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(共25张PPT)
第一单元 第9课
综合实训二
交通巡检任务
（甘少版）六年级
下
1
核心素养目标
3
新知讲解
5
拓展延伸
7
板书设计
2
新知导入
4
课堂练习
6
课堂总结
课后作业
8
01
核心素养目标
信息意识
计算思维
数字化学习与创新
信息社会责任
通过参与交通巡检任务，提高在规划无人机航线时遵守飞行禁区规定、保护公共信息安全的责任意识。
通过小组合作，结合交通巡检任务要求，提升数字化工具的综合应用与团队创新能力。
了解无人机在交通巡检中的作用，进一步掌握无人机基本飞行动作的编程方法。
在分析交通巡检需求的过程中，增强对智能技术服务社会的敏感度。
02
新知导入
学习目标
了解无人机在交通巡检中的作用。
进一步掌握无人机基本飞行动作的程方法。
02
新知导入
观看视频，了解无人机的工作原理。
02
新知导入
目前我们已经掌握了通过手动遥控及编程的方式控制无人机的飞行，接下来我
们还要挑战什么任务呀？
无人机在交通巡检中也发挥着重要的作用呢，让我们一起尝试为无人机的交通巡检任务规划航线吧！
03
新知讲解
实践任务
某市交管部门准备使用无人机对某个地区的主要道路进行实时拍摄，以获取车流统计数据，从而分析交通状况、车流变化规律以及造成该路段交通拥堵的原因等，为交管部门进行交通实时疏导提供依据。交管部门在该地区地图上划定了交通干道侦察点，如图（距离数据为任务模拟所用）。请为交通巡检任务规划航线并编写程序，使一架无人机自主完成交通巡检。
如图9-1
03
新知讲解
本次任务的要求如下：
①设置7个侦察点，各侦察点之间的距离为：
②A点为无人机起飞点及降落点，飞行时间要求在3分钟以内。
③无人机的航程（即最大飞行距离）为700cm。
④无人机可在除禁飞区外的任何区域自由飞行。
⑤规划无人机航线，尽可能对更多的侦察点实行侦察。
AB BC CD DE EF FG GA
100cm 110cm 110cm 100cm 80cm 约190cm 80cm
03
新知讲解
1.分析任务：请分析并列出巡检任务中的飞行任务要求、无人机自约束条件及飞行环境限制。
2.制订计划：请根据飞行任务要求、无人机自身约束条件及飞行环境限制，规划出你认为的最优航线并画在图9-1中。
飞行任务要求 尽可能对更多的侦察点实行侦察；限时3分钟
自身约束条件
飞行环境限制
03
新知讲解
3.设计算法：根据规划的航线设计无人机的飞行动作、飞行参数并记录下来。
03
新知讲解
4.编写程序：根据算法设计中的飞行动作及飞行参数编写程序。
5.调试程序：运行程序，如果无法正常执行飞行任务，请分析出现
问题的原因，并修改程序直至无人机正常完成交通巡检任务。
03
新知讲解
活动要求
1.以小组形式开展实践活动，每组3一5人。
2.小组内制定计划、明确目标，每个成员承担一部分任务。
3.及时交流任务完成情况，团结合作，互相促进。
4.能够编写程序使无人机自主完成交通巡检任务。
03
新知讲解
活动过程
1.组建小组，收集整理日常学习内容，获取有价值的知识。
2.组内讨论：分析任务，规划航线，设计算法，制定编程思路。
3.角色分工。8
4.编写、调试程序。
5.展示、评选优秀方案。
6.分享与总结：分享在活动中值得自己借鉴的方面，反思自己的不足之处、需要提升的方面。
03
新知讲解
活动记录
小组成员分工记录。
姓名 角色 承担的任务
组长 协调组员之间的角色分工，带领小组成员一起讨论、解决问题
器材管理员 负责器材管理，如器材的领取、归还
程序编写员 负责将小组讨论得出的解决方案记录下来，包括算法设计及程序编写
汇报员 总结小组活动过程中的经验并进行汇报
03
新知讲解
活动过程记录。
简要写出你完成所承担任务的过程：
03
新知讲解
在本单元1至5课中，我们了解了机器人的基本知识，包括机器人的组成，尝试搭建属于自己的机器人，同时学习了用mBlock软件编写程序控制机器人，指挥机器人完成一些最基本的智能化任务。请同学们
再回顾一下：
03
新知讲解
1.机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。
2.机器人是能取代或协助人类完成部分工作的机器。
3.各类传感器是机器人的“感觉器官”。
4.用mBlock编程软件为mBot机器人编写程序控制其完成任务。
5.利用零部件构建具有不同功能的机器人。
6.运行机器人程序，不仅能对程序进行实际调试，而且能发现机
器人硬件搭建中存在的不足。
7.利用超声波传感器，能让机器人自动侦测到障碍物。
04
课堂练习
1.根据你的掌握情况，对以下内容进行自我评价。如果熟练掌握打A，基本掌握打B，没有掌握打C。
序号 学习内容 掌握情况
1 知道什么是机器人以及机器人的组成
2 会使用mBlock编程软件添加程序积木
3 会正确连接计算机和机器人，会上传程序
04
课堂练习
1.根据你的掌握情况，对以下内容进行自我评价。如果熟练掌握打A，基本掌握打B，没有掌握打C。
序号 学习内容 掌握情况
5 能够编写程序，使无人机自主飞出一个“四边形”的航线
6 能够综合考虑飞行任务要求、自身约束条件及飞行环境限制等影响因素，为无人机规划航线、编写程序，使无人机执行相应的飞行任务
05
拓展延伸
思考：无人机在生活中的创意应用
无人机搭配简单的传感器，能成为 “环保小侦探”。比如在公园或社区里，它可以检测空气中小颗粒的含量、观察河流是否有垃圾漂浮。六年级的同学可以通过编程让无人机按固定路线飞行，自动记录数据，最后汇总成简单的环保报告，为社区环境改善提供参考。这种应用既用到了编程技能，又能培养环保意识。
06
课堂总结
多旋翼无人机有八种基本飞行动作。
遥控飞行流程:开机→对频→解锁→飞行→降落→关机。
飞控系统支持无人机自主飞行。
程序上传至飞控系统可让无人机自主执行任务。
07
板书设计
一、实践任务
任务目标：无人机自主完成交通干道侦察点巡检，获取车流数据，辅助交通疏导。
二、活动要求与分工
小组合作：每组 3-5 人，明确角色（组长、器材管理员、程序编写员、汇报员）。
08
课后作业
简述无人机在交通巡检中的主要作用。
以小组合作完成交通巡检任务为例，写出你在活动中承担的角色及主要任务。
无人机执行巡检任务时，若遇到飞行禁区，应如何规划航线避免进入？
简答题。
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