资源简介 微专题14 空间向量与空间角异面直线所成的角【例1】 如图,已知O是圆柱下底面圆的圆心,AA1为圆柱的一条母线,B为圆柱下底面圆周上一点,OA=1,∠AOB=,△AA1B为等腰直角三角形,则异面直线A1O与AB所成角的余弦值为( )A. B. C. D.C [法一:如图,过点B作BB1∥AA1交圆柱的上底面于点B1,连接A1B1,B1O,则由圆柱的性质易知四边形A1B1BA为矩形,所以A1B1∥AB,所以∠B1A1O或其补角即为异面直线A1O与AB所成的角,在△AOB中,OA=OB=1,∠AOB=,所以AB=2OB·sin =,因为△AA1B为等腰直角三角形,且AA1⊥AB,所以A1A=AB=,所以B1O=A1O==2,又A1B1=AB=,所以cos∠B1A1O===(另解:在△B1A1O中,B1O=A1O=2,A1B1=AB=,所以cos∠B1A1O==),即异面直线A1O与AB所成角的余弦值为.法二:以O为坐标原点,OA所在直线为y轴,建立如图所示的空间直角坐标系,因为OA=1,∠AOB=,所以A(0,1,0),B,所以=,因为△AA1B为等腰直角三角形,且AA1⊥AB,所以A1A=AB=,则A1(0,1,),=(0,1,),所以|cos<,>|===,故异面直线A1O与AB所成角的余弦值为.法三:在△ABO中,OA=OB=1,∠AOB=,所以AB=2OB·sin=,∠OAB=,因为△AA1B为等腰直角三角形,且AA1⊥AB,所以AA1=AB=,易知AA1⊥AO,所以A1O==2,·=0,·=0,所以·=(-)·=·-·=||·||cos =,所以cos<,>===,则异面直线A1O与AB所成角的余弦值为.]【规律方法】 求异面直线所成角的方法(1)几何法:①利用定义构造角,可固定一条直线,平移另一条直线,或将两条直线同时平移到某个特殊的位置;②证明找到(或作出)的角即为所求角;③通过解三角形来求角.(2)向量法:①求出直线a,b的方向向量,分别记为m,n;②计算cos=;③利用cos θ=|cos|,以及θ∈,求出角θ.【跟踪训练1】(2024·四川成都模拟)如图,等边三角形ABC的边长为3,DE⊥AB,分别交AB,AC于D,E两点,且AD=1,将△ADE沿DE折起(点A与P重合),使得平面PDE⊥平面BCED,则折叠后的异面直线PB,CE所成角的正弦值为( )A. B.C. D.D [由题意可知DB,DE,DP两两垂直,以D为原点,以DB,DE,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图,由已知得DE=,点C到直线BD的距离为,则P(0,0,1),B(2,0,0),C,E(0,,0),从而=(2,0,-1),=.故|cos<,>|===,sin<,>=,即异面直线PB,CE所成角的正弦值为.]直线与平面所成的角【例2】 (2024·天津模拟)如图,在四棱台ABCD-A1B1C1D1中,下底面ABCD是平行四边形,∠ABC=120°,AB=2A1B1=2,BC=8,AA1=4,DD1⊥CD,M为BC的中点.(1)求证:平面CDD1C1⊥平面D1DM;(2)若DD1=4,求直线DM与平面BCC1B1所成角的正弦值.[解] (1)证明:在△DCM中,CD=2,CM=4,∠DCM=60°,由余弦定理可得DM==2,所以DM2+CD2=CM2,所以DM⊥CD.又CD⊥DD1,且DD1∩DM=D,DD1,DM 平面D1DM,所以CD⊥平面D1DM,因为CD 平面CDD1C1,所以平面CDD1C1⊥平面D1DM.(2)因为AB=2A1B1,所以AD=2A1D1=8,得A1D1=4.在梯形ADD1A1中,AD=8,DD1=4,如图,过点A1作A1E∥DD1,A1E交AD于点E,则AE=4,A1E=4,又AA1=4,所以AE2+A1E2=A,得A1E⊥AD,即DD1⊥AD,又DD1⊥CD,AD∩CD=D,AD,CD 平面ABCD.所以DD1⊥平面ABCD.以D为坐标原点,DM,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),C(0,2,0),C1(0,1,4),M(2,0,0),=(-2,2,0),=(0,-1,4),=(2,0,0).设平面BCC1B1的法向量为n=(x,y,z),则即令y=12,可得n=(4,12,3).设直线DM与平面BCC1B1所成的角为θ,则sin θ=|cos<,n>|===,即直线DM与平面BCC1B1所成角的正弦值为.【规律方法】 利用向量法求直线与平面所成角的步骤【跟踪训练2】如图,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,四边形ABCD是矩形,AC⊥DB1,AA1=AB=2,点P是棱DD1上的一点,且DP=2PD1.(1)求证:四边形ABCD是正方形;(2)求直线AD1与平面PAC所成角的正弦值.[解] (1)证明:连接BD,由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1知,B1B⊥平面ABCD,因为AC 平面ABCD,所以B1B⊥AC,又因为AC⊥DB1,DB1∩B1B=B1,DB1 平面DBB1,BB1 平面DBB1,所以AC⊥平面DBB1,又BD 平面DBB1,所以AC⊥BD,因为四边形ABCD是矩形,对角线AC⊥BD,所以四边形ABCD是正方形.(2)以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则A(,0,0),C(0,,0),D1(0,0,2),P,所以=,=,=(-,0,2),设平面PAC的法向量为n=(x,y,z),则由n⊥,n⊥,可得令z=3,可得x=y=2,故平面PAC的一个法向量为n=(2,2,3),设直线AD1与平面PAC所成角的大小为θ,所以sin θ=|cos|===,即直线AD1与平面PAC所成角的正弦值为.平面与平面的夹角【例3】 (2024·全国甲卷改编)如图,在以A,B,C,D,E,F为顶点的五面体中,四边形ABCD与四边形ADEF均为等腰梯形,BC∥AD,EF∥AD,AD=4,AB=BC=EF=2,ED=,FB=2,M为AD的中点.(1)证明:BM∥平面CDE;(2)求平面BFM与平面EMB夹角的正弦值.[解] (1)证明:因为BC∥AD,BC=2,AD=4,M为AD的中点,所以BC∥MD,BC=MD,所以四边形BCDM为平行四边形,所以BM∥CD,又因为BM 平面CDE,CD 平面CDE,所以BM∥平面CDE.(2)如图所示,过点B作BO⊥AD交AD于点O,连接OF,因为四边形ABCD为等腰梯形,BC∥AD,AD=4,AB=BC=2,所以CD=2,结合(1)四边形BCDM为平行四边形,可得BM=CD=2,又AM=2,所以△ABM为等边三角形,O为AM的中点,所以OB=.又因为四边形ADEF为等腰梯形,M为AD的中点,所以EF=MD,EF∥MD,四边形EFMD为平行四边形,FM=ED=AF,所以△AFM为等腰三角形,△ABM与△AFM底边上中点O重合,OF⊥AM,OF==3.又因为BF=2,则OB2+OF2=BF2,所以OB⊥OF,所以OB,OD,OF互相垂直,以为x轴正方向,为y轴正方向,为z轴正方向,建立空间直角坐标系,则F(0,0,3),B(,0,0),M(0,1,0),E(0,2,3),=(-,1,0),=(-,0,3),=(-,2,3),设平面BFM的法向量为m=(x1,y1,z1),则即令x1=,得y1=3,z1=1,即m=(,3,1)是平面BFM的一个法向量,设平面EMB的法向量为n=(x2,y2,z2),则即令x2=,得y2=3,z2=-1,即n=(,3,-1)是平面EMB的一个法向量,则cos===,则sin=,故平面BFM与平面EMB夹角的正弦值为.【规律方法】 利用向量法求平面与平面夹角的步骤【跟踪训练3】(2025·河北石家庄一模)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,F是PA的中点,E是BC的中点.(1)求证:EF∥平面PCD;(2)若平面PAB⊥平面ABCD,PA⊥AB,AD=2AB=2,PA=2,求平面EFD与平面PAB夹角的余弦值.[解] (1)证明:取PD的中点G,连接GF,CG,又F是PA的中点,则GF∥AD且GF=AD,由E是BC的中点,底面ABCD为矩形,则CE∥AD,故GF∥CE,GF=AD=BC=CE,所以GF=CE,所以四边形EFGC为平行四边形,则EF∥CG,又因为CG 平面PCD,EF 平面PCD,所以EF∥平面PCD.(2)法一:由底面ABCD为矩形,可得AB⊥AD,因为平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,PA⊥AB,PA 平面PAB,所以PA⊥平面ABCD,则PA⊥AB,PA⊥AD,以A为坐标原点,AB,AD,PA所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(1,1,0),F(0,0,),所以=(1,-1,0),=(0,-2,).设平面EFD的一个法向量为m=(x,y,z),则令x=1,则m=(1,1,),依题意,可得平面PAB的一个法向量为n=(0,1,0),故|cos |==,所以平面EFD与平面PAB夹角的余弦值为.法二:因为底面ABCD为矩形,所以AD⊥AB,又平面PAB⊥平面ABCD,平面PAB∩平面ABCD=AB,AD 平面ABCD,所以AD⊥平面PAB.延长AB,DE交于点K,连接FK,过点A作AH⊥FK,垂足为H,连接DH.因为AD⊥平面PAB,FK 平面PAB,所以AD⊥FK,因为AH⊥FK,AD∩AH=A,AD,AH 平面ADH,所以FK⊥平面ADH,因为DH 平面ADH,所以FK⊥DH,所以∠AHD为二面角A-FK-D的平面角,因为BE∥AD,BE=AD,所以AB=BK=1,AF=,FK==,S△FAK=×AH=×2×,解得AH=,在Rt△DAH中,DH==,cos∠AHD==,所以平面EFD与平面PAB夹角的余弦值为.1/1微专题14 空间向量与空间角异面直线所成的角【例1】 如图,已知O是圆柱下底面圆的圆心,AA1为圆柱的一条母线,B为圆柱下底面圆周上一点,OA=1,∠AOB=,△AA1B为等腰直角三角形,则异面直线A1O与AB所成角的余弦值为 ( )A. B.C. D.[听课记录] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________【规律方法】 求异面直线所成角的方法(1)几何法:①利用定义构造角,可固定一条直线,平移另一条直线,或将两条直线同时平移到某个特殊的位置;②证明找到(或作出)的角即为所求角;③通过解三角形来求角.(2)向量法:①求出直线a,b的方向向量,分别记为燮m,燮n;②计算cos<燮m,燮n>=;③利用cos θ=|cos<燮m,燮n>|,以及θ∈,求出角θ.【跟踪训练1】(2024·四川成都模拟)如图,等边三角形ABC的边长为3,DE⊥AB,分别交AB,AC于D,E两点,且AD=1,将△ADE沿DE折起(点A与P重合),使得平面PDE⊥平面BCED,则折叠后的异面直线PB,CE所成角的正弦值为 ( )A. B.C. D.直线与平面所成的角【例2】 (2024·天津模拟)如图,在四棱台ABCD A1B1C1D1中,下底面ABCD是平行四边形,∠ABC=120°,AB=2A1B1=2,BC=8,AA1=4,DD1⊥CD,M为BC的中点.(1)求证:平面CDD1C1⊥平面D1DM;(2)若DD1=4,求直线DM与平面BCC1B1所成角的正弦值.[听课记录] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________【规律方法】 利用向量法求直线与平面所成角的步骤【跟踪训练2】如图,在直四棱柱ABCD A1B1C1D1中,四边形ABCD是矩形,AC⊥DB1,AA1=AB=2,点P是棱DD1上的一点,且DP=2PD1.(1)求证:四边形ABCD是正方形;(2)求直线AD1与平面PAC所成角的正弦值._____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________平面与平面的夹角【例3】 (2024·全国甲卷改编)如图,在以A,B,C,D,E,F为顶点的五面体中,四边形ABCD与四边形ADEF均为等腰梯形,BC∥AD,EF∥AD,AD=4,AB=BC=EF=2,ED=,FB=2,M为AD的中点.(1)证明:BM∥平面CDE;(2)求平面BFM与平面EMB夹角的正弦值.[听课记录] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________【规律方法】 利用向量法求平面与平面夹角的步骤【跟踪训练3】(2025·河北石家庄一模)如图,在四棱锥P ABCD中,底面ABCD为矩形,F是PA的中点,E是BC的中点.(1)求证:EF∥平面PCD;(2)若平面PAB⊥平面ABCD,PA⊥AB,AD=2AB=2,PA=2,求平面EFD与平面PAB夹角的余弦值.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________1/1 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