资源简介

(共31张PPT)
第11课 通过反馈知效果
过程与控制（六年级）
通过反馈知效果
02
了解反馈在控制系统中的作用。
学习目标
01
了解人们在处理日常事件时发生的反馈。
03
能绘制含反馈的控制系统工作过程示意图。
问题情景
通过反馈知效果
小智的表现给了妈妈相应的反馈信息
通过反馈知效果
学习内容
分析人们处理日常事件存在的反馈
分析人们使用控制系统时获得的反馈信息
01
02
03
分析具备反馈的微波炉的工作过程
学习活动 1：分析人们处理日常事件存在的反馈
结合自己今天处理过的一些事件，选取2~3件分析其中存在的反馈。
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈知效果
日常事件
往杯子里倒牛奶。
吹气给碗里的食物降温。
做练习题。
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈知效果
日常事件
热气升腾视觉反馈
手触摸碗边
触觉反馈
品尝食物味觉反馈
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈知效果
事件 过程 反馈
往杯子里倒牛奶。 倒少了，继续倒。 倒牛奶的人观察杯子的水平面，从中获得反馈。
通过吹气的方式给碗里的食物降温。 不断吹气，直到温度合适为止。 吹气的人通过尝试食物或者触碰食物，获得温度判断，从中获得反馈。
做练习题。 对答案时发现错了，继续思考，然后改正。 做完练习题，与答案对比，从中获得反馈。
事件中的反馈分析表
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
学习活动 2：分析人们使用以下控制系统时获得的反馈信息
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
1.洗衣机洗衣结束后，小智爸爸发现衣服没洗干净，他就让洗衣机重新 洗一遍。这个过程中，爸爸是如何获取反馈信息的？
2.小智用微波炉加热食物，发现食物未被热透，就让微波炉再加热一次。这个过程中，小智是如何获取反馈信息的？
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
1.洗衣机洗衣结束后，小智爸爸发现衣服没洗干净，他就让洗衣机重新洗一遍。
衣服没洗干净。
通过反馈知效果
2.小智用微波炉加热食物，发现食物未被热透，就让微波炉再加热一次。
食物还不够热。
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
洗涤状态提示信息
输入
计算
按选定的洗涤模式、水位、时间等设置，生成指令
输出
操作指令
洗衣机的工作示意图
洗衣机系统中不存在反馈，是开环系统。
通过反馈知效果
上述洗衣机和微波炉，要靠人去获取反馈信息。如果洗衣机和微波炉都具备反馈，思考以下问题。
（1）它们需要分别增加一个获取反馈信息的设备吗？
（2）洗衣机可以增加一个什么设备？获取的反馈信息是什么呢？
（3）微波炉可以增加一个什么设备？获取的反馈信息是什么呢？
（1）需要。
（2）污渍检测传感器 检测衣物上污渍的残留情况，判断衣服是否洗净。
（3）温度传感器 实时监测食物的温度，了解食物是否达到理想的加热程度，以及加热是否均匀。
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
通过反馈，人们可以调整做事的计划、方向或方法等，使最终的效果更符合人们要求，达到预期目标。
通过反馈知效果
以上反馈是人主动进行的。如果让控制系统自己反馈，获取反馈信息，然后进行调整，又会怎样呢？
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
学习活动 3：分析具备反馈的微波炉的工作过程
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
1.如果增加一个检测装置，用来检测食物的温度，那么人们使用微波炉时，是否可以设置希望加热后达到的温度值，而不是加热时间的长短？
2. 如果可以设置，这个温度值就可以作为阈值。请你在下图的基础上补充输入和输出。
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
微波炉加热食物或不加热
输入
计算
按选定的加热挡位和加热时间，生成指令
输出
设定的温度阈值
没有反馈的微波炉的工作示意图
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
对食物温度进行检测
检测装置
如果为前面没有反馈的微波炉增加反馈条件，需要增加什么？
通过反馈知效果
日常事件存在的反馈
分析获取的反馈信息
分析具备反馈的工作过程
具有反馈的微波炉的工作示意图
微波炉加热食物或不加热
检测装置
输入
计算
按选定的加热挡位和加热时间，生成指令
输出
检测
反馈
设定的温度阈值
检测到的温度数据
食物温度
系统根据偏差生成新的指令，保证输出结果符合人们要求。
运行机器人直行的程序，可以看到，机器人遇到障碍物，不改变方向撞了上去。如何让它具备避障功能？
拓展与提升
通过反馈知效果
通过反馈知效果
拓展与提升
能避开障碍物的机器人具有反馈，它能检测一定范围内的障碍物，并把数据传回输入端，将数据与阈值比较，然后根据比较结果调整自己的运动状态。
分析让机器人具备避障功能，需要增加什么内容？
通过反馈知效果
拓展与提升
避障机器人的实验设备
主控板*1
超声波传感器*1
4pin连接线*1
双轴积木马达*2
通过反馈知效果
拓展与提升
第一步：连接超声波传感器、两个积木马达到主控板
接M1口
接M2口
接SCL、SDA接口
通过反馈知效果
第二步：编写程序
根据超声波的值控制两个电机的转速：当超声波检测到的距离小于等于20厘米时，小车左转，否则小车保持直行。
拓展与提升
通过反馈知效果
第三步：主控板刷入程序
拓展与提升
通过反馈知效果
第四步：功能测试（按下开机键，避障机器人遇到障碍物左转。）
拓展与提升
如果洗衣机具备反馈，能根据衣服的干净程度来“决定”要不要继续洗，那么这种洗衣机的控制过程是怎样的？请模仿前面的具有反馈的微波炉工作过程示意图，绘制具其工作过程示意图。
课后作业
通过反馈知效果
02
了解了反馈在控制系统中的关键作用，以及相关设备的反馈机制。
课堂总结
01
认识到生活中处理日常事件时反馈无处不在，能影响行为决策。
03
了解了具备反馈的微波炉工作过程，并掌握了其工作过程示意图的绘制方法。
通过反馈知效果
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
https://www.21cnjy.com/recruitment/home/fine

展开更多......

收起↑