为求与 n 共线的一个向量.易知(2,-3,1)
=-(-2,3,-1).
3. (多选)在直三棱柱 ABC - A1 B1 C1中,以下向量可以作为平面 ABC
法向量的是(    )
4. 已知平面α经过点 O (0,0,0),且 e =(1,2,-3)是α的一个
法向量, M ( x , y , z )是平面α内任意一点,则 x , y , z 满足的
关系式是 .
解析:由题意得 e ⊥ ,则 · e =( x , y , z )·(1,2,-3)
=0,故 x +2 y -3 z =0.
x +2 y -3 z =0 
知能演练·扣课标
03
课后巩固 核心素养落地
1. 已知向量 a =(2, -1,3)和 b =(-4,2 x2,6 x )都是直线 l 的
方向向量,则 x 的值是(  )
A. -1 B. 1或-1
C. -3 D. 1
解析: 由题意得 a ∥ b ,所以解得 x =-1.
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2. 已知平面内的两个向量 a =(2,3,1), b =(5,6,4),则该
平面的一个法向量为(  )
A. (1,-1,1) B. (2,-1,1)
C. (-2,1,1) D. (-1,1,-1)
解析: 显然 a 与 b 不平行,设平面的法向量为 n =( x , y ,
z ),则有即取 z =1,得 x =-2, y
=1.∴ n =(-2,1,1).
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3. 已知线段 AB 的两端点坐标为 A (9,-3,4), B (9,2,1),则
线段 AB 与坐标平面(  )
A. xOy 平行 B. xOz 平行
C. yOz 平行 D. yOz 相交
解析: 因为 =(9,2,1)-(9,-3,4)=(0,5,-
3),所以 AB ∥平面 yOz .
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4. 如图,在单位正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中,以 D 为原点, ,
, 为一组基建立空间直角坐标系,则平面 A1 BC1的法向量是
(  )
A. (1,1,1)
B. (-1,1,1)
C. (1,-1,1)
D. (1,1,-1)
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解析: 由题意可知, A1(1,0,1), B (1,1,0), C1(0,
1,1),则 =(0,-1,1), =(-1,0,1).设平面 A1
BC1的法向量是 n =( x , y , z ),则 取 x
=1,得 n =(1,1,1),∴平面 A1 BC1的一个法向量是(1,1,
1).故选A.
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5. 已知直线 l1的方向向量 a =(2,-3,5),直线 l2的方向向量 b =
(-4, x , y ),若 a ∥ b ,则 x , y 的值分别是(  )
A. 6和-10 B. -6和10
C. -6和-10 D. 6和10
解析: 由题意得 = = ,且 x ≠0, y ≠0,所以 x , y 的值分
别是6和-10.
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6. (多选)若 是平面 ABCD 的法向量,且四边形 ABCD 为菱形,则
以下各式成立的是(  )
解析: 由题意知 PA ⊥平面 ABCD ,所以 PA 与平面 ABCD 内
的线 AB , CD 都垂直,A、B正确;又因为菱形的对角线互相垂
直,可推得对角线 BD ⊥平面 PAC ,故 PC ⊥ BD ,C选项正确.
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7. 已知平面 ABC ,且 A (1,2,-1), B (2,0,-1), C (3,-
2,1),则平面 ABC 的一个法向量为
.
解析: =(1,-2,0), =(2,-4,2),设平面 ABC 的
法向量为 n =( x , y , z ),则令 y =1,得 x
=2, z =0,故平面 ABC 的一个法向量为 n =(2,1,0).
(2,1,0)(答案不唯
一) 
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解析:由 OP ⊥ OQ ,得 · =0,即(2 cos x +1)· cos x +(2
cos 2 x +2)·(-1)=0.∴ cos x =0或 cos x = .∵ x ∈[0,π],∴ x
= 或 x = .
或  
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9. 若 A , B , C 是平面α内的三
点,设平面α的一个法向量 a =( x , y , z ),则 x ∶ y ∶ z
= .
解析: = , = .因为 a 为α的法向
量,所以 a · =0,且 a · =0,即 x -3 y - z =0,且-2 x - y
- z =0.联立解得 y = x , z =-2 x ,故 x ∶ y ∶ z =2∶3∶(-4).
2∶3∶(-4) 
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10. 已知 A (2,2,2), B (2,0,0), C (0,2, -2).
(1)写出直线 BC 的一个方向向量;
解:∵ B (2,0,0), C (0,2,-2),
∴ =(-2,2,-2),即(-2,2,-2)为直线 BC 的
一个方向向量.
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(2)设平面α经过点 A ,且 是α的法向量, M ( x , y , z )是
平面α内的任意一点,试写出 x , y , z 满足的关系式.
解:由题意 =( x -2, y -2, z -2),
∵ ⊥平面α, AM α,∴ ⊥ ,
∴(-2,2,-2)·( x -2, y -2, z -2)=0.
∴-2( x -2)+2( y -2)-2( z -2)=0.
化简得 x - y + z -2=0.
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11. 已知平面α内两向量 a =(1,1,1), b =(0,2,-1),且 c =
ma + nb +(4,-4,1).若 c 为平面α的法向量,则 m , n 的值分
别为(  )
A. -1,2 B. 1,-2
C. 1,2 D. -1,-2
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解析:  c = ma + nb +(4,-4,1)=( m , m , m )+
(0,2 n ,- n )+(4,-4,1)=( m +4, m +2 n -4, m - n
+1).由 c 为平面α的法向量,得解得
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12. (多选)已知 a =(λ+1,0,2), b =(6,2μ-1,2λ),若 a
∥ b ,则λ与μ的值可以是(  )
D. -3,2
解析: 由 a ∥ b ,可设 b = ka ,即(6,2μ-1,2λ)= k (λ+
1,0,2),得解得μ= ,λ=-3或2,故A、C都
符合选项.故选A、C.
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13. 已知空间直角坐标系 Oxyz 中的点 A (1,1,1),平面α过点 A 并
且与直线 OA 垂直,动点 P ( x , y , z )是平面α内的任一点,则
直线 OA 的一个方向向量为 ,点 P 的
坐标满足的条件为 .
解析:由题意知, OA ⊥α,直线 OA 的一个方向向量为 =(1,
1,1).因为 P ∈α,所以 ⊥ ,所以(1,1,1)·( x -1, y
-1, z -1)=0,所以 x + y + z =3.
(1,1,1)(答案不唯一) 
x + y + z =3 
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14. 已知直线 l 的一个方向向量为 v =(1,-2,0),写出一个以
(2,1,1)为起点,且垂直于直线 l 的一个单位向量的终点坐标
为 .
(2,1,0)(答案不唯一) 
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解析:设终点坐标为( x , y , z ),因为 l 的一个方向向量为 v =
(1,-2,0),设以(2,1,1)为起点,且垂直于直线 l 的单位
向量为( x -2, y -1, z -1),
且满足

可取 x =2, y =1, z =0,故终点坐标为(2,1,0).
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15. 如图,在正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, E , F 分别是 BB1, DC 的中
点,求证: 是平面 A1 D1 F 的法向量.
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证明:设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则
A (1,0,0), E , D1(0,0,1), F ,
A1(1,0,1), = , = , =
(-1,0,0).
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∵ · = · = - =0,
· = ·(-1,0,0)=0×
(-1)+1×0+ ×0=0,∴ ⊥ , ⊥ .
又 A1 D1∩ D1 F = D1,∴ AE ⊥平面 A1 D1 F ,
∴ 是平面 A1 D1 F 的法向量.
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16. 如图所示,在四棱锥 S - ABCD 中,底面是直角梯形, AD ∥ BC ,
∠ ABC =90°, SA ⊥底面 ABCD ,且 SA = AB = BC =1, AD =
,建立适当的空间直角坐标系,求平面 SCD 与平面 SBA 的一个法
向量.
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解:以 A 为坐标原点, AD , AB , AS 所在直线分别为 x 轴、 y 轴、
z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系 Axyz ,则 A (0,0,0), D

C (1,1,0), S (0,0,1),因此
= ,
= .
显然向量 = 是平面 SAB 的一个法向量.
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设 n =( x , y , z )为平面 SDC 的法向量,
则 即
取 x =2,则 y =-1, z =1,故平面 SDC 的一个法向量为(2,-
1,1).
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