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(共25张PPT)
第一单元 第8课
无人机的航线飞行
（甘少版）六年级
下
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
拓展延伸
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
通过学习无人机航线飞行的规范与隐私保护要求，提高在编程控制无人机自主飞行时遵守法律法规、尊重他人隐私的责任意识。
运用图形化编程工具设计无人机航线飞行程序，结合模拟任务提升数字化工具的创新应用与编程实现能力。
通过分析无人机航线规划、编程逻辑，提高运用步骤化思维与逻辑推理解决自主飞行问题的能力。
在了解无人机飞控系统通过编程实现自主航线飞行的过程中，增强对科技发展的敏感度。
02
新知导入
学习目标
了解无人机飞控系统的作用。
认识无人机编程工具。
掌握无人机基本飞行动作的编程方法。
02
新知导入
观看视频，了解无人机应用场景。
02
新知导入
除了使用遥控器手动控制无人机飞行以一外，无人机可以自主飞行吗？
当然可以，我们可以通过编程的方式让无人机实现自主飞行，如完成航线飞行任务等。
03
新知讲解
无人机的“大脑”——飞控系统
为什么无人机能够自主飞行呢
因为无人机有一个聪明的“大脑”，即飞控系统。
03
新知讲解
飞控系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的“大脑”。它分为硬件和软件两部分，硬件部分主要包括中央处理器及各类传感器，如图所示；软件部分主要指上传在飞控系统硬件中的飞行控制程序。
03
新知讲解
你知道吗？多旋翼无人机主要有机身系统、动力系统、飞控系统和数据链系统这四个基本组成部分。其中，机身系统是无人机零部件的承载平台；动力系统的主要作用是为无人机飞行提供动力；数据链系统是地面控制设备与无人机之间传递指令、信息的媒介，遥控器是数据链系统常用的地面控制设备。
《小知识》
03
新知讲解
无人机的编程工具图形化编程软件
那如何编写程序，让无人机实
现自主飞行呢
我们可以通过图形化编程软件来编写飞行控制程序。
图形化编程软件是一款编程工具。使用图形化编程软件编写程序并将程序上传到无人机飞控系统的硬件中，无人机即可根据程序实现自主飞行。
03
新知讲解
以龙云LONGING图形化编程平台为例，编程界面分为四个区域：代码区、积木区、舞台区及设备、角色和背景面板，如图所示。
编写飞行控制程序主要用到积木区、代码区这两个区域，作用如下：
积木区——列出了所有用于控制无人机完成特定任务的积木。
代码区——编写程序的区域。将需要的积木（一个或多个）
从积木区拖入到代码区，即可完成程序编写。
03
新知讲解
编写无人机飞行程序
1.将积木区“事件”积木类型下的 积木块拖人到代码区。该积木的作用是：点击舞台区的绿色旗子，程序开始运行。
2.将积木区“更多”积木类型下的 、 积木拖人到代码区，参数设置为“单击编队’“80”。以上两个积木的作用是：设置无人机飞行的初始条件。
3.添加其他积木，编写示例程序，如图8-3所示。
03
新知讲解
图 8-3
03
新知讲解
程序的执行速度是非常快的，而无人机硬件执行却需要一定的时间，因此需要在每一个无人机相关积木的后面添加“等待…秒”积木。“等待…秒”
积木的作用是维持上一个积木的执行效果持续…秒。以图8-3所示程序中的“向前移动100厘米”积木为例，如果不添加“等待…秒”积木，移动积木的瞬间任务就已执行完毕，而路程=速度×时间，当时间极短时，无人机向前飞行的路程也极短，即无法向前飞行。
03
新知讲解
运行无人机飞行程序
那如何让无人机运行编写的
程序呢
将程序上传到飞控系统中，无人机才能运行程序，从而完成指定任务！
03
新知讲解
通过遥控器将程序上传到无人机飞控系统中，步骤如下：
1.使用MicroUSB数据线连接遥控器与电脑。
图 8-4
03
新知讲解
2.双击LONGING图形化编队软件图标，当软件左下角显示设备名称为“遥控器”，表示遥控器与无人机已经建立连接，如图8-4所示。
3.最小化LONGING图形化编队软件，在LONGING图形化编程软件中单击舞台区中的绿旗按钮运行程序，程序即时通过遥控器上传至无人机，无人机即可运行程序。
03
新知讲解
飞机飞行的路线称为空中交通线，简称航线。那无人机航线是什么呢 无人机航线，一般指无人机飞行的路线。现要求同学们根据如图8-5所示的场地实际情况规划航线，编写程序使无人机从A点起飞至B点降落，自主完成航线飞行任务。
《练一练》
图 8-5
04
课堂练习
请完成下列判断题。
1.无人机的飞控系统被称为 “大脑”，仅由硬件部分组成。（ ）
2.龙云 LONGING 图形化编程平台的代码区是编写程序的区域，需将积木从积木区拖入此处组合。（ ）
3.无人机航线飞行时，无需在程序中添加 “等待… 秒” 积木，因为程序执行速度与硬件动作速度一致。（ ）
4.多旋翼无人机的飞控系统属于其四大基本组成部分之一。（ ）
√
×
√
×
05
拓展延伸
思考：无人机在精准农业中的智能应用
1. 多光谱遥感监测作物生长。
2.自主规划植保航线实现精准施药。
3. 结合物联网实现 “空天地” 一体化管理。
06
课堂总结
了解到飞控系统是无人机的 “大脑”，由硬件（中央处理器、传感器等）和软件（飞行控制程序）组成，负责稳定飞行姿态和自主飞行控制；
认识了龙云 LONGING 图形化编程工具，掌握了其代码区和积木区的使用，以及编写航线程序的基本方法（需添加 “等待… 秒” 确保动作完成）；
学会将编写的程序通过遥控器上传至飞控系统，实现无人机按预设航线自主飞行，如从起点到终点的航线任务。
07
板书设计
一、无人机的 “大脑”—— 飞控系统
二、无人机的编程工具 —— 图形化编程软件
三、无人机航线程序编写
四、航线飞行实践
核心素养关联
08
课后作业
请简述无人机飞控系统的作用及组成。
以龙云 LONGING 编程平台为例，写出编写无人机 “从 A 点起飞→向前移动 50 厘米→降落” 程序的关键步骤
简答题。
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