资源简介

(共28张PPT)
第3课 我是小小控制员
过程与控制（六年级）
我是小小控制员
02
体验控制系统中控制的过程。
学习目标
03
初步建立对控制系统工作过程中控制规则或原理的认识。
01
了解控制系统中控制的作用。
我是小小控制员
问题情景
某路口交通信号灯
我是小小控制员
把车推到目的地
设计自动送货机 器人
01
02
学习内容
我是小小控制员
例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。
接通电饭锅的电源并按下煮饭开关后，它是否自己控制煮饭的过程？是否‘知道’什么时候由煮饭自动切换到保温状态？？
开关
内部电路工作
煮饭
操作
煮饭控制过程示意图
我是小小控制员
开关
内部电路工作
信号灯有规律地切换
操作
交通信号灯控制过程示意图
开关
内部电路工作
煮饭
操作
我是小小控制员
开关
内部电路工作
信号灯有规律地切换
操作
控制系统
我是小小控制员
大家想了解“黑箱”里的秘密吗？那就让我们首先从推车子的活动出发，“走进”控制系统，去做一个小小控制员吧。
我是小小控制员
把车推到目的地
设计自动送货机器人
学习活动 1：把车推到目的地
1.活动内容：在指定路线上，把车从入口推到出口。
2.活动目的：感受什么是过程与控制，体验控制对事物发展的影响。
3.活动环境：有多个拐弯的路线。
4.活动器材：小推车或其他能推动的物品。
我是小小控制员
推车的路线
同学们一起来动手试试吧
5.活动过程：
（1）推车前行；
（2）加快速度或放慢速度；
（3）遇到障碍物或转角，调整车的前进方向。
把车推到目的地
设计自动送货机器人
入口
出口
我是小小控制员
任务主题 把车推到目的地
回答问题
总结
1.你是怎样控制车往前走的？
2.你是怎样控制车加速和减速的？
3.直行时遇到障碍物该怎么办？
4.你是怎样控制车改变前进方向的？
5.在以上过程中，你的大脑是否出现一些指令，告诉你每一步该怎么做？
学习活动任务表
把车推到目的地
设计自动送货机器人
人通过对车的控制，使车按预定的方向、以相应的速度前往目的地。车的整个前进过程，包括加速、减速、拐弯，都是人根据自己的分析判断来进行的，身体就像接收到指令一样对车进行相应的控制。
我是小小控制员
控制过程
把车推到目的地
设计自动送货机器人
我是小小控制员
例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。
推车行走是不是有点累？你想从这个控制过程中解放出来吗？那推车的工作由谁来做呢？
人类很聪明，因为人类会创造很多控制系统，让它们代替自己去做类似“推车”的工作，从而把自己解放出来。
把车推到目的地
设计自动送货机器人
我是小小控制员
设计自动送货机器人
把车推到目的地
自动送货机器人
我是小小控制员
学习活动 2：设计自动送货机器人
如果让一台机器人来实现“把车推到目的地”，人们使用这台机器人时，只要在里面放上货物，然后设定目的地，就能让它把货物运送到目的地。请你来做设计师，把你的想法填在表格中。
设计自动送货机器人
把车推到目的地
我是小小控制员
任务主题 设计一台自动送货机器人
机器人外形
它能自动实现的功能 功能1：
功能2：
功能3：
人们使用相应功能的方法 功能1使用方法：
功能2使用方法：
功能3使用方法：
它工作时内部有指令在指挥它吗
老师评价
送货机器人设计表
一辆小车
自动导航和避障
有，机器人内部有控制系统，收集实时环境数据，然后执行预设算法来规划路径、避障、送货、充电等任务。
货物运送
充电与自我维护
设置目标位置
放置货物在送货机器人上
无需操作
功能全面、用户友好、创新性
设计自动送货机器人
把车推到目的地
我是小小控制员
设计自动送货机器人
把车推到目的地
生活中很多控制系统的发明创造，都源于人们生活中的实际需求
我是小小控制员
载入机器人直行的程序，运行并观察机器人的运动情况。
拓展与提升
我是小小控制员
拓展与提升
直行机器人的实验设备
主控板*1
电机*2
我是小小控制员
拓展与提升
第一步：主控板连接电机
M1
M2
我是小小控制员
拓展与提升
第二步：编写程序
初始化M1、M2电机，设置M1、M2电机转动速度为50。这个值可以在0-100之间改变。
我是小小控制员
拓展与提升
第三步：主控板刷入程序
我是小小控制员
拓展与提升
第四步：功能测试（开机,小车直行）
我是小小控制员
请再设计出一个代替人类工作的控制系统。
课后作业
我是小小控制员
02
体验控制系统中控制的过程。
学习总结
03
初步建立对控制系统工作过程中控制规则或原理的认识。
01
了解控制系统中控制的作用。
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
https://www.21cnjy.com/recruitment/home/fine

展开更多......

收起↑