第三章 4.2 第二课时 空间中直线、平面的垂直(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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第三章 4.2 第二课时 空间中直线、平面的垂直(课件 学案 练习)高中数学 北师大版(2019)选择性必修 第一册

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第二课时 空间中直线、平面的垂直
新课程标准解读 核心素养
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系 数学抽象、直观想象
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直关系 逻辑推理、直观想象
  观察图片,都知道图中旗杆所在直线和地面垂直.
【问题】 如何证明旗杆与地面垂直?
                      
                      
                      
知识点一 空间垂直关系的向量表示
设向量l,m分别是直线l,m的方向向量,n1,n2分别是平面α,β的法向量,则
(1)l⊥m     ;
(2)l⊥α     ;
(3)α⊥β     .
知识点二 三垂线定理及其逆定理
1.三垂线定理
若平面内的一条直线与平面的一条斜线在这个平面内的投影垂直,则它也和这条斜线垂直.
2.三垂线定理的逆定理
若平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜线在这个平面内的投影垂直.
【想一想】
若直线l的方向向量与平面α内两条相交直线的方向向量都垂直,那么l与α垂直吗?
1.(多选)下列命题中,正确的命题为(  )
A.若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2 α∥β
B.若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α⊥β n1·n2=0
C.若n是平面α的法向量,a是直线l的方向向量,若l与平面α垂直,则n∥a
D.若两个平面的法向量不垂直,则这两个平面不垂直
2.若直线l的方向向量a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则(  )
A.l∥α       B.l⊥α
C.l α D.l与α斜交
3.已知两不重合直线l1和l2的方向向量分别为a=(3λ+1,0,2λ),b=(1,λ-1,λ),若l1⊥l2,则λ的值为    .
4.平面α与平面β垂直,平面α与平面β的法向量分别为 u=(-1,0,5),v=(t,5,1),则t的值为    .
题型一 利用空间向量证明垂直问题
【例1】 如图所示,在四棱锥E-ABCD中,平面ABE⊥平面ABCD,四边形ABCD是边长为2的正方形,AE=EB,F为CE上的点,且BF⊥平面ACE.求证:
(1)AE⊥平面BCE;
(2)平面BDF⊥平面ABCD.
尝试解答
通性通法
用空间向量证明垂直的方法
(1)线线垂直:证明两直线的方向向量互相垂直,即证明它们的数量积为零;
(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示;
(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示.
【跟踪训练】
已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.
题型二 三垂线定理及逆定理的应用
【例2】 如图,已知在正方体ABCD-A1B1C1D1中,连接BD1,AC,CB1,B1A,求证:BD1⊥平面AB1C.
尝试解答
通性通法
利用三垂线定理证明垂直的步骤
(1)找平面(基准面)及平面的垂线;
(2)找射影线(平面上的直线与斜线);
(3)证明射影线与直线垂直,从而得线线垂直,更进一步证明线面垂直或面面垂直.
【跟踪训练】
 在四面体PABC中,PA⊥BC,PB⊥AC,求证:PC⊥AB.
题型三 利用空间向量解决位置关系中的探索性问题
【例3】 如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1.在BC,DD1上是否分别存在点E,F,使B1E⊥平面ABF,若存在,请证明你的结论,并求出点E,F满足的条件;若不存在,请说明理由.
尝试解答
通性通法
解决立体几何中探索性问题的基本方法
(1)通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理;
(2)探索性问题的关键是设点:①空间中的点可设为(x,y,z);②坐标平面内的点其中一个坐标为0,如Oxy面上的点为(x,y,0);③坐标轴上的点两个坐标为0,如z轴上的点为(0,0,z);④直线(线段)AB上的点P,可设为=λ,表示出点P的坐标,或直接利用向量运算.
【跟踪训练】
 在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G坐标;若不存在,试说明理由.
1.若平面α,β的法向量分别为a=(2,-1,0),b=(-1,-2,0),则α与β的位置关系是(  )
A.平行      B.垂直
C.相交但不垂直 D.无法确定
2.如图,在空间直角坐标系中,正方体棱长为2,点E是棱AB的中点,点F(0,y,z)是正方体的面AA1D1D上一点,且CF⊥B1E,则点F(0,y,z)满足方程(  )
A.y-z=0 B.2y-z-1=0
C.2y-z-2=0 D.z-1=0
3.(多选)下列命题是真命题的有(  )
A.直线l的方向向量为a=(1,-1,2),直线m的方向向量为b=,则l与m垂直
B.直线l的方向向量为a=(0,1,-1),平面α的法向量为n=(1,-1,-1),则l⊥α
C.平面α,β的法向量分别为n1=(0,1,3),n2=(1,0,2),则α∥β
D.平面α经过三点A(1,0,-1),B(0,1,0),C(-1,2,0),向量n=(1,u,t)是平面α的法向量,则u+t=1
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=,AD=2,P为C1D1的中点,M为BC的中点,则AM与PM的位置关系是    .
第二课时 空间中直线、平面的垂直
【基础知识·重落实】
知识点一
 (1)l⊥m (2)l∥n1 (3)n1⊥n2
想一想
 提示:垂直.
自我诊断
1.BCD A中平面α,β可能平行,也可能重合,结合平面法向量的概念,可知B、C、D正确.
2.B ∵n=-2a,∴a∥n,即l⊥α.
3.-1或- 解析:由题意知,a⊥b,∴3λ+1+2λ2=0,∴λ=-1或-.
4.5 解析:∵平面α与平面β垂直,∴平面α的法向量u与平面β的法向量v垂直,∴u·v=0,即-1×t+0×5+5×1=0,解得t=5.
【典型例题·精研析】
【例1】 证明:∵四边形ABCD为正方形,
∴BC⊥AB.∵平面ABE⊥平面ABCD,
∴BC⊥平面ABE.如图,取线段AB的中点O,连接OE.∵AE=EB,∴OE⊥AB.以O为原点,OE所在直线为x轴,OB所在直线为y轴,过O点且平行于BC的直线为z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,则O(0,0,0),A(0,-1,0),B(0,1,0),C(0,1,2),D(0,-1,2).
设E(x0,0,0)(x0>0),∵F为CE上的点,=(-x0,1,2),∴设=λ=(-λx0,λ,2λ)(0≤λ≤1),∴F((1-λ)x0,λ,2λ),∴=((1-λ)x0,λ-1,2λ).
又=(0,2,2),=(x0,1,0),BF⊥平面ACE,∴·=2(λ-1)+4λ=0,且·=(1-λ)+λ-1=0,解得λ=,x0=1,∴E(1,0,0),F(,,).
(1)∵=(1,1,0),=(1,-1,0),∴·=0,∴AE⊥BE.∵BC⊥平面ABE,∴BC⊥AE.又BC∩BE=B,BC 平面BCE,BE 平面BCE,∴AE⊥平面BCE.
(2)由题意可知,平面ABCD的一个法向量为=(1,0,0),设平面BDF的法向量为m=(x,y,z),
=(,-,),=(0,-2,2),则m⊥,m⊥,即m·=x-y+z=0,m·=-2y+2z=0,取z=1,则y=1,x=0,∴m=(0,1,1).
又m·=0,∴平面BDF⊥平面ABCD.
跟踪训练
 证明:设AB的中点为O,作OO1∥AA1.以O为坐标原点,OB所在直线为x轴,OC所在直线为y轴,OO1所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
由已知得A,B(,0,0),C(0,,0),N,B1(,0,1),
∵M为BC的中点,∴M.
∴=,=(1,0,1),
∴·=-+0+=0.∴⊥,
∴AB1⊥MN.
【例2】 证明:连接BD,A1B,∵四边形ABCD是正方形,
∴AC⊥BD.
又DD1⊥平面ABCD,
∴BD是斜线BD1在平面ABCD上的射影,
∴BD1⊥AC,同理A1B是BD1在平面ABB1A1内的射影,
∴BD1⊥AB1,又AB1∩AC=A,∴BD1⊥平面AB1C.
跟踪训练
 证明:过P作PH⊥平面ABC,垂足为H,连接AH并延长交BC于E,
连接BH并延长交AC于F,
PH⊥平面ABC,PA⊥BC,
而PA在平面ABC内的射影为AH,由三垂线定理的逆定理知BC⊥AH,
同理可证BF⊥AC.则H为△ABC的垂心,连接CH并延长交AB于G,
于是CG⊥AB,而CH是PC在平面ABC的射影,故PC⊥AB.
【例3】 解:如图,建立空间直角坐标系D1-xyz,
则A(1,0,1),B1(1,1,0),B(1,1,1),设F(0,0,h),E(m,1,1),则=(0,1,0),=(m-1,0,1),=(1,0,1-h),若B1E⊥平面ABF,则·=0,∴h=m,即E,F满足D1F=CE时,B1E⊥平面ABF.即存在点E,F,使B1E⊥平面ABF.
跟踪训练
 解:(1)证明:由题意知,DA,DC,DP两两垂直.
如图,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设AD=a,
则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,
P(0,0,a),F,=( -,0,),=(0,a,0),
因为·=0,所以⊥,
从而得EF⊥CD.
(2)存在.理由如下:假设存在满足条件的点G,
设G(x,0,z),则=( x-,-,z-),
若使GF⊥平面PCB,则由
·=( x-,-,z-)·(a,0,0)=a=0,得x=;
由·=( x-,-,z-)·(0,-a,a)=+a=0,得z=0,
所以G点坐标为,
故存在满足条件的点G,且点G为AD的中点.
随堂检测
1.B a·b=-2+2+0=0,∴a⊥b,∴α⊥β.
2.D E(1,0,0),B1(2,0,2),C(2,2,0),所以=(-1,0,-2),=(-2,y-2,z),因为CF⊥B1E,所以·=0,即2-2z=0,即z=1.
3.AD ∵a=(1,-1,2),b=,∴a·b=1×2-1×1+2×=0,则a⊥b,∴直线l与m垂直,故A正确;a=(0,1,-1),n=(1,-1,-1),则a·n=0×1+1×(-1)+(-1)×(-1)=0,则a⊥n,∴l∥α或l α,故B错误;∵n1=(0,1,3),n2=(1,0,2),∴n1与n2不共线,∴α∥β不成立,故C错误;∵点A(1,0,-1),B(0,1,0),C(-1,2,0),∴=(-1,1,1),=(-1,1,0).∵向量n=(1,u,t)是平面α的法向量,∴即解得u+t=1,故D正确.
4.PM⊥AM 解析:以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,依题意可得,D(0,0,0),P(0,1,),A(2,0,0),M(,2,0),所以=(,2,0)-(0,1,)=(,1,-),=(,2,0)-(2,0,0)=(-,2,0),所以·=(,1,-)·(-,2,0)=0,所以PM⊥AM.
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第二课时 空间中直线、平面的垂直
新课程标准解读 核心素养
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、
平面与平面的垂直关系 数学抽象、直观
想象
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直
关系 逻辑推理、直观
想象
目录
基础知识·重落实
01
典型例题·精研析
02
知能演练·扣课标
03
基础知识·重落实
01
课前预习 必备知识梳理
  观察图片,都知道图中旗杆所在直线和地面垂直.
                      
                       
【问题】 如何证明旗杆与地面垂直?
                      
知识点一 空间垂直关系的向量表示
设向量 l , m 分别是直线 l , m 的方向向量, n1, n2分别是平面α,β的
法向量,则
(1) l ⊥ m ;
(2) l ⊥α ;
(3)α⊥β .
l ⊥ m  
l ∥ n1 
n1⊥ n2 
知识点二 三垂线定理及其逆定理
1. 三垂线定理
若平面内的一条直线与平面的一条斜线在这个平面内的投影垂直,
则它也和这条斜线垂直.
2. 三垂线定理的逆定理
若平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜
线在这个平面内的投影垂直.
【想一想】
若直线 l 的方向向量与平面α内两条相交直线的方向向量都垂直,那
么 l 与α垂直吗?
提示:垂直.
1. (多选)下列命题中,正确的命题为(  )
A. 若 n1, n2分别是平面α,β的法向量,则 n1∥ n2 α∥β
B. 若 n1, n2分别是平面α,β的法向量,则α⊥β n1· n2=0
C. 若 n 是平面α的法向量, a 是直线 l 的方向向量,若 l 与平面α垂直,
则 n ∥ a
D. 若两个平面的法向量不垂直,则这两个平面不垂直
解析: A中平面α,β可能平行,也可能重合,结合平面法向
量的概念,可知B、C、D正确.
2. 若直线 l 的方向向量 a =(1,0,2),平面α的法向量为 n =(-
2,0,-4),则(  )
A. l ∥α B. l ⊥α
C. l α D. l 与α斜交
解析: ∵ n =-2 a ,∴ a ∥ n ,即 l ⊥α.

解析:由题意知, a ⊥ b ,∴3λ+1+2λ2=0,∴λ=-1或- .
4. 平面α与平面β垂直,平面α与平面β的法向量分别为 u =(-1,0,
5), v =( t ,5,1),则 t 的值为 .
解析:∵平面α与平面β垂直,∴平面α的法向量 u 与平面β的法向量
v 垂直,∴ u · v =0,即-1× t +0×5+5×1=0,解得 t =5.
-1或-  
5 
典型例题·精研析
02
课堂互动 关键能力提升
题型一 利用空间向量证明垂直问题
【例1】 如图所示,在四棱锥 E - ABCD 中,平面 ABE ⊥平面
ABCD ,四边形 ABCD 是边长为2的正方形, AE = EB , F 为 CE 上的
点,且 BF ⊥平面 ACE . 求证:
证明:∵四边形 ABCD 为正方形,
∴ BC ⊥ AB . ∵平面 ABE ⊥平面 ABCD ,
∴ BC ⊥平面 ABE . 如图,取线段 AB 的中点 O ,连
接 OE . ∵ AE = EB ,∴ OE ⊥ AB . 以 O 为原点, OE
所在直线为 x 轴, OB 所在直线为 y 轴,过 O 点且平
行于 BC 的直线为 z 轴,建立空间直角坐标系 Oxyz ,
则 O (0,0,0), A (0,-1,0), B (0,1,
0), C (0,1,2), D (0,-1,2).
(1) AE ⊥平面 BCE ;
设 E ( x0,0,0)( x0>0),∵ F 为 CE 上的点, =(- x0,1,2),∴设 =λ =(-λ x0,λ,2λ)(0≤λ≤1),∴ F ((1-λ) x0,λ,2λ),∴ =((1-λ) x0,λ-1,2λ).
又 =(0,2,2), =( x0,1,0), BF ⊥
平面 ACE ,∴ · =2(λ-1)+4λ=0,且
· =(1-λ) +λ-1=0,解得λ= , x0=
1,∴ E (1,0,0), F ( , , ).
∵ =(1,1,0), =(1,-1,0),
∴ · =0,∴ AE ⊥ BE . ∵ BC ⊥平面 ABE ,
∴ BC ⊥ AE . 又 BC ∩ BE = B , BC 平面 BCE , BE
平面 BCE ,∴ AE ⊥平面 BCE .
证明:由题意可知,平面 ABCD 的一个法向量为 =(1,0,0),设平面 BDF 的法向量为 m =( x , y , z ),
=( ,- , ), =(0,-2,2),则 m
⊥ , m ⊥ ,即 m · = x - y + z =0,
m · =-2 y +2 z =0,取 z =1,则 y =1, x =0,
∴ m =(0,1,1).
又 m · =0,∴平面 BDF ⊥平面 ABCD .
(2)平面 BDF ⊥平面 ABCD .
通性通法
用空间向量证明垂直的方法
(1)线线垂直:证明两直线的方向向量互相垂直,即证明它们的数
量积为零;
(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线
面垂直的判定定理用向量表示;
(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定
定理用向量表示.
【跟踪训练】
已知正三棱柱 ABC - A1 B1 C1的各棱长都为1, M 是底面上 BC 边的
中点, N 是侧棱 CC1上的点,且 CN = CC1.求证: AB1⊥ MN .
证明:设 AB 的中点为 O ,作 OO1∥ AA1.以 O 为坐标原点, OB 所
在直线为 x 轴, OC 所在直线为 y 轴, OO1所在直线为 z 轴建立如
图所示的空间直角坐标系 Oxyz .
由已知得 A , B ( ,0,0), C , N
, B1 ,
∵ M 为 BC 的中点,∴ M .
∴ = , =(1,0,1),
∴ · =- +0+ =0.∴ ⊥ ,
∴ AB1⊥ MN .
题型二 三垂线定理及逆定理的应用
【例2】 如图,已知在正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中,连接 BD1,
AC , CB1, B1 A ,求证: BD1⊥平面 AB1 C .
证明:连接 BD , A1 B ,∵四边形 ABCD 是正方形,
∴ AC ⊥ BD .
又 DD1⊥平面 ABCD ,
∴ BD 是斜线 BD1在平面 ABCD 上的射影,
∴ BD1⊥ AC ,同理 A1 B 是 BD1在平面 ABB1 A1内的射影,
∴ BD1⊥ AB1,又 AB1∩ AC = A ,∴ BD1⊥平面 AB1 C .
通性通法
利用三垂线定理证明垂直的步骤
(1)找平面(基准面)及平面的垂线;
(2)找射影线(平面上的直线与斜线);
(3)证明射影线与直线垂直,从而得线线垂直,更进一步证明线面
垂直或面面垂直.
【跟踪训练】
在四面体 PABC 中, PA ⊥ BC , PB ⊥ AC ,求证: PC ⊥ AB .
证明:过 P 作 PH ⊥平面 ABC ,垂足为 H ,
连接 AH 并延长交 BC 于 E ,
连接 BH 并延长交 AC 于 F ,
PH ⊥平面 ABC , PA ⊥ BC ,
而 PA 在平面 ABC 内的射影为 AH ,由三垂
线定理的逆定理知 BC ⊥ AH ,
同理可证 BF ⊥ AC . 则 H 为△ ABC 的垂心,
连接 CH 并延长交 AB 于 G ,
于是 CG ⊥ AB ,而 CH 是 PC 在平面 ABC 的
射影,故 PC ⊥ AB .
题型三 利用空间向量解决位置关系中的探索性问题
【例3】 如图,正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1的棱长为1.在 BC , DD1上是
否分别存在点 E , F ,使 B1 E ⊥平面 ABF ,若存在,请证明你的结
论,并求出点 E , F 满足的条件;若不存在,请说明理由.
解:如图,建立空间直角坐标系 D1- xyz ,
则 A (1,0,1), B1(1,1,0), B (1,1,1),
设 F (0,0, h ), E ( m ,1,1),则 =(0,
1,0), =( m -1,0,1), =(1,0,1-
h ),若 B1 E ⊥平面 ABF ,则 · =0,∴ h =
m ,即 E , F 满足 D1 F = CE 时, B1 E ⊥平面 ABF . 即
存在点 E , F ,使 B1 E ⊥平面 ABF .
通性通法
解决立体几何中探索性问题的基本方法
(1)通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前
提下进行逻辑推理;
(2)探索性问题的关键是设点:①空间中的点可设为( x , y ,
z );②坐标平面内的点其中一个坐标为0,如 Oxy 面上的点为
( x , y ,0);③坐标轴上的点两个坐标为0,如 z 轴上的点为
(0,0, z );④直线(线段) AB 上的点 P ,可设为 =λ
,表示出点 P 的坐标,或直接利用向量运算.
【跟踪训练】
在四棱锥 P - ABCD 中, PD ⊥底面 ABCD ,底面 ABCD 为正方
形, PD = DC , E , F 分别是 AB , PB 的中点.
(1)求证: EF ⊥ CD ;
解:证明:由题意知, DA , DC , DP 两两垂直.
如图,以 DA , DC , DP 所在直线分别为 x 轴, y 轴, z 轴建立空
间直角坐标系,设 AD = a ,
则 D (0,0,0), A ( a ,0,0),
B ( a , a ,0), C (0,
a ,0), E ,
P (0,0, a ), F , =( - ,0, ),
=(0, a ,0),
因为 · =0,所以 ⊥ ,从而得 EF ⊥ CD .
(2)在平面 PAD 内是否存在一点 G ,使 GF ⊥平面 PCB ?若存在,求
出点 G 坐标;若不存在,试说明理由.
解:存在.理由如下:假设存在满足条件的点 G ,
设 G ( x ,0, z ),则 =( x - ,- , z - ),
若使 GF ⊥平面 PCB ,则由
· =( x - ,- , z - )·( a ,0,0)= a =
0,得 x = ;
由 · =( x - ,- , z - )·(0,- a , a )= + a
=0,得 z =0,所以 G 点坐标为 ,
故存在满足条件的点 G ,且点 G 为 AD 的中点.
1. 若平面α,β的法向量分别为 a =(2,-1,0), b =(-1,-2,
0),则α与β的位置关系是(  )
A. 平行 B. 垂直
C. 相交但不垂直 D. 无法确定
解析:  a · b =-2+2+0=0,∴ a ⊥ b ,∴α⊥β.
2. 如图,在空间直角坐标系中,正方体棱长为2,点 E 是棱 AB 的中
点,点 F (0, y , z )是正方体的面 AA1 D1 D 上一点,且 CF ⊥ B1
E ,则点 F (0, y , z )满足方程(  )
A. y - z =0
B. 2 y - z -1=0
C. 2 y - z -2=0
D. z -1=0
解析:   E (1,0,0), B1(2,0,2), C (2,2,0),所以
=(-1,0,-2), =(-2, y -2, z ),因为 CF ⊥ B1
E ,所以 · =0,即2-2 z =0,即 z =1.
3. (多选)下列命题是真命题的有(  )
B. 直线 l 的方向向量为 a =(0,1,-1),平面α的法向量为 n =
(1,-1,-1),则 l ⊥α
C. 平面α,β的法向量分别为 n1=(0,1,3), n2=(1,0,2),则
α∥β
D. 平面α经过三点 A (1,0,-1), B (0,1,0), C (-1,2,
0),向量 n =(1, u , t )是平面α的法向量,则 u + t =1
解析:  ∵ a =(1,-1,2), b = ,∴ a · b =1×2
-1×1+2× =0,则 a ⊥ b ,∴直线 l 与 m 垂直,故A正确; a
=(0,1,-1), n =(1,-1,-1),则 a · n =0×1+1×(-
1)+(-1)×(-1)=0,则 a ⊥ n ,∴ l ∥α或 l α,故B错误;
∵ n1=(0,1,3), n2=(1,0,2),∴ n1与 n2不共线,∴α∥β
不成立,故C错误;∵点 A (1,0,-1), B (0,1,0), C (-
1,2,0),∴ =(-1,1,1), =(-1,1,0).∵向量
n =(1, u , t )是平面α的法向量,∴ 即
解得 u + t =1,故D正确.
4. 如图,在长方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, AB =2, AA1= , AD =2
, P 为 C1 D1的中点, M 为 BC 的中点,则 AM 与 PM 的位置关系
是 .
PM ⊥ AM  
解析:以 D 为原点,分别以 DA , DC , DD1所在直线为 x 轴、 y
轴、 z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系 Dxyz ,
依题意可得, D (0,0,0), P (0,1, ), A (2 ,0,
0), M ( ,2,0),所以 =( ,2,0)-(0,1,
)=( ,1,- ), =( ,2,0)-(2 ,0,
0)=(- ,2,0),所以 · =( ,1,- )·(-
,2,0)=0,所以 PM ⊥ AM .
知能演练·扣课标
03
课后巩固 核心素养落地
1. 设直线 l1, l2的方向向量分别为 a =(-2,2,1), b =(3,-
2, m ),若 l1⊥ l2,则 m =(  )
A. -2 B. 2 C. 10 D. 6
解析: 由题意 a ⊥ b ,所以 a · b =0,即-2×3+2×(-2)+ m
=0,解得 m =10.
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2. 若平面α,β的法向量分别为 a =(-1,2,4), b =( x ,-1,-
2),且α⊥β,则 x 的值为(  )
A. 10 B. -10
解析: 因为α⊥β,所以它们的法向量也互相垂直,所以 a · b =
(-1,2,4)·( x ,-1,-2)=0,解得 x =-10.
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3. 已知点 A (0,1,0), B (-1,0,-1), C (2,1,1), P
( x ,0, z ),若 PA ⊥平面 ABC ,则点 P 的坐标为(  )
A. (1,0,-2) B. (1,0,2)
C. (-1,0,2) D. (2,0,-1)
解析: 由题意知 =(-1,-1,-1), =(2,0,
1), =( x ,-1, z ),又 PA ⊥平面 ABC ,所以有 · =
(-1,-1,-1)·( x ,-1, z )=0,得- x +1- z =0. ①
· =(2,0,1)·( x ,-1, z )=0,得2 x + z =0, ②
联立①②得 x =-1, z =2,故点 P 的坐标为(-1,0,2).
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4. 已知正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, E , F 分别在 A1 D , AC 上,且 A1
E = A1 D , AF = AC ,则下列结论正确的是(  )
A. EF 与 BD1相交
B. EF 与 BD1异面
C. EF ⊥ A1 D , EF ⊥ AC
D. EF 至多与 A1 D , AC 之一垂直
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解析: 如图所示,建立空间直角坐标系,不妨
设正方体的棱长为3,则 D (0,0,0), A (3,
0,0), C (0,3,0), A1(3,0,3),得 E
(1,0,1), F (2,1,0).所以 =(-3,
3,0), =(3,0,3), =(1,1,-
1),因为 · =-3+3+0=0, · =3
+0-3=0,所以 ⊥ , ⊥ ,所以 EF
⊥ A1 D , EF ⊥ AC . 易得 =-3 =(-3,
-3,3),所以 EF 与 BD1平行.
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5. (多选)下列利用方向向量、法向量判断线、面位置关系的结论
中,正确的是(  )
A. 若两条不重合的直线 l1, l2的方向向量分别是 a =(2,-2,-
1), b =(-2,0,-4),则 l1⊥ l2
B. 若直线 l 的方向向量是 a =(1,1,2),平面α的法向量是 n =
(5,-1,-2),则 l ⊥α
C. 若直线 l 的方向向量是 a =(0,2,0),平面α的法向量是 n =
(0,-3,0),则 l ∥α
D. 若两个不同的平面α,β的法向量分别是 m =(3,-4,2), n =
(2,2,1),则α⊥β
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解析: 对于A,因为 a · b =2×(-2)+(-2)×0+(-
1)×(-4)=0,所以 a ⊥ b ,即 l1⊥ l2,故A正确;对于B,因为
a · n =5-1-4=0,所以 l ∥α或 l α,故B错误;对于C,因为 a =
- n ,所以 l ⊥α,故C错误;对于D,因为 m · n =6-8+2=0,所
以α⊥β,故D正确.故选A、D.
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6. (多选)已知 v1, v2分别为直线 l1, l2的方向向量( l1, l2不重
合), n1, n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),则下列说
法中正确的是(  )
A. v1∥ v2 l1⊥ l2 B. v1⊥ v2 l1⊥ l2
C. n1∥ n2 α⊥β D. n1⊥ n2 α⊥β
解析: ∵ v1, v2分别为直线 l1, l2的方向向量( l1, l2不重
合),∴ v1∥ v2 l1∥ l2,故A错误; v1⊥ v2 l1⊥ l2,故B正确;
∵ n1, n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),∴ n1∥
n2 α∥β,故C错误; n1⊥ n2 α⊥β,故D正确;故选B、D.
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7. 已知平面α的法向量为 a =(1,2,-2),平面β的法向量为 b =
(-2,-4, k ),若α⊥β,则 k = .
解析:∵α⊥β,∴ a ⊥ b ,∴ a · b =-2-8-2 k =0.∴ k =-5.
-5 
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8. 在空间直角坐标系中,已知Rt△ ABC 的三个顶点为 A (-3,-2,
1), B (-1,-1,-1), C (-5, x ,0),则 x 的值为 .
解析:∵ A (-3,-2,1), B (-1,-1,-1), C (-5,
x ,0),∴ =(2,1,-2), =(-4, x +1,1),
=(-2, x +2,-1),分三种情况:① A 为直角, · =0,
∴-4+ x +2+2=0,∴ x =0;② B 为直角, · =0,∴-8+
x +1-2=0,∴ x =9;③ C 为直角, · =0,∴8+( x +1)
( x +2)-1=0, x2+3 x +9=0,方程无解.综上, x 的值为0或9.
0或9 
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9. 在△ ABC 中, A (1,-2,-1), B (0,-3,1), C (2,-
2,1).若向量 n 与平面 ABC 垂直,且| n |= ,则 n 的坐标
为 .
(-2,4,1)或(2,-4,-1) 
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解析:由题意,得 =(-1,-1,2), =(1,0,2).设 n
=( x , y , z ),∵ n 与平面 ABC 垂直,∴ 即
可得∵| n |= ,
∴ = ,解得 y =4或 y =-4.当 y =4时, x =-2,
z =1;当 y =-4时, x =2, z =-1.∴ n 的坐标为(-2,4,1)或
(2,-4,-1).
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10. 如图,在四面体 ABOC 中, OC ⊥ OA , OC ⊥ OB ,∠ AOB =
120°,且 OA = OB = OC =1,设 P 为 AC 的中点, Q 在 AB 上且
AB =3 AQ ,证明: PQ ⊥ OA .
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证明:如图,连接 OP , OQ ,取 O 为坐标原点,以 OA , OC 所在
直线为 x 轴, z 轴,建立空间直角坐标系 Oxyz .
则 A (1,0,0), C (0,0,1), B .
∵ P 为 AC 的中点,∴ P ( ,0, ).
∴ = ,
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由已知,可得 = = .
又 = + = ,
∴ = - = .
∵ · =0,∴ ⊥ ,即 PQ ⊥ OA .
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11. 如图, PA ⊥平面 ABCD ,四边形 ABCD 为正方形, E 为 CD 的中
点, F 是 AD 上一点,当 BF ⊥ PE 时, =(  )
B. 1
C. 2 D. 3
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解析: 建立如图空间直角坐标系,设正方形 ABCD 的边长为
1, PA = a ,则 B (1,0,0), E , P (0,0, a ).设
F (0, y ,0),则 =(-1, y ,0), = .因为
BF ⊥ PE ,即 · =(-1)× + y =0,解得 y = ,即 F 是 AD 的中点,故 =1.
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12. (多选)如图,在正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1中, O 是底面 ABCD 的
中心, M , N 分别是棱 DD1, D1 C1的中点,则直线 OM (  )
A. 和 AC 垂直
B. 和 AA1垂直
C. 和 MN 垂直
D. 与 AC , MN 都不垂直
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解析: 以 D 为原点, DA , DC , DD1所在的直线分别为 x
轴, y 轴, z 轴建立空间直角坐标系(图略).设正方体的棱长为2
a ,则 M (0,0, a ), A (2 a ,0,0), C (0,2 a ,0), O
( a , a ,0), N (0, a ,2 a ).∴ =(- a ,- a , a ),
=(0, a , a ), =(-2 a ,2 a ,0).∴ · =0,
· =0,∴ OM ⊥ MN , OM ⊥ AC , OM 和 AA1显然不垂直.
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13. (多选)如图,以等腰直角三角形 ABC 斜边 BC 上的高 AD 为折
痕,把△ ABD 和△ ACD 折成互相垂直的两个平面后,某学生得出
如下四个结论,其中正确的是(  )
B. AB ⊥ DC
C. BD ⊥ AC
D. 平面 ADC 的法向量和平面 ABC 的法向量互相垂直
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解析: 建立以 D 为坐标原点,分别以 DB , DC , DA 所在直
线为 x 轴、 y 轴、 z 轴的空间直角坐标系(图略),设等腰直角三
角形 ABC 的斜边 BC =2,则 B (1,0,0), C (0,1,0), D
(0,0,0), A (0,0,1),所以 =(1,0,-1), =
(0,1,-1), =(0,1,0), =(-1,0,0),从而
有 · =0+0+1=1,故A错误; · =0,故B正确;
· =0,故C正确;
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易知平面 ADC 的一个法向量为向量 =(-1,0,0),设平面 ABC
的法向量为 n =( x , y , z ),由 · n = x - z =0, · n = y - z =
0,取 y =1,则 x =1, z =1,故 n =(1,1,1), · n =-1,故D
错误.
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14. 如图,已知点 E , F 分别是正方体 ABCD - A1 B1 C1 D1的棱 AB , AA1
的中点,点 M , N 分别是线段 D1 E , C1 F 上的点,则与平面 ABCD
垂直的直线 MN 有 条.
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解析:建立空间直角坐标系如图所示,
不妨设正方体的棱长为2,则 D1(2,0,2), E (1,2,0), C1
(0,0,2), F (2,2,1).设 M ( x , y , z ), = m
(0≤ m ≤1),则( x -2, y , z -2)= m (-1,2,-2),可得
x =2- m , y =2 m , z =2-2 m ,所以 M (2- m ,2 m ,2-2
m ),同理,设 = n (0≤ n ≤1),
可得 N (2 n ,2 n ,2- n ),所以
=( m +2 n -2,2 n -2 m ,2 m - n ),
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因为 MN ⊥平面 ABCD . 所以 又 =(2,0,0), =(0,2,0),所以解得即满足条件的直线 MN 只有1条.
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15. 如图,四棱柱 ABCD - A1 B1 C1 D1的底面 ABCD 是正方形, O 为底面
中心, A1 O ⊥平面 ABCD , AB = AA1= .求证: A1 C ⊥平面 BB1
D1 D .
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证明:由题设易知 OA , OB , OA1两两垂直,以 O 为原点建立如图所示的空间直角坐标系.
∵ AB = AA1= ,
∴ OA = OB = OA1=1,
∴ A (1,0,0), B (0,1,0),
C (-1,0,0), D (0,-1,0), A1(0,0,1).
由 = ,易得 B1(-1,1,1).
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∵ =(-1,0,-1), =(0,-2,0),
=(-1,0,1),
∴ · =0, · =0,
∴ A1 C ⊥ BD , A1 C ⊥ BB1,又 BD ∩
BB1= B ,
∴ A1 C ⊥平面 BB1 D1 D .
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16. 如图,正三角形 ABC 的边长为4, CD 为边 AB 上的高, E , F 分别
是边 AC 和边 BC 的中点,现将△ ABC 沿 CD 翻折成直二面角 A - DC -
B .
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(1)试判断直线 AB 与平面 DEF 的位置关系,并说明理由;
解:AB ∥平面 DEF ,理由如下:
在△ ABC 中,由 E , F 分别是 AC , BC 的中点,得 EF ∥ AB .
又 AB 平面 DEF , EF 平面 DEF ,
所以 AB ∥平面 DEF .
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(2)在线段 BC 上是否存在一点 P ,使得 AP ⊥ DE ?如果存在,
求出 的值;如果不存在,请说明理由.
解:以点 D 为坐标原点, DB , DC , DA 所在直线分别为 x 轴、 y 轴、 z 轴,建立空间直角坐标系(如图所示),
则 D (0,0,0), A (0,0,2), B (2,0,0), C (0,2 ,0), E (0, ,1),
故 =(0, ,1), =(-2,2 ,0).
假设在线段 BC 上存在点 P ( x , y ,0),
使得 AP ⊥ DE ,
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则 =( x , y ,-2), · = y -2=0,所以 y = .
又 =( x -2, y ,0), =(- x ,2 - y ,0), ∥ ,
所以( x -2)(2 - y )=- xy ,所以 x + y =2 .
把 y = 代入上式得 x = ,即 =(- , ,0),所以 = ,所以在线段 BC 上存在点 P ,使得 AP ⊥ DE ,此时 = .
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谢 谢 观 看!第二课时 空间中的距离问题
1.若O为坐标原点,=(1,1,-2),=(3,2,8),=(0,1,0),则线段AB的中点P到点C的距离为(  )
A.       B.2
C. D.
2.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,上底面A1B1C1D1的中心为O,则点O到平面A1BD的距离是(  )
A.a B.a
C.a D.a
3.在三棱柱ABC-A1B1C1中,=(0,2,-3),=(-2,0,-3),=(-,0,),则该三棱柱的高为(  )
A. B.
C.2 D.4
4.如图,在长方体ABCD-A'B'C'D'中,AB=1,BC=1,AA'=2,则点B到直线A'C的距离是(  )
A. B.
C. D.
5.(多选)已知平面α的一个法向量n=(-2,-2,1),点A(-1,3,0)在平面α内,若点P(-2,1,z)到α的距离为,则z的值可以是(  )
A.-16 B.-4
C.4 D.16
6.(多选)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=BC=AA1=2,∠ACB=90°,D,E,F分别为AC,AA1,AB的中点,则下列结论正确的是(  )
A.AC1与EF相交
B.B1C1∥平面DEF
C.EF与AC1所成的角为90°
D.点B1到平面DEF的距离为
7.在空间直角坐标系Oxyz中,平面OAB的一个法向量为n=(2,-2,1).已知点P(-1,3,2),则点P到平面OAB的距离d=    .
8.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,点F,G分别是AB,CC1的中点,则点D1到直线GF的距离为    .
9.如图,直三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱AA1=,在△ABC中,∠ACB=90°,AC=BC=1,则点B1到平面A1BC的距离为    .
10.直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是等腰三角形,∠ACB=90°,侧棱AA1=2,CA=2,D是CC1的中点.试问:线段A1B(不包括端点)上是否存在一点E,使得点A1到平面AED的距离为?
11.在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面边长为2,侧棱长为4,则点B1到平面AD1C的距离为(  )
A.   B.   C.   D.
12.如图,已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,A1A=5,AB=12,则直线B1C1到平面A1BCD1的距离是(  )
A.5 B.8 C. D.
13.(多选)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,E,O分别是A1B1,A1C1的中点,点P在正方体内部且满足=++,则下列说法正确的是(  )
A.点A到直线BE的距离是
B.点O到平面ABC1D1的距离为
C.平面A1BD与平面B1CD1间的距离为
D.点P到直线AB的距离为
14.在底面是直角梯形的四棱锥P-ABCD中,侧棱PA⊥底面ABCD,BC∥AD,∠ABC=90°,PA=AB=BC=2,AD=1,则AD到平面PBC的距离为    .
15.在棱长为1的正方体ABCD -A1B1C1D1中,E为线段A1B1的中点,F为线段AB的中点.
(1)求点B到直线AC1的距离;
(2)求直线FC到平面AEC1的距离.
16.如图,在四棱锥P-ABCD的平面展开图中,四边形ABCD是边长为2的正方形,△ADE是以AD为斜边的等腰直角三角形,∠HDC=∠FAB=90°,求四棱锥P-ABCD外接球的球心到平面PBC的距离.
第二课时 空间中直线、平面的垂直
1.C 由题意a⊥b,所以a·b=0,即-2×3+2×(-2)+m=0,解得m=10.
2.B 因为α⊥β,所以它们的法向量也互相垂直,所以a·b=(-1,2,4)·(x,-1,-2)=0,解得x=-10.
3.C 由题意知=(-1,-1,-1),=(2,0,1),=(x,-1,z),又PA⊥平面ABC,所以有·=(-1,-1,-1)·(x,-1,z)=0,得-x+1-z=0. ①
·=(2,0,1)·(x,-1,z)=0,得2x+z=0, ②
联立①②得x=-1,z=2,故点P的坐标为(-1,0,2).
4.C 如图所示,建立空间直角坐标系,不妨设正方体的棱长为3,则D(0,0,0),A(3,0,0),C(0,3,0),A1(3,0,3),得E(1,0,1),F(2,1,0).所以=(-3,3,0),=(3,0,3),=(1,1,-1),因为·=-3+3+0=0,·=3+0-3=0,所以⊥,⊥,所以EF⊥A1D,EF⊥AC.易得=-3=(-3,-3,3),所以EF与BD1平行.
5.AD 对于A,因为a·b=2×(-2)+(-2)×0+(-1)×(-4)=0,所以a⊥b,即l1⊥l2,故A正确;对于B,因为a·n=5-1-4=0,所以l∥α或l α,故B错误;对于C,因为a=-n,所以l⊥α,故C错误;对于D,因为m·n=6-8+2=0,所以α⊥β,故D正确.故选A、D.
6.BD ∵v1,v2分别为直线l1,l2的方向向量(l1,l2不重合),∴v1∥v2 l1∥l2,故A错误;v1⊥v2 l1⊥l2,故B正确;∵n1,n2分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),∴n1∥n2 α∥β,故C错误;n1⊥n2 α⊥β,故D正确;故选B、D.
7.-5 解析:∵α⊥β,∴a⊥b,∴a·b=-2-8-2k=0.∴k=-5.
8.0或9 解析:∵A(-3,-2,1),B(-1,-1,-1),C(-5,x,0),∴=(2,1,-2),=(-4,x+1,1),=(-2,x+2,-1),分三种情况:①A为直角,·=0,∴-4+x+2+2=0,∴x=0;②B为直角,·=0,∴-8+x+1-2=0,∴x=9;③C为直角,·=0,∴8+(x+1)(x+2)-1=0,x2+3x+9=0,方程无解.综上,x的值为0或9.
9.(-2,4,1)或(2,-4,-1) 解析:由题意,得=(-1,-1,2),=(1,0,2).设n=(x,y,z),∵n与平面ABC垂直,∴
即可得
∵|n|=,∴=,解得y=4或y=-4.当y=4时,x=-2,z=1;当y=-4时,x=2,z=-1.∴n的坐标为(-2,4,1)或(2,-4,-1).
10.证明:如图,连接OP,OQ,取O为坐标原点,以OA,OC所在直线为x轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
则A(1,0,0),C(0,0,1),B.
∵P为AC的中点,∴P(,0,).
∴=(-,,0),
由已知,可得
==(-,,0).
又=+=,
∴=-=.
∵·=0,∴⊥,
即PQ⊥OA.
11.B 建立如图空间直角坐标系,设正方形ABCD的边长为1,PA=a,则B(1,0,0),E,P(0,0,a).设F(0,y,0),则=(-1,y,0),=.因为BF⊥PE,即·=(-1)×+y=0,解得y=,即F是AD的中点,故=1.
12.AC 以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系(图略).设正方体的棱长为2a,则M(0,0,a),A(2a,0,0),C(0,2a,0),O(a,a,0),N(0,a,2a).∴=(-a,-a,a),=(0,a,a),=(-2a,2a,0).∴·=0,·=0,∴OM⊥MN,OM⊥AC,OM和AA1显然不垂直.
13.BC 建立以D为坐标原点,分别以DB,DC,DA所在直线为x轴、y轴、z轴的空间直角坐标系(图略),设等腰直角三角形ABC的斜边BC=2,则B(1,0,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A(0,0,1),所以=(1,0,-1),=(0,1,-1),=(0,1,0),=(-1,0,0),从而有·=0+0+1=1,故A错误;·=0,故B正确;·=0,故C正确;易知平面ADC的一个法向量为向量=(-1,0,0),设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),由·n=x-z=0,·n=y-z=0,取y=1,则x=1,z=1,故n=(1,1,1),·n=-1,故D错误.
14.1 解析:建立空间直角坐标系如图所示,不妨设正方体的棱长为2,则D1(2,0,2),E(1,2,0),C1(0,0,2),F(2,2,1).设M(x,y,z),=m(0≤m≤1),则(x-2,y,z-2)=m(-1,2,-2),可得x=2-m,y=2m,z=2-2m,所以M(2-m,2m,2-2m),同理,设=n(0≤n≤1),可得N(2n,2n,2-n),所以=(m+2n-2,2n-2m,2m-n),因为MN⊥平面ABCD.所以又=(2,0,0),=(0,2,0),所以解得即满足条件的直线MN只有1条.
15.证明:由题设易知OA,OB,OA1两两垂直,以O为原点建立如图所示的空间直角坐标系.
∵AB=AA1=,
∴OA=OB=OA1=1,
∴A(1,0,0),B(0,1,0),C(-1,0,0),D(0,-1,0),A1(0,0,1).
由=,易得B1(-1,1,1).
∵=(-1,0,-1),=(0,-2,0),=(-1,0,1),
∴·=0,·=0,
∴A1C⊥BD,A1C⊥BB1,又BD∩BB1=B,
∴A1C⊥平面BB1D1D.
16.解:(1)AB∥平面DEF,理由如下:
在△ABC中,由E,F分别是AC,BC的中点,得EF∥AB.
又AB 平面DEF,EF 平面DEF,
所以AB∥平面DEF.
(2)以点D为坐标原点,DB,DC,DA所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系(如图所示),则D(0,0,0),A(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),E(0,,1),
故=(0,,1),=(-2,2,0).
假设在线段BC上存在点P(x,y,0),使得AP⊥DE,
则=(x,y,-2),·=y-2=0,所以y=.
又=(x-2,y,0),=(-x,2-y,0),∥,
所以(x-2)(2-y)=-xy,所以x+y=2.
把y=代入上式得x=,即=(-,,0),所以=,所以在线段BC上存在点P,使得AP⊥DE,此时=.
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