资源简介

(共24张PPT)
第一单元 第4课
机器人滑雪
（甘少版）六年级
下
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
拓展延伸
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
在机器人滑雪任务中，规范操作机器人、遵守模拟场地规则的意识，理解技术应用中安全与协作的重要性。
借助 mBlock 编程平台设计机器人滑雪路径程序，实践通过数字化工具解决复杂运动控制问题的创新方法。
掌握mBot 小车的构建和通过程序控制小车移动的方法，养成基于数据的分步规划与调试思维。
感知电机控制与路径规划在机器人运动中的核心作用，理解精准数据对任务完成的关键意义。
02
新知导入
学习目标
了解机器人的电机。
掌握mBot 小车的构建。
掌握通过程序控制小车移动的方法。
02
新知导入
观看视频，如何制作滑雪机器人。
02
新知导入
机器人如何滑雪呢？
智能机器人在模拟滑雪场中模仿运动员完成从起点出发，沿箭头标识方向直行或转弯，并到达终点的任务，叫机器人滑雪。
03
新知讲解
一、认识电机
机器人移动是通过电机转动实现的。mBot机器人有两个电机，如图4-2所示。通过电机的正转或反转控制机器人前进或后退；通过电机的动
力差实现机器人转弯。
图4-2
图4-1
03
新知讲解
二、设计滑雪机器人
通过观察滑雪比赛的路线，可发现机器人是通过直行和左/右直角转弯动作交替配合，最终完成滑雪任务的。
任务分析：
03
新知讲解
在预警机器人的基础上，利用mBot零件搭建如图4-3所示的滑雪机器人。注意机器人
左右电机的接线接口。
搭建滑雪机器人：
图4-3
03
新知讲解
直行七次（从起点以箭头方向为准算起)
第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 第六次 第七次
30cm 30cm 20cm 60cm 20cm 60cm 90cm
转弯六次（从起点沿箭头方向到终点）
第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 第六次
左转90° 右转90° 右转90° 左转90° 左转90° 右转90°
03
新知讲解
三、机器人直行30厘米
1.将积木区“运动”积木类型下的 积木拖动到代码区。
2.打开mBot机器人并连接至电脑，通过在线模式调试机器人前进积木中的时间参数，控制机器人前进30厘米。
03
新知讲解
想一想
丽丽在在线测试程序过程中，发现执行 积木，机器人后退，这可能是什么原因呢
03
新知讲解
1.将积木区“运动”积木类型下的 积木拖动到代码区。
2.打开mBot机器人并连接至电脑，通过在线模式调试机器人左转积木中的时间参数，控制机器人左转90度。
机器人左转90度
03
新知讲解
由于不同机器人两个轮子的大小、间距和所受摩擦力的不同，控制机器人前进30厘米或左转90度的积木参数也会不同。我们需要根据车型、电池电量以及场地的差异调整对应积木中的参数。
分别调试出机器人前进20厘60厘米和右转90度的积木的参数。
03
新知讲解
四、程序设计
第一次直行30厘米，左转90度；
第二次直行30厘米，右转90度；
第三次直行20厘米，右转90度；
第四次直行60厘米，左转90度；
第五次直行20厘米，左转90度；
第六次直行60厘米，右转90度；
第七次直行90厘米，到达终点。
根据测量数据分步描述机器人的滑雪过程。
03
新知讲解
利用已经测试好的参数完成整个滑雪程序的编写。图4-4为参考程序，具体参数会因场地和机器人本身的原因
做一做：
图4-4
03
新知讲解
1.进人上传模式，将滑雪程序中的 替换为 ，上传程序至滑雪机器人的主控板中。将滑雪机器人放入模拟滑雪场中运行程序，
观看执行效果。
上传程序
1. 编写程序控制mBot机器人走圆形轨迹。
2. 编写程序控制mBot机器人前进后退。
04
课堂练习
完成下列选择题。
1.机器人移动是通过什么部件的转动实现的？（ ）
A. 传感器 B. 电机 C. 主控板 D. 蓝牙模块
2.在机器人滑雪任务中，直行和转弯的参数需要根据哪些因素调整？（ ）
A. 仅车型 B. 车型、电池电量和场地
C. 仅电池电量 D. 仅场地
3.机器人滑雪程序中,前进以动力 50%，持续 1.45 秒的积木主要控制机器人的什么（ ）
A. 转弯角度 B. 直行距离
C. 警报声音 D. 灯光颜色
B
B
B
05
拓展延伸
思考：机器人滑雪中的路径优化与传感器融合技术
路径优化的核心思路：
机器人现有的滑雪路径是预设的固定直行距离和转弯角度序列，但在实际场景中，滑雪场地可能存在微小差异（如地面平整度变化）或机器人运行中的动力损耗，导致实际路径偏离预期。路径优化就是通过算法调整直行时间、转弯动力等参数，让机器人在误差允许范围内始终贴合理想路线。
06
课堂总结
认识了机器人电机的作用，了解到 mBot 机器人通过两个电机的正反转控制前进后退，借助动力差实现转弯。
掌握了 mBot 小车的构建方法，以及利用 mBlock 编程平台控制小车移动的相关操作，包括调试直行和转弯的参数。
明确了机器人滑雪任务的流程，即通过 “直行 - 转弯” 的交替配合完成，并能根据给定数据编写相应程序。
07
板书设计
一、机器人滑雪的定义
二、电机的作用
三、滑雪机器人搭建
四、滑雪路径参数
mBlock 编程平台的使用（在线模式、上传模式）
08
课后作业
打开 mBlock 软件，修改预警机器人程序：将超声波传感器的检测距离调整为 30 厘米（原程序为 50 厘米），使机器人在物体距离更近时才发出警报，运行程序并截图保存。
观察生活中用到传感器的设备（如自动门、感应水龙头等），记录 1 种设备的工作场景，说说它和预警机器人的传感器在功能上有什么相似之处。
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