资源简介

(共26张PPT)
第一单元 第7课
无人机的基本飞行动作
（甘少版）六年级
下
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
拓展延伸
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
通过学习无人机飞行安全规范，提高在操控无人机时遵守规则、保障他人安全与隐私的责任意识。
掌握遥控器操控多旋翼无人机完成八种基本飞行动作的技能，结合模拟任务提升数字化工具的实际应用与创新能力。
通过分析多旋翼无人机动作原理及操控流程，提高运用逻辑拆解与步骤化思维解决实际操控问题的能力。
在了解无人机飞行动作与遥控器操作对应关系的过程中，增强对科技工具效能的敏感度。
02
新知导入
学习目标
认识多旋翼无人机的基本飞行动作。
掌握遥控器的基本使用方法。
初步掌握基本飞行操控技能。
02
新知导入
观看视频，了解无人机动画演示飞行原理。
02
新知导入
无人机除了上升、下降，还能实现哪些飞行动作呢？
不同类型的无人机可实现的飞行动作会有差异。如生活中最常见的多旋翼无人机，它能实现八种基本飞行动作。
03
新知讲解
多旋翼无人机的基本飞行动作
多旋翼无人机能实现哪八种基本飞行动作呢
03
新知讲解
多旋翼无人机在空中能实现多种飞行动作，主要包括上升（图7-1）、下降(图7-2)、前进（图7-3)、后退(图7-4)、左转（图7-5)、右转（图7-6）、左移（图7-7)、右移（图7-8）这八种基本飞行动作。
图7-1
图7-2
图7-3
图7-4
图7-5
图7-6
图7-7
图7-8
03
新知讲解
你知道吗？
固定翼无人机能实现的基本飞行动作主要包括爬升、平飞、转弯、下降等。需注意，一般的固定翼无人机是无法实现后退这一飞行动作的。
《小知识》
03
新知讲解
多旋翼无人机遥控器的使用方法
那如何使用遥控器控制多旋翼无人
机实现不同的飞行动作呢？
03
新知讲解
多旋翼无人机遥控器的使用方法
以左手油门遥控器为例，油门、方向舵、升降舵、副翼的位置及作用如下：
图 7-9
03
新知讲解
油门 上推油门（左摇杆向上推），无人机上升
下拉油门（左摇杆向下拉），无人机下降
方向舵 左推方向舵（左摇杆向左推），无人机左转
右推方向舵（左摇杆向右推），无人机右转
升降舵 上推升降舵（右摇杆向上推），无人机前进
下拉升降舵（右摇杆向下拉），无人机后退
副翼 左推副翼（右摇杆向左推），无人机左移
右推副翼（右摇杆向右推），无人机右移
03
新知讲解
常见的多旋翼无人机遥控器类型有左手油门和右手油门，这两类遥控器根据使用者操控习惯的不同来设置油门、方向舵、升降舵、副翼的位置。
《小知识》
03
新知讲解
多旋翼无人机的飞行操控流程
为保证飞行安全，我们要按照特定的飞
行操控流程来操控无人机。
03
新知讲解
无人机的应用
使用遥控器控制无人机的飞行操控流程如下：
开机一对频一解锁一飞行一降落一关机。
流程 名称 描述
1 开机 将无人机与遥控器的电源打开
2 对频 开机后，需要对遥控器与无人机进行对频操作。遥控器上的发射机连接无人机上的接收机的操作称为对频，对频后遥控器才能对无人机进行飞行控制
03
新知讲解
流程 名称 描述
3 解锁 对频后，发送解锁控制信号给无人机，为无人机解锁定状态，无人机的螺旋桨才能转动
4 飞行 通过以上操作，主遥控器就可以控制无人机飞行了
5 降落 当无人机降落，螺旋桨停止转动3秒后，无人机将自动上锁锁定
6 关机 最后一步是关机。为了安全起见，关机后将无人机及遥控器的电池取出
注意：不同类型无人机的对频及解锁方法是不尽相同的。
续表
03
新知讲解
以龙云LY-230无人机（图7-11）为例，其对频及解锁操作方法如下：
对频：将LY-230无人机的遥控器右摇杆往下按（持续3秒），无人
机发出两声“滴滴”的声音，螺旋桨旋转片刻，即可完成对频操作。
解锁：将LY-230无人机的遥控器左摇杆往下拉（持续3秒），无人机发出两声“滴滴”的声音，螺旋桨持续旋转，即可完成解锁操作。
图 7-11
03
新知讲解
当螺旋桨快速旋转时，无人机就存在着极大的危险性，使用不当会导致危险事故的发生。因此在操控无人机时要做到以下几点
飞行前检查部件是否正常；飞行时确保无人机在目视范围内；远离人群、车辆、建筑物 50 米以上，不在人群上方飞行；避免可能伤人损物的情况；不侵犯隐私；提前了解当地飞行法规。
03
新知讲解
我国架空输电线路巡检现多依赖人工，效率低且恶劣天气下难以开展。可使用无人机从 A 点起飞，按指定路线飞行巡查线路设备及通道环境，最后在 B 点降落，以此提高巡检效率和安全性。
《练一练》
04
课堂练习
请完成下列判断题。
1.固定翼无人机由于续航时间长、载荷能力强，适合用于复杂地形的短途快递配送。（ ）
2.无人机飞行操控流程为：开机→对频→解锁→飞行→降落→关机，不同类型无人机的流3.程完全相同。（ ）
3.操控无人机时，需确保其始终在目视范围内，且远离人群、车辆等，以保障安全。（ ）
4.龙云 LY-230 无人机的对频操作是将遥控器左摇杆往下按持续 3 秒。（ ）
√
×
√
×
05
拓展延伸
思考：无人机的飞控系统与自主避障技术
无人机飞控系统被称为 “大脑”，由硬件（中央处理器、传感器等）和软件（飞行控制程序）组成，能实时调整飞行姿态、维持平衡并执行预设指令。其自主避障技术通过多种传感器检测障碍物，系统自动计算绕行路线，如多旋翼无人机配送时遇晾衣绳会暂停、提升高度绕过再继续飞行，该技术依赖传感器实时传数据和飞控程序快速判断，提升了复杂环境中无人机的安全性和实用性。
06
课堂总结
操作部件 操作方式 对应动作
油门（左摇杆） 上推 / 下拉 上升 / 下降
方向舵（左摇杆） 左推 / 右推 左转 / 右转
升降舵（右摇杆） 上推 / 下拉 前进 / 后退
副翼（右摇杆） 左推 / 右推 左移 / 右移
多旋翼无人机遥控器的使用方法
以左手油门遥控器为例，各操作杆功能如下：
07
板书设计
一、多旋翼无人机的基本飞行动作
二、遥控器使用方法（以左手油门为例）
三、飞行操控流程
四、飞行安全规范
核心素养关联
08
课后作业
结合课堂所学的八种基本飞行动作（上升、下降、前进、后退、左转、右转、左移、右移），设计一个简易飞行路线（如 “正方形航线”），用文字描述操控步骤
思考多旋翼无人机的 “垂直起降” 特点在日常生活中能解决哪些实际问题，
举 1 个具体例子并简要说明。
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