专题四 立体几何 课时14 空间向量与立体几何(课件 学案 练习)2026届高中数学(通用版)二轮专题复习

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专题四 立体几何 课时14 空间向量与立体几何(课件 学案 练习)2026届高中数学(通用版)二轮专题复习

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课后限时练14 空间向量与立体几何(A)
1.(2025·天津高考)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4,E,F分别为A1D1,C1B1中点,点G在棱CC1上,且CG=3C1G.
(1)求证:GF⊥平面EBF;
(2)求平面EBF与平面EBG夹角的余弦值;
(3)求三棱锥D-BEF的体积.
2.(2025·安徽六校联合模拟)如图1,在边长为4的等边△ABC中,点D,E分别在边AC,AB上,且AD=2,AE=1,连接DE,沿DE将△ADE折起得到四棱锥A-BCDE(图2),使AC=.
(1)求证:平面ACE⊥平面BCDE;
(2)求平面ACE与平面ACD夹角的余弦值.
课后限时练14(A)
1.解:(1)证明:以D为坐标原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则G(0,4,3),F(2,4,4),E(2,0,4),B(4,4,0),=(2,0,1),=(0,4,0),=(-2,0,4),
因为·=0,·=0,所以GF⊥EF,GF⊥BF.
又EF∩BF=F,EF 平面EBF,BF 平面EBF,
所以GF⊥平面EBF.
(2)设平面EBF的法向量为n1=(x1,y1,z1),

则y1=0,取x1=2,则z1=1,
故n1=(2,0,1).
设平面EBG的法向量为n2=(x2,y2,z2),

又=(-2,4,-1),=(-4,0,3),

取x2=6,则y2=5,z2=8,
故n2=(6,5,8).
则cos〈n1,n2〉=,
所以平面EBF与平面EBG夹角的余弦值为.
(3)设点D到平面EBF的距离为d,
易知=(2,0,4),
由(2)知平面EBF的一个法向量为n1=(2,0,1),
故d=.
在△EBF中,易知BE=6,BF=2,EF=4,
故EF2+BF2=BE2,所以EF⊥BF,
所以S△EBF=,
故三棱锥D-BEF的体积为V=S△EBF·d=.
2.解:(1)证明:在△ADE中,由余弦定理得,
DE2=AD2+AE2-2AD·AEcos∠BAD=4+1-2×2×1×=3,
所以DE2+AE2=AD2,得AE⊥DE,
由题图1,在△ACE中,由余弦定理得,
CE2=AC2+AE2-2AC·AEcos∠BAC=42+1-2×4×1×=13,
所以在题图2中,CE2+AE2=AC2,得AE⊥EC,
由DE∩EC=E,DE 平面BCDE,EC 平面BCDE,
得AE⊥平面BCDE,又AE 平面ACE,
所以平面ACE⊥平面BCDE.
(2)由(1)知,AE⊥ED,
所以EB⊥ED,
所以,以点E为原点,分别以EB,ED,EA所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则E(0,0,0),D,A(0,0,1),C(1,2,0).
得,
设平面ACE的法向量为m=,
则 令y=1,得平面ACE的一个法向量为m=(-2,1,0),
设平面ACD的法向量为n=,
则 令b=1,得平面ACD的一个法向量为n=,
设平面ACE与平面ACD的夹角为θ,则cos θ=|cos〈m,n〉|=,
所以平面ACE与平面ACD夹角的余弦值为.
1/2课后限时练14 空间向量与立体几何(B)
1.(2025·湖南长沙二模)在平面四边形ABCD中,AB=BC=CD=BD=2,AB⊥BD,将△BCD沿BD翻折至△BPD,其中P为动点.
(1)若AP=AD,证明:AB⊥平面BPD;
(2)求直线AP与平面ABD所成角的正弦值的最大值.
2.(2025·广东湛江一模)如图,四棱锥S-ABCD的底面是边长为2的正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,P为侧棱SD上的点,且SB∥平面PAC.
(1)求证:AC⊥SD;
(2)求直线SB到平面PAC的距离;
(3)请判断在平面PAC上是否存在一点E,使得△ESB是以SB为底边,为顶角的等腰三角形.若存在,请求出点E的轨迹;若不存在,请说明理由.
课后限时练14(B)
1.解:(1)证明:在△ABD中,AB=BD=2,AB⊥BD,所以AD=2.
因为AP=AD=2,AB=PB=2,所以AB2+PB2=AP2,
所以AB⊥BP.
又因为AB⊥BD,BP,BD 平面BPD,BP∩BD=B,
所以AB⊥平面BPD.
(2)如图,建立以B为原点的空间直角坐标系,设二面角P-BD-A的平面角为θ,则A(2,0,0),B(0,0,0),D(0,2,0),P(cos θ,1,sin θ).
所以.
设平面ABD的一个法向量为n=(0,0,1).
直线AP与平面ABD所成角为α,则
sin α=

=.
设y=,
设8-4cos θ=t(8-4),
所以y=1-当且仅当t=4,即cos θ=时取等号,即sin α≤.
所以直线AP与平面ABD所成角的正弦值的最大值为.
2.解:(1)证明:如图,连接BD,设AC交BD于点O,连接SO,由SA=SC得SO⊥AC.
在正方形ABCD中,AC⊥BD.
又SO∩BD=O,SO,BD 平面SBD,所以AC⊥平面SBD.
又因为SD 平面SBD,所以AC⊥SD.
(2)连接PO,因为SB∥平面PAC,SB 平面SBD,平面SBD∩平面PAC=PO,
所以SB∥PO.
在△SBD中,O为BD的中点,所以点P为SD的中点.
易知直线SO,AC,BD两两垂直,如图,以点O为原点建立空间直角坐标系.
因为正方形ABCD的边长为2,所以A,C(0,,0),B(,0,0),P-,0,,S(0,0,).
设平面PAC的一个法向量为m=(x,y,z),
则可得
所以 则y=0,
令x=3,可得m=.
因为SB∥平面PAC,所以直线SB到平面PAC的距离等于点B到平面PAC的距离,
所以直线SB到平面PAC的距离为.
(3)不存在.
理由如下:根据第(2)问可得直线SB到平面PAC的距离为.
又因为SB∥平面PAC,设点Q为SB的中点,所以点Q到平面PAC的距离为.
假设在平面PAC上存在点E,使得△ESB是以SB为底边,为顶角的等腰三角形,
则有EQ=SB·tan.
因为EQ=,所以不存在满足条件的点E.
1/2课时14 空间向量与立体几何
[备考指南] 立体几何解答题常与图形翻折、探索性问题结合命题,主要考查利用向量法判定空间位置关系、求空间角、空间距离,备考时应提高识图、绘图能力,做到论证与运算并重.
命题点1 空间位置关系与空间角
【典例1】 (2025·山东济宁一模)底面为菱形的四棱锥P-ABCD中,AC与BD交于点O,平面PBD⊥平面ABCD,平面PAC⊥平面ABCD.
(1)证明:PO⊥平面ABCD;
(2)若OA=2OD=2,直线DC与平面PBC所成角的正弦值为,求平面PAC与平面PBC夹角的余弦值.
[听课记录]                                    
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
【典例2】 (2025·广东广州二模)如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,∠BAD为锐角,E,F分别为棱A1D1,CD的中点,点M在棱C1D1上,且C1M=3MD1,AA1=AB=4,点P在直线EM上.
(1)证明:EM∥平面AB1F;
(2)若直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,当直线FP与平面AB1F所成角的正弦值最大时,求MP的长.
[听课记录]                                    
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
反思领悟
1.利用向量法求线面角的两种方法
(1)法一:分别求出直线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);
(2)法二:通过平面的法向量来求,即求出直线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角(或直角)或钝角的补角,取其余角就是直线与平面所成的角.
2.利用向量法计算两个平面夹角大小的方法
(1)法向量法:如图1,分别求出两个平面的法向量m,n,若两个平面的夹角为θ,则cos θ=.
(2)方向向量法:如图2,AB⊥l,CD⊥l,若两个平面的夹角为θ,则
cos θ=|cos 〈〉|=.
1.(多选)已知SO⊥平面α于点O,点A,B是平面α上的两个动点,且∠OSA=,∠OSB=,则(  )
A.SA与SB所成的角可能为
B.SA与OB所成的角可能为
C.SO与平面SAB所成的角可能为
D.平面SOB与平面SAB的夹角可能为
2.(2025·湖南岳阳二模)如图,在圆锥PO中,AC为底面圆O的一条直径,B,D为底面圆周上不同于A,C的两点,圆锥母线长为,AC=2,∠BAC=30°.
(1)若AD=1,平面PAD与平面PBC的交线为l,证明:AD∥l;
(2)若AD与平面PCD所成角的正切值为,求AD的长.
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
命题点2 空间位置关系与空间距离
【典例3】 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=,BC=2BB1=2,P,Q分别为B1C1,A1B的中点.
(1)证明:A1B⊥CP;
(2)求直线A1B与平面CPQ所成角的正弦值;
(3)设点C1到直线CQ的距离为d1,点C1到平面CPQ的距离为d2,求的值.
[听课记录]                                    
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
反思领悟 求空间距离的方法
(1)点线距的求解方法:
直线的方向向量s―→直线外一点A与直线上一点P构成的向量―→向量在直线的方向向量s上的投影向量的模|―→代入公式d=.
(2)点面距的求解方法:向量法、等体积法.
1.(多选)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,E,O分别是A1B1,A1C1的中点,P在正方体内部且满足=,则下列说法正确的是(  )
A.点A到直线BE的距离为
B.点O到平面ABC1D1的距离为
C.平面A1BD到平面B1CD1的距离为 
D.点P到直线AB的距离为
2.(2025·北京东城一模)如图,在几何体ABCDEF中,四边形ABCD为平行四边形,平面ADE⊥平面CDE,AD⊥DE,AD=DE=DC=1,BF∥DE.
(1)证明:FC∥平面ADE;
(2)已知点E到平面AFC的距离为,再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求BF的长.
条件①:AE⊥CD;
条件②:AC=CE.
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
命题点3 利用空间向量解决翻折、探索性问题
【典例4】 (2025·全国二卷)如图,在四边形ABCD中,AB∥CD,∠DAB=90°,F为CD的中点,点E在AB上,EF∥AD,AB=3AD,CD=2AD.将四边形EFDA沿EF翻折至四边形EFD′A′,使得平面EFD′A′与平面EFCB所成的二面角为60°.
(1)证明:A′B∥平面CD′F;
(2)求平面BCD′与平面EFD′A′所成的二面角的正弦值.
[听课记录]                                    
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
反思领悟
1.翻折问题:弄清翻折前后的变量和不变量,以不变量作为解题的切入点.
2.探索性问题:建系→引参设点→求解验证.
(2025·江西鹰潭二模)如图1,等腰梯形AECD是由三个全等的等边三角形拼成,现将△BCE沿BC翻折至△BCP,使得PD=AB,如图2所示.
(1)求证:PD⊥BC;
(2)在直线PD上是否存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由.
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                   
                                    
课时14 空间向量与立体几何
典例1 解:(1)证明:因为四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD,
因为平面PBD⊥平面ABCD,BD为交线,AC 平面ABCD,所以AC⊥平面PBD.
因为PO 平面PBD,
所以AC⊥PO,
因为平面PAC⊥平面ABCD,AC为交线,BD 平面ABCD,所以BD⊥平面PAC,
因为PO 平面PAC,所以BD⊥PO,
因为AC∩BD=O,AC,BD 平面ABCD,
所以PO⊥平面ABCD.
(2)由(1)知,AC,PO,BD两两垂直,
以O为坐标原点,OA,OB,OP所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,由 OA=2OD=2,
则D(0,-1,0),C(-2,0,0),B(0,1,0),=(-2,1,0),
设P(0,0,t),t>0,则=(0,1,-t),=(2,1,0),
设平面PBC的一个法向量为m=(x,y,z),则
令z=2,得y=2t,x=-t,
故m=(-t,2t,2),
直线DC与平面PBC所成角的正弦值为,

=,
解得t=1,负值舍去,则m=,
平面PAC的一个法向量为n=,
设平面PAC与平面PBC夹角为θ,
cos θ=
=,
所以平面PAC与平面PBC夹角的余弦值为.
典例2 解:(1)证明:取C1D1的中点N,连接A1N,NF,因为F为CD的中点,所以NF∥CC1,且NF=CC1.
又AA1∥CC1,且AA1=CC1,则NF∥AA1,且NF=AA1.
所以四边形AFNA1是平行四边形,所以AF∥A1N.
因为C1M=3MD1,则M为ND1的中点.
又E为A1D1的中点,则EM∥A1N,所以EM∥AF.
因为AF 平面AB1F,EM 平面AB1F,
所以EM∥平面AB1F.
(2)法一:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,
得AA1·AB·ADsin∠BAD=32,
解得sin∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
以DC,DD1所在直线分别为y,z轴,以△ABD的AB边上的高所在直线为x轴,建立空间直角坐标系D-xyz.
则E(,-1,4),M(0,1,4),F(0,2,0),B1(2,2,4),A(2,-2,0),=λ,P=(λ,-2λ-1,4),

设平面AB1F的法向量为n=,直线FP与平面AB1F所成角为θ,

取y=,得x=2,z=-,则平面AB1F的一个法向量为n=(2,,-).
则sin θ=

=.
当λ=-时,sin θ取得最大值.
此时,所以MP的长为.
法二:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,
得AA1·AB·ADsin∠BAD=32,解得sin∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
连接AC,BD,设AC∩BD=O,连接A1C1,B1D1,
设A1C1∩B1D1=O1,
以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系O-xyz.
则A(0,-2,0),B1(2,0,4),F(-1,,0),E(-1,-,4),M-,4,
=,-4.
设=λ,
即,
则=,-4.
设平面AB1F的法向量为n=,
直线FP与平面AB1F所成角为θ,

令y=1,则x=3,z=-2,
则平面AB1F的一个法向量为n=(3,1,-2),
则sin θ=

=.
当λ=时,sin θ取得最大值.
此时·.
所以MP的长为.
法三:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,
得AA1·AB·ADsin∠BAD=32,
得sin∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
由(1)知EM∥平面AB1F且点P在直线EM上,
则点P到平面AB1F的距离为定值d.
设直线FP与平面AB1F所成角为θ,
则sin θ=.
当PF最小时,sin θ取得最大值.
如图,过N作NP⊥EM,交EM的延长线于点P,连接FP,
因为NF⊥EM,NF∩NP=N,NF,NP 平面NPF,则EM⊥平面NPF.
又FP 平面NPF,则FP⊥EM.
则MP为所求.
在△EMD1中,EM=
=.
cos∠EMD1=,
在Rt△NMP中,MP=MN·cos∠NMP=MN·cos∠EMD1=.
所以MP的长为.
考教衔接
1.AC [设OA=1,则SO=,SA=2,OB=,SB=,
以O为原点,OA,OS所在直线分别为x轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则S(0,0,),A(1,0,0),设B(m,n,0),且m2+n2=3,
=(1,0,-=(m,n,-=(m,n,0),=(0,0,-),
若SA与SB所成的角为,则
,解得m=-3±.当m=-3-时,m2>3,不符合题意;当m=-3+时,n2=6-12>0,方程有解,故A正确;
若SA与OB所成的角为,
则,得m2=9>3,不符合题意,故B错误;
设平面SAB的法向量为p=(x1,y1,z1),

取p=,
若SO与平面SAB所成的角为,则
=,
解得m=1,n=±,故C正确;
设平面SOB的法向量为q=(x2,y2,z2),则
取q=,
若平面SOB与平面SAB的夹角为,则p·q=0,即·=0,得m2+n2=m,又m2+n2=3,得m=3,m2=9>3,不符合题意,故D错误.
故选AC.]
2.解:(1)证明:因为AC为直径,则AD⊥CD,AB⊥BC,
且AD=1,AC=2,则CD=且∠CAD=60°,
又因为∠BAC=30°,则∠BAD=90°,即AD⊥AB.
且AB⊥BC,AD,BC 平面ABCD,可知AD∥BC,
且AD 平面PBC,BC 平面PBC,所以AD∥平面PBC,
又因为AD 平面PAD,平面PAD∩平面PBC=l,
所以AD∥l.
(2)法一:由题意知,AD⊥CD,
如图,以D点为坐标原点,DA,DC所在直线分别为x,y轴,过D与OP平行的直线为z轴,建立空间直角坐标系,
可知PO==2,设AD=a,
则A,C,P,2,
可得=,2,=0,,0,设平面PCD的一个法向量为n=,

令z=1,则x=-,y=0,可得n=,
设AD与平面PCD所成角为θ,θ∈,
则tan θ=,
可得cos θ=sin θ,
且cos2θ+sin2θ=sin2θ+sin2θ=1,解得sin θ=,

=,
整理得16+a2=19,解得a=,负值舍去,即AD=.
法二:以O点为坐标原点,OC,OP所在直线分别为y,z轴,在平面ABCD内过点O垂直于AC的直线为x轴,建立空间直角坐标系,
则PO==2,P,
A(0,-1,0),C(0,1,0),
设D(cos θ,sin θ,0),可得=(cos θ,sin θ+1,0),=(0,1,-2),=(cos θ,sin θ,-2),
设平面PCD的一个法向量为n=(x,y,z),则
令z=1,则x=,y=2,可得n=,
设AD与平面PCD所成角为α,α∈,则tan α=,
可得cos α=sin α,
且cos2α+sin2α=sin2α+sin2α=1,解得sin α=,


=,
整理得18+2sin θ=19,
解得sin θ=,
所以,
即AD=.
典例3 解:(1)证明:连接A1P,BP,
因为A1B1=A1C1,P为B1C1的中点,所以A1P⊥B1C1,
因为棱柱ABC-A1B1C1为直三棱柱,
所以BB1⊥平面A1B1C1,BB1 平面CBB1C1,所以平面A1B1C1⊥平面CBB1C1,
又平面A1B1C1∩平面CBB1C1=B1C1,A1P 平面A1B1C1,
所以A1P⊥平面CBB1C1,又CP 平面CBB1C1,所以A1P⊥CP.
在矩形BB1C1C中,BC=2BB1=2,P为B1C1的中点,
所以CP=BP=,
所以CP2+BP2=BC2,
故BP⊥CP,
又A1P∩BP=P,A1P 平面A1BP,BP 平面A1BP,
所以CP⊥平面A1PB,又A1B 平面A1PB,
所以CP⊥A1B.
(2)取BC的中点M,连接PM,
由(1)及题意易知A1P,PM,PB1两两垂直,则以P为坐标原点,PM,PB1,PA1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系P-xyz,如图所示.
由A1B1=,PB1=1,则A1P=2,B(1,1,0),C(1,-1,0),A1(0,0,2),Q,1.
设平面CPQ的法向量为n=(x,y,z),
又=(1,-1,0),=,1,

令x=1,则n=(1,1,-1).
设直线A1B与平面CPQ所成的角为θ,又=(1,1,-2),
则sin θ=,
故直线A1B与平面CPQ所成角的正弦值为.
(3)由(2)知平面CPQ的一个法向量为n=(1,1,-1),C1(0,-1,0),=(1,0,0),
所以点C1到平面CPQ的距离为d2=,
又,
直线CQ的一个单位方向向量为u=,
则||=1,|·u|=,
所以点C1到直线CQ的距离为d1=,
所以.
考教衔接
1.BCD [根据正方体可建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),
B1(1,0,1),
C1(1,1,1),
D1(0,1,1).
则E,O,1.
又,故P.
对于A,=(-1,0,0),
故点A到直线BE的距离为
,故A错误;
对于B,=(0,1,1),=-,-,0,
设平面ABC1D1的法向量为m=(x1,y1,z1),
则取y1=1,则m=(0,1,-1),
故点O到平面ABC1D1的距离为,故B正确;
对于C,=(-1,0,1),=(-1,0,1),故,
而B,A1,C,D1不共线,故BA1∥CD1.
因为BA1 平面B1CD1,CD1 平面B1CD1,
故BA1∥平面B1CD1,
同理BD∥平面B1CD1,而BD∩BA1=B,BD,BA1 平面DBA1,所以平面DBA1∥平面B1CD1,
故平面DBA1到平面B1CD1的距离即为点B1到平面DBA1的距离.
又=(-1,1,0),=(-1,0,0),设平面DBA1的法向量为n=(x2,y2,z2),
则取y2=1,则n=(1,1,1),
故点B1到平面DBA1的距离为
,故C正确;
对于D,=(1,0,0),故点P到直线AB的距离为
=,故D正确.故选BCD.]
2.解:(1)证明:由四边形ABCD为平行四边形,得AD∥BC,又BF∥DE,
AD 平面ADE,BC 平面ADE,则BC∥平面ADE,同理BF∥平面ADE,
由BC∩BF=B,BC,BF 平面BCF,则平面BCF∥平面ADE,
又FC 平面BCF,则FC∥平面ADE.
(2)因为平面ADE⊥平面CDE,AD⊥DE,平面ADE∩平面CDE=DE,AD 平面ADE,
所以AD⊥平面CDE,又DE,CD 平面CDE,则AD⊥DE,AD⊥CD.
选条件①:由AE⊥CD,AD∩AE=A,AD,AE 平面ADE,则CD⊥平面ADE,
DE 平面ADE,则CD⊥DE;
选条件②:由AD⊥DE,AD⊥CD,AD=DE=DC=1,
则△ADE≌△ADC,又AC=CE,故AC=AE=CE,
所以△ADE≌△ADC≌△EDC,则CD⊥DE.
综上,AD⊥DE,AD⊥CD,CD⊥DE,
以D为原点,为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系D-xyz,
所以A(1,0,0),C(0,1,0),E(0,0,1),令BF=x>0,则F(1,1,x),
故=(0,1,x),=(1,0,x),=(-1,0,1),
设平面AFC的一个法向量为m=(a,b,c),则
取a=x,则m=(x,x,-1),
由题设,可得4x2-4x+1=0,解得x=,
所以BF=.
典例4 解:(1)证明:法一:∵EB∥FC,EB 平面CD'F,FC 平面CD'F,∴EB∥平面CD'F,
∵A'E∥D'F,A'E 平面CD'F,D'F 平面CD'F,∴A'E∥平面CD'F.
∵EB 平面BA'E,A'E 平面BA'E,EB∩A'E=E,∴平面BA'E∥平面CD'F.
∵A'B 平面BA'E,∴A'B∥平面CD'F.
法二:如图,延长DC至点G,使得DG=AB,连接GB,GD',
∵AB∥CD,∴AB∥DG,又AB=DG,
∴四边形ABGD是平行四边形,∴AD=BG,AD∥BG.
翻折后,A'D'=BG,A'D'∥BG,
∴四边形A'BGD'是平行四边形,∴A'B∥D'G.
∵A'B 平面CD'F,D'G 平面CD'F,
∴A'B∥平面CD'F.
(2)∵∠DAB=90°,EF∥AD,∴∠FEB=90°,即AB⊥EF,翻折后,A'E⊥EF,EB⊥EF,
∴平面EFD'A'与平面EFCB所成二面角的平面角为∠A'EB,
即∠A'EB=60°,同理∠D'FC=60°.
设AD=1,取CF的中点O,连接D'O,
在△OD'F中,D'F=1,OF=,∠D'FO=60°,由余弦定理得OD'=,
∴D'F2=OF2+OD'2,
∴OD'⊥OF.
在线段EB上取一点M,使得EM=,连接OM,则EM=OF,又EM∥OF,∴四边形EMOF为平行四边形,
∴EF∥OM,
∵D'F⊥EF,CF⊥EF,D'F∩CF=F,D'F,CF 平面CD'F,
∴EF⊥平面CD'F,即OM⊥平面CD'F,
∴OM,OC,OD'两两垂直,
如图所示,以O为坐标原点,以的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则B,C,D'0,0,,E1,-,0,F0,-,0,=(1,1,0),=(1,0,0),.
设平面BCD'的法向量为m=(x1,y1,z1),

即取z1=,则m=(-3,3,).
设平面EFD'A'的法向量为n=(x2,y2,z2),
则取z2=,则n=(0,-3,).
设平面BCD'与平面EFD'A'的夹角为θ,
则cos θ=,∴sin θ=,
∴平面BCD'与平面EFD'A'所成二面角的正弦值为.
考教衔接
解:(1)证明:在图1中,连接DE交BC于O点,在图2中,易知△BCD,△BCP都是等边三角形,易得DO⊥BC,PO⊥BC,
又DO∩PO=O,DO,PO 平面POD,可得BC⊥平面POD,
又PD 平面POD,所以PD⊥BC.
(2)法一:假设存在点M,符合题意.设AB=2a,则PD=3a,
则在△POD中,由OD=OP=a,PD=3a,由余弦定理得∠POD=120°.
由(1)得BC⊥平面POD,又AD∥BC,
∴AD⊥平面POD,∵AD 平面ADP,
∴平面ADP⊥平面POD.
如图,作OQ⊥PD,垂足为Q,则OQ⊥平面ADP,
在△POD中,由OD=OP=a,DP=3a,∠POD=120°,得OQ=a.
取AP中点N,连接BN,QN,MN,由QN∥AD,QN=AD,OB∥AD,OB=AD,得四边形BNQO为平行四边形.
因为OQ⊥平面ADP,所以BN⊥平面ADP,
则直线BM与平面APD所成角θ为∠BMN,且BN=OQ=a.
由已知cos θ=,
即sin θ=,由BN=BMsin∠BMN=a,得BM=a.
在△BDM中,设DM=t,由余弦定理得+t2-2·2a·t·
即4t2-12at+5a2=0,解得t=a或t=.
所以存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为的值为5或.
法二(向量法):设AB=2a,则PD=3a,则在△POD中,OD=OP=a,PD=3a,
由余弦定理,得∠POD=120°,作PH⊥DO,垂足为H,连接OH,得∠POH=60°,∴PH=POsin 60°=a,
如图,以BC的中点O为原点,的方向分别为x,y轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则B,A,D(0,-a,0),P0,a,a,所以=0,-,-a,
设平面ADP的法向量为n=(x,y,z),

解得x=0,令y=-1,则z=,即向量n=,
设存在点M,=λ=λ0,a,a=0,λa,λa,
所以=-a,λa-a,λa,
设直线BM与平面APD所成角为θ,
又cos θ=,
所以sin θ=,
所以sin θ=

=,解得λ1=,λ2=.
所以存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为的值为5或.
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专题四 立体几何
课时14 空间向量与立体几何
[备考指南] 立体几何解答题常与图形翻折、探索性问题结合命题,主要考查利用向量法判定空间位置关系、求空间角、空间距离,备考时应提高识图、绘图能力,做到论证与运算并重.
命题点1 空间位置关系与空间角
【典例1】 (2025·山东济宁一模)底面为菱形的四棱锥P-ABCD中,AC与BD交于点O,平面PBD⊥平面ABCD,平面PAC⊥平面ABCD.
(1)证明:PO⊥平面ABCD;
(2)若OA=2OD=2,直线DC与平面PBC所成角的正弦值为,求平面PAC与平面PBC夹角的余弦值.
[解] (1)证明:因为四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD,
因为平面PBD⊥平面ABCD,BD为交线,AC 平面ABCD,所以AC⊥平面PBD.
因为PO 平面PBD,所以AC⊥PO,
因为平面PAC⊥平面ABCD,AC为交线,BD 平面ABCD,所以BD⊥平面PAC,
因为PO 平面PAC,所以BD⊥PO,
因为AC∩BD=O,AC,BD 平面ABCD,
所以PO⊥平面ABCD.
(2)由(1)知,AC,PO,BD两两垂直,
以O为坐标原点,OA,OB,OP所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,由OA =2OD=2,
则D(0,-1,0),C(-2,0,0),B(0,1,0),=(-2,1,0),
设P(0,0,t),t>0,则=(0,1,-t),=(2,1,0),
设平面PBC的一个法向量为m=(x,y,z),

令z=2,得y=2t,x=-t,
故m=(-t,2t,2),
直线DC与平面PBC所成角的正弦值为,
即=
==,
解得t=1,负值舍去,则m=,
平面PAC的一个法向量为n=,
设平面PAC与平面PBC夹角为θ,
cos θ==
==,
所以平面PAC与平面PBC夹角的余弦值为.
【典例2】 (2025·广东广州二模)如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,∠BAD为锐角,E,F分别为棱A1D1,CD的中点,点M在棱C1D1上,且C1M=3MD1,AA1=AB=4,点P在直线EM上.
(1)证明:EM∥平面AB1F;
(2)若直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,当直线FP与平面AB1F所成角的正弦值最大时,求MP的长.
[解] (1)证明:取C1D1的中点N,连接A1N,NF,因为F为CD的中点,所以NF∥CC1,且NF=CC1.
又AA1∥CC1,且AA1=CC1,则NF∥AA1,且NF=AA1.
所以四边形AFNA1是平行四边形,所以AF∥A1N.
因为C1M=3MD1,则M为ND1的中点.
又E为A1D1的中点,则EM∥A1N,所以EM∥AF.
因为AF 平面AB1F,EM 平面AB1F,
所以EM∥平面AB1F.
(2)法一:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,得AA1·AB·AD sin ∠BAD=32,
解得sin ∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
以DC,DD1所在直线分别为y,z轴,以△ABD的AB边上的高所在直线为x轴,建立空间直角坐标系D-xyz.
则E,M(0,1,4),F (0,2,0),B1(2,2,4),A(2,-2,0),=,
设=λ=,P=,
==,
设平面AB1F的法向量为n=,直线FP与平面AB1F所成角为θ,
由 得
取y=,得x=2,z=-,
则平面AB1F的一个法向量为n=.
则sin θ==
=.
当λ=-时,sin θ取得最大值.
此时==,所以MP的长为.
法二:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,
得AA1·AB·AD sin ∠BAD=32,
解得sin ∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
连接AC,BD,设AC∩BD=O,连接A1C1,B1D1,
设A1C1∩B1D1=O1,
以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系O-xyz.
则A,B1,F,E,M,
====.
设=λ,即=,
则==.
设平面AB1F的法向量为n=,
直线FP与平面AB1F所成角为θ,
由得
令y=1,则x=3,z=-2,
则平面AB1F的一个法向量为n=(3,1,-2),
则sin θ== 
==.
当λ=时,sin θ取得最大值.
此时=·==.
所以MP的长为.
法三:由直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的体积为32,得AA1·AB·AD sin ∠BAD=32,得sin ∠BAD=,
因为∠BAD为锐角,所以∠BAD=.
由(1)知EM∥平面AB1F且点P在直线EM上,
则点P到平面AB1F的距离为定值d.
设直线FP与平面AB1F所成角为θ,
则sin θ=.
当PF最小时,sin θ取得最大值.
如图,过N作NP⊥EM,交EM的延长线于点P,连接FP,
因为NF⊥EM,NF∩NP=N,NF,NP 平面NPF,则EM⊥平面NPF.
又FP 平面NPF,则FP⊥EM.
则MP为所求.
在△EMD1中,
EM=
==.
cos ∠EMD1==,
在Rt△NMP中,MP=MN·cos ∠NMP=MN·cos ∠EMD1=.
所以MP的长为.
反思领悟
1.利用向量法求线面角的两种方法
(1)法一:分别求出直线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);
(2)法二:通过平面的法向量来求,即求出直线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角(或直角)或钝角的补角,取其余角就是直线与平面所成的角.
2.利用向量法计算两个平面夹角大小的方法
(1)法向量法:如图1,分别求出两个平面的法向量m,n,若两个平面的夹角为θ,则cos θ=.
(2)方向向量法:如图2,AB⊥l,CD⊥l,若两个平面的夹角为θ,则
cos θ=|cos 〈〉|=.
1.(多选)已知SO⊥平面α于点O,点A,B是平面α上的两个动点,且∠OSA=,∠OSB=,则(  )
A.SA与SB所成的角可能为
B.SA与OB所成的角可能为
C.SO与平面SAB所成的角可能为
D.平面SOB与平面SAB的夹角可能为


AC [设OA=1,则SO=,SA=2,OB=,SB=,
以O为原点,OA,OS所在直线分别为x轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则S(0,0,),A(1,0,0),设B(m,n,0),且m2+n2=3,
=(1,0,-),=(m,n,-),=(m,n,0),=(0,0,-),
若SA与SB所成的角为,则
===cos =,解得m=-3±.当m=-3-时,m2>3,不符合题意;当m=-3+时,n2=6-12>0,方程有解,故A正确;
若SA与OB所成的角为,则===cos =,得m2=9>3,不符合题意,故B错误;
设平面SAB的法向量为p=(x1,y1,z1),
则取p=,
若SO与平面SAB所成的角为,则
===sin =,
解得m=1,n=±,故C正确;
设平面SOB的法向量为q=(x2,y2,z2),则取q=,
若平面SOB与平面SAB的夹角为,则p·q=0,即·=0,得m2+n2=m,又m2+n2=3,得m=3,m2=9>3,不符合题意,故D错误.故选AC.]
2.(2025·湖南岳阳二模)如图,在圆锥PO中,AC为底面圆O的一条直径,B,D为底面圆周上不同于A,C的两点,圆锥母线长为,AC=2,∠BAC=30°.
(1)若AD=1,平面PAD与平面PBC的交线为l,证明:AD∥l;
(2)若AD与平面PCD所成角的正切值为,求AD的长.
[解] (1)证明:因为AC为直径,则AD⊥CD,AB⊥BC,
且AD=1,AC=2,则CD=且∠CAD=60°,
又因为∠BAC=30°,则∠BAD=90°,即AD⊥AB.
且AB⊥BC,AD,BC 平面ABCD,可知AD∥BC,且AD 平面PBC,BC 平面PBC,所以AD∥平面PBC,
又因为AD 平面PAD,平面PAD∩平面PBC=l,所以AD∥l.
(2)法一:由题意知,AD⊥CD,
如图,以D点为坐标原点,DA,DC所在直线分别为x,y轴,过D与OP平行的直线为z轴,建立空间直角坐标系,
可知PO==2,设AD=a,
则A,C,P,
可得===
设平面PCD的一个法向量为n=,则
令z=1,则x=-,y=0,可得n=,
设AD与平面PCD所成角为θ,θ∈,
则tan θ==,可得cos θ=sin θ,
且cos2θ+sin2θ=sin2θ+sin2θ=1,解得sinθ=,
即===,
整理得16+a2=19,解得a=,负值舍去,即AD=.
法二:以O点为坐标原点,OC,OP所在直线分别为y,z轴,在平面ABCD内过点O垂直于AC的直线为x轴,建立空间直角坐标系,
则PO==2,P(0,0,2),A(0,-1,0),C(0,1,0),
设D,可得=,==(cos θ,sin θ,-2),
设平面PCD的一个法向量为n=,

令z=1,则x=,y=2,可得n=,
设AD与平面PCD所成角为α,α∈,
则tan α==,可得cos α=sin α,
且cos2α+sin2α=sin2α+sin2α=1,解得sinα=,
即=

=,
整理得18+2sinθ=19,解得sin θ=,
所以==,即AD=.
【教用·备选题】
1.(2023·新高考Ⅱ卷)如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
(1)证明:BC⊥DA;
(2)点F满足=,求二面角D-AB-F的正弦值.
[解] (1)证明:连接AE,DE,∵DB=DC,E为BC的中点,
∴DE⊥BC.
又∵DA=DA,DB=DC,∠ADB=∠ADC=60°,
∴△ACD≌△ABD(SAS),
∴AC=AB,
∴AE⊥BC.又∵AE∩DE=E,AE,DE 平面ADE,
∴BC⊥平面ADE.
∵DA 平面ADE,
∴BC⊥DA.
(2)设DA=DB=DC=2,∴AB=AC=2,
由题意知△DBC为等腰直角三角形,
∴DE=EB=EC=.
∵AE⊥BC,∴AE==,又AD=2,∴AE2+DE2=4=AD2,∴AE⊥DE.
又∵AE⊥BC,DE∩BC=E,BC,DE 平面BCD,∴AE⊥平面BCD,以E为原点,ED,EB,EA所在直线分别为
x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
则D(,0,0),A(0,0,),B(0,,0),
=(-,0,),∵=,
∴ F (-,0,),
∴=(0,,-),=(-,0,0),
设平面DAB与平面ABF的法向量分别为==(x2,y2,z2),
则即令x1=1,得y1=z1=1,
即令y2=1,得x2=0,z2=1,
故平面DAB与平面ABF的一个法向量分别为n1=(1,1,1),n2=(0,1,1),设二面角D-AB-F的平面角为θ,
则cos θ=|cos 〈n1,n2〉|===,
故sin θ=,所以二面角D-AB-F的正弦值为.
2.(2023·新高考Ⅰ卷)如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4.点A2,B2,C2,D2分别在棱AA1,BB1,CC1,DD1上,AA2=1,BB2=DD2=2,CC2=3.
(1)证明:B2C2∥A2D2;
(2)点P在棱BB1上,当二面角P-A2C2-D2为150°时,求B2P.
[解] (1)证明:以点C为坐标原点,CD,CB,CC1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B2(0,2,2),C2(0,0,3),A2(2,2,1),D2(2,0,2),
所以=(0,-2,1),=(0,-2,1),
因为=,所以B2C2∥A2D2.
(2)设BP=n(0≤n≤4),则P(0,2,n),
所以=(2,0,1-n),=(0,-2,3-n),
设平面PA2C2的一个法向量为a=(x1,y1,z1),
所以则
令x1=n-1,得a=(n-1,3-n,2).
设平面A2C2D2的一个法向量为b=(x2,y2,z2),
又=(-2,-2,2),=(0,-2,1),
所以则
令y2=1,得b=(1,1,2).
所以|cos 150°|=|cos 〈a,b〉|
==,
整理得n2-4n+3=0,解得n=1或n=3,
所以BP=1或BP=3,所以B2P=1.
命题点2 空间位置关系与空间距离
【典例3】 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=,BC=2BB1=2,P,Q分别为B1C1,A1B的中点.
(1)证明:A1B⊥CP;
(2)求直线A1B与平面CPQ所成角的正弦值;
(3)设点C1到直线CQ的距离为d1,点C1到平面CPQ的距离为d2,求的值.
[解] (1)证明:连接A1P,BP,
因为A1B1=A1C1,P为B1C1的中点,所以A1P⊥B1C1,
因为棱柱ABC-A1B1C1为直三棱柱,
所以BB1⊥平面A1B1C1,BB1 平面CBB1C1,
所以平面A1B1C1⊥平面CBB1C1,
又平面A1B1C1∩平面CBB1C1=B1C1,A1P 平面A1B1C1,
所以A1P⊥平面CBB1C1,又CP 平面CBB1C1,所以A1P⊥CP.
在矩形BB1C1C中,BC=2BB1=2,P为B1C1的中点,
所以CP=BP=,
所以CP2+BP2=BC2,故BP⊥CP,
又A1P∩BP=P,A1P 平面A1BP,BP 平面A1BP,
所以CP⊥平面A1PB,又A1B 平面A1PB,
所以CP⊥A1B.
(2)取BC的中点M,连接PM,
由(1)及题意易知A1P,PM,PB1两两垂直,则以P为坐标原点,PM,PB1,PA1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系P-xyz,如图所示.
由A1B1=,PB1=1,则A1P=2,B(1,1,0),C(1,-1,0),A1(0,0,2),Q.
设平面CPQ的法向量为n=(x,y,z),又=(1,-1,0),
=,则 即
令x=1,则n=(1,1,-1).
设直线A1B与平面CPQ所成的角为θ,又=(1,1,-2),
则sin θ====,
故直线A1B与平面CPQ所成角的正弦值为.
(3)由(2)知平面CPQ的一个法向量为n=(1,1,-1),C1(0,-1,0),=(1,0,0),所以点C1到平面CPQ的距离为d2==,
又=,直线CQ的一个单位方向向量为u==,则||=1,|·u|=,
所以点C1到直线CQ的距离为d1==,所以==.
反思领悟 求空间距离的方法
(1)点线距的求解方法:
直线的方向向量s―→直线外一点A与直线上一点P构成的向量―→向量在直线的方向向量s上的投影向量的模|―→代入公式d=.
(2)点面距的求解方法:向量法、等体积法.
1.(多选)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,E,O分别是A1B1,A1C1的中点,P在正方体内部且满足=,则下列说法正确的是(  )
A.点A到直线BE的距离为
B.点O到平面ABC1D1的距离为
C.平面A1BD到平面B1CD1的距离为 
D.点P到直线AB的距离为



BCD [根据正方体可建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),
A1(0,0,1),B1(1,0,1),C1(1,1,1),D1(0,1,1).
则E,O.
又=,故P.
对于A,==(-1,0,0),
故点A到直线BE的距离为
==,故A错误;
对于B,=(0,1,1),=,
设平面ABC1D1的法向量为m=(x1,y1,z1),
则 即取y1=1,则m=(0,1,-1),
故点O到平面ABC1D1的距离为==,故B正确;
对于C,=(-1,0,1),=(-1,0,1),故∥,
而B,A1,C,D1不共线,故BA1∥CD1.
因为BA1 平面B1CD1,CD1 平面B1CD1,
故BA1∥平面B1CD1,
同理BD∥平面B1CD1,而BD∩BA1=B,BD,BA1 平面DBA1,所以平面DBA1∥平面B1CD1,
故平面DBA1到平面B1CD1的距离即为点B1到平面DBA1的距离.
又=(-1,1,0),=(-1,0,0),设平面DBA1的法向量为n=(x2,y2,z2),
则 即取y2=1,则n=(1,1,1),
故点B1到平面DBA1的距离为=,故C正确;
对于D,==(1,0,0),
故点P到直线AB的距离为
==,故D正确.
故选BCD.]
2.(2025·北京东城一模)如图,在几何体ABCDEF中,四边形ABCD为平行四边形,平面ADE⊥平面CDE,AD⊥DE,AD=DE=DC=1,BF∥DE.
(1)证明:FC∥平面ADE;
(2)已知点E到平面AFC的距离为,再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求BF的长.
条件①:AE⊥CD;
条件②:AC=CE.
[解] (1)证明:由四边形ABCD为平行四边形,得AD∥BC,又BF∥DE,
AD 平面ADE,BC 平面ADE,则BC∥平面ADE,同理BF∥平面ADE,
由BC∩BF=B,BC,BF 平面BCF,则平面BCF∥平面ADE,
又FC 平面BCF,则FC∥平面ADE.
(2)因为平面ADE⊥平面CDE,AD⊥DE,平面ADE∩平面CDE=DE,AD 平面ADE,
所以AD⊥平面CDE,又DE,CD 平面CDE,则AD⊥DE,AD⊥CD.
选条件①:由AE⊥CD,AD∩AE=A,AD,AE 平面ADE,则CD⊥平面ADE,
DE 平面ADE,则CD⊥DE;
选条件②:由AD⊥DE,AD⊥CD,AD=DE=DC=1,
则△ADE≌△ADC,又AC=CE,故AC=AE=CE,
所以△ADE≌△ADC≌△EDC,
则CD⊥DE.
综上,AD⊥DE,AD⊥CD,CD⊥DE,
以D为原点,为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系D-xyz,
所以A(1,0,0),C(0,1,0),E(0,0,1),令BF=x>0,则F(1,1,x),故=(0,1,x),=(1,0,x),=(-1,0,1),
设平面AFC的一个法向量为m=(a,b,c),则
取a=x,则m=(x,x,-1),
由题设==,可得4x2-4x+1=0,解得x=,
所以BF=.
【教用·备选题】
1.(2023·天津高考)如图,在三棱台ABC-A1B1C1中,已知A1A⊥平面ABC,AB⊥AC,AB=AC=AA1=2,A1C1=1,N为线段AB的中点,M为线段BC的中点.
(1)求证:A1N∥平面C1MA;
(2)求平面C1MA与平面ACC1A1夹角的余弦值;
(3)求点C到平面C1MA的距离.
[解] (1)证明:连接MN,可得MN为△ABC的中位线,可得MN∥AC,且MN=AC=1,
而A1C1=1,AC∥A1C1,
则MN∥A1C1,MN=A1C1,
可得四边形MNA1C1为平行四边形,
则A1N∥C1M,
而A1N 平面C1MA,C1M 平面C1MA,
所以A1N∥平面C1MA.
法一(向量法):
(2)因为A1A⊥平面ABC,且AB,AC 平面ABC,
所以A1A⊥AB,A1A⊥AC.
又AB⊥AC,所以直线A1A,AB,AC两两垂直.
如图,以A为坐标原点,向量的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系A-xyz.
因为AB=AC=AA1=2,A1C1=1,
则A(0,0,0),C1(0,1,2),B(2,0,0),C(0,2,0).
又点M是线段BC的中点,可得M(1,1,0),
所以=(0,1,2),=(1,1,0).
设平面C1MA的法向量为m=(x,y,z),
则⊥m,⊥m,
即·m=0,·m=0,由此可得
令y=2,则x=-2,z=-1,即m=(-2,2,-1),
故平面C1MA的一个法向量为m=(-2,2,-1).
易知平面ACC1A1的一个法向量为n=(1,0,0).
设平面C1MA与平面ACC1A1的夹角为θ,
则cos θ=|cos 〈m,n〉|==.
故平面C1MA与平面ACC1A1夹角的余弦值为.
(3)由(2)知,=(0,2,0),
平面C1MA的一个法向量m=(-2,2,-1),
设点C到平面C1MA的距离为d,
则d===.
所以点C到平面C1MA的距离为.
法二(几何法):
(2)取AC的中点H,连接MH,
由AB⊥AC,MH∥AB,可得MH⊥AC.
由A1A⊥平面ABC,MH 平面ABC,
可得A1A⊥MH,
又AC∩A1A=A,AC 平面A1ACC1,A1A 平面A1ACC1,
可得MH⊥平面A1ACC1.
过点H作HD⊥AC1,垂足为D,连接DM,
由三垂线定理可得DM⊥AC1,可得∠MDH为平面C1MA与平面ACC1A1的夹角.
由MH=AB=1,
在矩形AHC1A1中,DH===,
所以cos ∠MDH===.
故平面C1MA与平面ACC1A1夹角的余弦值为.
(3)设点C到平面C1MA的距离为d.
过点C1作C1Q⊥AM于点Q.
在△C1MA中,AC1==,MC1==,AM=,
则S△C1MA==.
由得d·S△C1MA=d×=C1H·S△CMA=×2××2×1=,解得d=.
所以点C到平面C1MA的距离为.
2.如图,边长为4的两个正三角形ABC,BCD所在平面互相垂直,E,F分别为BC,CD的中点,点G在棱AD上,AG=2GD,直线AB与平面EFG相交于点H.
(1)从下面两个结论中选一个证明:
①BD∥GH;
②直线HE,GF,AC相交于一点.
(2)求直线BD到平面EFG的距离.
[解] (1)证明:选择结论①,由E,F分别为BC,CD的中点,得EF∥BD,
又BD 平面EFG,EF 平面EFG,则BD∥平面EFG,
又BD 平面ABD,平面ABD∩平面EFG=GH,所以BD∥GH.
选择结论②,如图,在△ACD中,AG=2GD,
F为CD中点,则GF与AC不平行,
设GF∩AC=K,则K∈AC,K∈GF,又AC 平面ABC,FG 平面EFG,所以K∈平面ABC,K∈平面EFG,又平面ABC∩平面EFG=HE,因此K∈HE,所以HE,GF,AC相交于一点.
(2)若第(1)问中选①,由(1)知,BD∥平面EFG,
则点B到平面EFG的距离即为直线BD到平面EFG的距离.
若第(1)问中选②,由E,F分别为BC,CD的中点,可知EF∥BD.
又BD 平面EFG,EF 平面EFG,则BD∥平面EFG,
因此点B到平面EFG的距离即为直线BD到平面EFG的距离.
连接EA,ED,由△ABC,△BCD均为正三角形,E为BC的中点,得EA⊥BC,ED⊥BC.
又平面ABC⊥平面BCD,平面ABC∩平面BCD=BC,AE 平面ABC,所以AE⊥平面BCD.
又ED 平面BCD,所以AE⊥ED.
以E为原点,EB,ED,EA所在直线分别为x,y,z轴建立如图所示空间直角坐标系,
则E(0,0,0),B(2,0,0),F(-1,,0),G=(2,0,0),=(-1,,0),=,
设平面EFG的一个法向量为n=(x,y,z),

令y=1,得n=(,1,-2),
设点B到平面EFG的距离为d,
则d===,
所以BD到平面EFG的距离为.
3.(2025·天津高考)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4,E,F分别为A1D1,C1B1中点,点G在棱CC1上,且CG=3C1G.
(1)求证:GF⊥平面EBF;
(2)求平面EBF与平面EBG夹角的余弦值;
(3)求三棱锥D-BEF的体积.
[解] (1)证明:以D为坐标原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则G(0,4,3),F(2,4,4),E(2,0,4),B(4,4,0),=(2,0,1),=(0,4,0),=(-2,0,4),
因为·=0,·=0,所以GF⊥EF,
GF⊥BF.
又EF∩BF=F,EF 平面EBF,BF 平面EBF,
所以GF⊥平面EBF.
(2)设平面EBF的一个法向量为n1=(x1,y1,z1),
则即
则y1=0,取x1=2,则z1=1,
故n1=(2,0,1).
设平面EBG的一个法向量为n2=(x2,y2,z2),

又=(-2,4,-1),=(-4,0,3),

取x2=6,则y2=5,z2=8,
故n2=(6,5,8).
则cos 〈n1,n2〉===,
所以平面EBF与平面EBG夹角的余弦值为.
(3)设点D到平面EBF的距离为d,
易知=(2,0,4),
由(2)知平面EBF的一个法向量为n1=(2,0,1),
故d==.
在△EBF中,易知BE=6,BF=2,EF=4,
故EF2+BF2=BE2,∴EF⊥BF,所以S△EBF=×4×2=4,
故三棱锥D-BEF的体积为V=S△EBF·d=×4=.
命题点3 利用空间向量解决翻折、探索性问题
【典例4】 (2025·全国二卷)如图,在四边形ABCD中,AB∥CD,∠DAB=90°,F为CD的中点,点E在AB上,EF∥AD,AB=3AD,CD=2AD.将四边形EFDA沿EF翻折至四边形EFD′A′,使得平面EFD′A′与平面EFCB所成的二面角为60°.
(1)证明:A′B∥平面CD′F;
(2)求平面BCD′与平面EFD′A′所成的二面角的正弦值.
[解] (1)证明:法一:∵EB∥FC,EB 平面CD′F,FC 平面CD′F,∴EB∥平面CD′F,
∵A′E∥D′F,A′E 平面CD′F,D′F 平面CD′F,∴A′E∥平面CD′F.
∵EB 平面BA′E,A′E 平面BA′E,EB∩A′E=E,∴平面BA′E∥平面CD′F.
∵A′B 平面BA′E,∴A′B∥平面CD′F.
法二:如图,延长DC至点G,使得DG=AB,连接GB,GD′,
∵AB∥CD,∴AB∥DG,又AB=DG,
∴四边形ABGD是平行四边形,∴AD=BG,AD∥BG.
翻折后,A′D′=BG,A′D′∥BG,
∴四边形A′BGD′是平行四边形,∴A′B∥D′G.
∵A′B 平面CD′F,D′G 平面CD′F,∴A′B∥平面CD′F.
(2)∵∠DAB=90°,EF∥AD,∴∠FEB=90°,即AB⊥EF,翻折后,A′E⊥EF,EB⊥EF,
∴平面EFD′A′与平面EFCB所成二面角的平面角为∠A′EB,
即∠A′EB=60°,同理∠D′FC=60°.
设AD=1,取CF的中点O,连接D′O,
在△OD′F中,D′F=1,OF=,∠D′FO=60°,由余弦定理得OD′=,
∴D′F2=OF2+OD′2,∴OD′⊥OF.
在线段EB上取一点M,使得EM=,连接OM,则EM=OF,又EM∥OF,∴四边形EMOF为平行四边形,∴EF∥OM,
∵D′F⊥EF,CF⊥EF,D′F∩CF=F,D′F,CF 平面CD′F,
∴EF⊥平面CD′F,即OM⊥平面CD′F,
∴OM,OC,OD′两两垂直,
如图所示,以O为坐标原点,以的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则B,C,D′,E,F=(1,1,0),==(1,0,0),=.
设平面BCD′的法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
取z1=,则m=(-3,3,).
设平面EFD′A′的法向量为n=(x2,y2,z2),
则即
取z2=,则n=(0,-3,).
设平面BCD′与平面EFD′A′的夹角为θ,
则cos θ====,
∴sin θ===,
∴平面BCD′与平面EFD′A′所成二面角的正弦值为.
反思领悟
1.翻折问题:弄清翻折前后的变量和不变量,以不变量作为解题的切入点.
2.探索性问题:建系→引参设点→求解验证.
(2025·江西鹰潭二模)如图1,等腰梯形AECD是由三个全等的等边三角形拼成,现将△BCE沿BC翻折至△BCP,使得PD=AB,如图2所示.
(1)求证:PD⊥BC;
(2)在直线PD上是否存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为?若存在,求出的值;若不存在,说明理由.
[解] (1)证明:在图1中,连接DE交BC于O点,在图2中,易知△BCD,△BCP都是等边三角形,易得DO⊥BC,PO⊥BC,
又DO∩PO=O,DO,PO 平面POD,可得BC⊥平面POD,
又PD 平面POD,所以PD⊥BC.
(2)法一:假设存在点M,符合题意.设AB=2a,则PD=3a,
则在△POD中,由OD=OP=a,PD=3a,由余弦定理得∠POD=120°.
由(1)得BC⊥平面POD,又AD∥BC,∴AD⊥平面POD,∵AD 平面ADP,
∴平面ADP⊥平面POD.
如图,作OQ⊥PD,垂足为Q,则OQ⊥平面ADP,
在△POD中,由OD=OP=a,DP=3a,∠POD=120°,得OQ=a.
取AP中点N,连接BN,QN,MN,由QN∥AD,QN=AD,OB∥AD,OB=AD,得四边形BNQO为平行四边形.
因为OQ⊥平面ADP,所以BN⊥平面ADP,
则直线BM与平面APD所成角θ为∠BMN,且BN=OQ=a.
由已知cosθ=,即sin θ==,由BN=BM sin∠BMN=a,得BM=a.
在△BDM中,设DM=t,由余弦定理得=+t2-2·2a·t·即4t2-12at+5a2=0,解得t=a或t=.
所以存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为,此时的值为5或.
法二(向量法):设AB=2a,则PD=3a,则在△POD中,OD=OP=a,PD=3a,
由余弦定理,得∠POD=120°,作PH⊥DO,垂足为H,连接OH,得∠POH=60°,∴PH=POsin 60°=a,
如图,以BC的中点O为原点,的方向分别
为x,y轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则B,A,D,P,所以=(-2a,0,0),=,
设平面ADP的法向量为n=,

解得x=0,令y=-1,则z=,即向量n=,
设存在点M,=λ,满足题意,
则=λ=,
所以==,
设直线BM与平面APD所成角为θ,又cos θ=,所以sin θ==,
所以sinθ====,
解得λ1=,λ2=.
所以存在点M,使得直线BM与平面APD所成角的余弦值为,此时的值为5或.
【教用·备选题】
1.(2025·辽宁大连模拟)如图1,在△ABC中,CD⊥AB,BD=2CD=2AD=4,E为AC的中点.将△ACD沿CD折起到△PCD的位置,使DE⊥BC,如图2.
(1)求证:PB⊥PC;
(2)在线段BC上是否存在点F,使得CP⊥DF?若存在,求平面PDF与平面DEF夹角的正弦值;若不存在,说明理由.
[解] (1)证明:依题意可知E为PC的中点,因为PD=CD=2,所以DE⊥PC.
又DE⊥BC,BC∩PC=C,BC,PC 平面PCB,所以DE⊥平面PCB.
又PB 平面PCB,所以DE⊥PB.
依题意可知CD⊥PD,CD⊥BD,BD∩PD=D,BD,PD 平面PDB,
所以CD⊥平面PDB.
又PB 平面PDB,所以CD⊥PB.
因为CD∩DE=D,CD,DE 平面PCD,所以PB⊥平面PCD.
又PC 平面PCD,所以PB⊥PC.
(2)由题意,得PC=AC==2,BC==2,由(1)知PB⊥PC,
所以PB==2.
以D为原点,DP,DC所在直线分别为x轴、z轴,过点D且平行于PB的直线为y轴,建立空间直角坐标系,如图,
则D(0,0,0),P(2,0,0),C(0,0,2),E(1,0,1),B(2,2,0),所以=(2,0,-2),=(2,0,0),=(1,0,1),=(-2,-2,2).
设=t(0≤t≤1),即=t=(-2t,-2t,2t),则F(2-2t,2-2t,2t),=(2-2t,2-2t,2t),
若存在点F,使得CP⊥DF,则·=4-8t=0,
解得t=,则F(1,,1),即存在点F使得CP⊥DF,则=(1,,1).
设平面PDF的一个法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
令y1=1,得x1=0,z1=-,
所以m=(0,1,-),设平面DEF的一个法向量为n=(x2,y2,z2),
则即
令x2=1,得y2=0,z2=-1,
所以n=(1,0,-1),
所以|cos 〈m,n〉|===,
所以平面PDF与平面DEF夹角的正弦值为=.
2.(2024·新高考Ⅱ卷)如图,平面四边形ABCD中,AB=8,CD=3,AD=5,∠ADC=90°,∠BAD=30°,点E,F满足==.将△AEF沿EF翻折至△PEF,使得PC=4.
(1)证明:EF⊥PD;
(2)求平面PCD与平面PBF所成的二面角的正弦值.
[解] (1)证明:由AB=8,AD=5=,=,
得AE=2,AF=4.
又∠BAD=30°,在△AEF中,由余弦定理得
EF=
==2,
所以AE2+EF2=AF2,则AE⊥EF,即EF⊥AD,
所以EF⊥PE,EF⊥DE,又PE∩DE=E,PE,DE 平面PDE,
所以EF⊥平面PDE,又PD 平面PDE,故EF⊥PD.
(2)连接CE,由∠ADC=90°,ED=3,CD=3,
则CE2=ED2+CD2=36,
在△PEC中,PC=4,PE=2,EC=6,
得EC2+PE2=PC2,
所以PE⊥EC,由(1)知PE⊥EF,
又EC∩EF=E,EC,EF 平面ABCD,
所以PE⊥平面ABCD,又ED 平面ABCD,
所以PE⊥ED,则PE,EF,ED两两垂直,
建立如图所示的空间直角坐标系E-xyz,
则E(0,0,0),P(0,0,2),D(0,3,0),C(3,3,0),
F (2,0,0),A(0,-2,0),
由F是AB的中点,得B(4,2,0),
所以=(3,3,-2),=(0,3,-2),=(4,2,-2),=(2,0,-2),
设平面PCD与平面PBF的一个法向量分别为n=(x1,y1,z1),
m=(x2,y2,z2),

令y1=2,得x1=0,z1=3,令x2=,得y2=-1,z2=1,
所以n=(0,2,3),m=(,-1,1),
所以|cos 〈m,n〉|===,
设平面PCD与平面PBF所成的二面角为θ,
则sin θ==,
即平面PCD与平面PBF所成的二面角的正弦值为.
课后限时练14 空间向量与立体几何(A)
1.(2025·天津高考)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4,E,F分别为A1D1,C1B1中点,点G在棱CC1上,且CG=3C1G.
(1)求证:GF⊥平面EBF;
(2)求平面EBF与平面EBG夹角的余弦值;
(3)求三棱锥D-BEF的体积.
[解] (1)证明:以D为坐标原点,DA所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,DD1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
则G(0,4,3),F(2,4,4),E(2,0,4),B(4,4,0),=(2,0,1),=(0,4,0),=(-2,0,4),
因为·=0,·=0,所以GF⊥EF,
GF⊥BF.
又EF∩BF=F,EF 平面EBF,BF 平面EBF,
所以GF⊥平面EBF.
(2)设平面EBF的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则即
则y1=0,取x1=2,则z1=1,
故n1=(2,0,1).
设平面EBG的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则又=(-2,4,-1),=(-4,0,3),

取x2=6,则y2=5,z2=8,故n2=(6,5,8).
则cos 〈n1,n2〉===,
所以平面EBF与平面EBG夹角的余弦值为.
(3)设点D到平面EBF的距离为d,易知=(2,0,4),
由(2)知平面EBF的一个法向量为n1=(2,0,1),
故d==.
在△EBF中,易知BE=6,BF=2,EF=4,
故EF2+BF2=BE2,所以EF⊥BF,
所以S△EBF=×4×2=4,
故三棱锥D-BEF的体积为V=S△EBF·d=×4=.
2.(2025·安徽六校联合模拟)如图1,在边长为4的等边△ABC中,点D,E分别在边AC,AB上,且AD=2,AE=1,连接DE,沿DE将△ADE折起得到四棱锥A-BCDE(图2),使AC=.
(1)求证:平面ACE⊥平面BCDE;
(2)求平面ACE与平面ACD夹角的余弦值.
[解] (1)证明:在△ADE中,由余弦定理得,
DE2=AD2+AE2-2AD·AE cos ∠BAD=4+1-2×2×1×=3,
所以DE2+AE2=AD2,得AE⊥DE,
由题图1,在△ACE中,由余弦定理得,
CE2=AC2+AE2-2AC·AE cos ∠BAC=42+1-2×4×1×=13,
所以在题图2中,CE2+AE2=AC2,得AE⊥EC,由DE∩EC=E,DE 平面BCDE,EC 平面BCDE,得AE⊥平面BCDE,又AE 平面ACE,所以平面ACE⊥平面BCDE.
(2)由(1)知,AE⊥ED,
所以EB⊥ED,
所以,以点E为原点,分别以EB,ED,EA所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则E(0,0,0),D,A(0,0,1),C(1,2,0).
得==,
设平面ACE的法向量为m=,
则 令y=1,
得平面ACE的一个法向量为m=,
设平面ACD的法向量为n=,而==,
则令b=1,
得平面ACD的一个法向量为n=,
设平面ACE与平面ACD的夹角为θ,
则cos θ=|cos 〈m,n〉|===,
所以平面ACE与平面ACD夹角的余弦值为.
1.(2025·湖南长沙二模)在平面四边形ABCD中,AB=BC=CD=BD=2,AB⊥BD,将△BCD沿BD翻折至△BPD,其中P为动点.
(1)若AP=AD,证明:AB⊥平面BPD;
(2)求直线AP与平面ABD所成角的正弦值的最大值.
课后限时练14 空间向量与立体几何(B)
[解] (1)证明:在△ABD中,AB=BD=2,AB⊥BD,所以AD=2.
因为AP=AD=2,AB=PB=2,所以AB2+PB2=AP2,所以AB⊥BP.
又因为AB⊥BD,BP,BD 平面BPD,BP∩BD=B,所以AB⊥平面BPD.
(2)如图,建立以B为原点的空间直角坐标系,设二面角P-BD-A的平面角为θ,则A(2,0,0),B(0,0,0),D(0,2,0),P(cos θ,1,sin θ).
所以=.
设平面ABD的一个法向量为n=.
直线AP与平面ABD所成角为α,则
sin α===.
设y==8-4cos θ=t,所以y=1-,即sin α≤.
所以直线AP与平面ABD所成角的正弦值的最大值为.
2.(2025·广东湛江一模)如图,四棱锥S-ABCD的底面是边长为2的正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,P为侧棱SD上的点,且SB∥平面PAC.
(1)求证:AC⊥SD;
(2)求直线SB到平面PAC的距离;
(3)请判断在平面PAC上是否存在一点E,使得△ESB是以SB为底边,为顶角的等腰三角形.若存在,请求出点E的轨迹;若不存在,请说明理由.
[解] (1)证明:如图,连接BD,
设AC交BD于点O,连接SO,由SA=SC得SO⊥AC.
在正方形ABCD中,AC⊥BD.
又SO∩BD=O,SO,BD 平面SBD,所以AC⊥平面SBD.
又因为SD 平面SBD,所以AC⊥SD.
(2)连接PO,因为SB∥平面PAC,SB 平面SBD,平面SBD∩平面PAC=PO,
所以SB∥PO.
在△SBD中,O为BD的中点,所以点P为SD的中点.
易知直线SO,AC,BD两两垂直,如图,以点O为原点建立空间直角坐标系.
因为正方形ABCD的边长为2,
所以A,C,B,P,S.
设平面PAC的一个法向量为m=,
则可得 所以
则y=0,
令x=3,可得m=.
因为SB∥平面PAC,所以直线SB到平面PAC的距离等于点B到平面PAC的距离,
所以直线SB到平面PAC的距离为=.
(3)不存在.
理由如下:根据第(2)问可得直线SB到平面PAC的距离为.
又因为SB∥平面PAC,设点Q为SB的中点,所以点Q到平面PAC的距离为.
假设在平面PAC上存在点E,使得△ESB是以SB为底边,为顶角的等腰三角形,则有EQ=SB·tan=.
因为EQ=<,所以不存在满足条件的点E.
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