资源简介

(共40张PPT)
第9课 从人工到自动化
过程与控制（六年级）
从人工到自动化
02
了解人工控制和自动控制的特点。
学习目标
03
通过描述自动控制的过程，增强对自动控制特点的认识。
01
了解人工控制和自动控制的应用场景。
问题情景
从人工到自动化
在燃气灶上烧水
用电热水壶烧水
从人工到自动化
学习内容
分析两种控制方式的主要特点
分析生活中人工控制的案例
01
02
03
分析空调控制室温的过程
从人工到自动化
1. 开环控制的特点；
2. 开环控制系统工作过程示意图的绘制。
1. 人工控制和自动控制的特点是什么？
2. 自动控制的过程分析图怎么绘制？
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
学习活动 1：分析两种控制方式的主要特点
从人工到自动化
接通燃气开关
关注水是否烧开
水烧开后关闭燃气
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
水开了自动断电
接通电源开关
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
自动控制
从人工到自动化
人工控制的主要特点是什么？自动控制的主要特点是什么？
人工控制：离不开人的操作。
自动控制：不需要人工干预。
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
生活中的人工控制：
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
学习活动 2：分析生活中人工控制的案例
补充表格，列举生活中一些场景里包含的人工控制案例，体验现实生活中人工控制的过程。
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
场景案例 实现的功能 人工控制的过程
驾驶汽车（非智能驾驶） 车速变大或变小 使用加速踏板与制动踏板
左转或右转 旋转方向盘
用手机听音乐 音量变大或变小
从人工到自动化
场景案例 实现的功能 人工控制的过程
驾驶汽车（非智能驾驶） 车速变大或变小 使用加速踏板与制动踏板
左转或右转 旋转方向盘
用手机听音乐 音量变大或变小
按下手机上的音量键
用洗衣机洗衣服
设置洗衣模式
按下操作面板上对应的按钮
触摸式开关
灯亮
触摸开关
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
洗衣机、空调、电饭锅这些家电是完全自动控制的设备吗？
不是，人工控制和自动控制，一般是针对控制系统工作时的某一段过程来说的。
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
人工控制
自动控制
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
学习活动 3：分析空调控制室温的过程
天气炎热，请描述用遥控器启动空调并让室温变为26℃的过程。
从人工到自动化
26℃
启动空调
设定标准温度
（阈值）
空调制冷
室内逐步降温
检测到室温达到阈值
停止制冷
室内逐步升温
检测到室温高于阈值
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
在这个过程中，人使用空调遥控器来设置温度或其他模式，属于人工控制。
从人工到自动化
空调让室温由高变低的过程是自动控制。
两种控制的主要特点
分析生活中人工控制
分析生活中自动控制
从人工到自动化
准备一个遥控小汽车，控制小汽车直行、左转、右转。
拓展与提升1
从人工到自动化
拓展与提升
遥控小车的实验设备
主控板*2
双轴积木马达*2
从人工到自动化
第一步：主控板连接两个积木马达
双轴积木马达
接M1口
双轴积木马达
接M2口
拓展与提升
从人工到自动化
遥控端
根据角度通过无线广播发送相应指令：直行/左转/右转/停止。
小车端
根据收到的指令控制马达点击的转速实现对应的操作：直行/左转/右转/停止。
双轴积木马达
接M1口
双轴积木马达
接M2口
第二步：遥控小车整体功能分析
拓展与提升
从人工到自动化
第三步：编写程序（小车端）
初始化无线广播频道为13，屏幕显示无线广播接收到的内容，对应控制马达运转。
拓展与提升
从人工到自动化
第三步：编写程序（遥控端）
获取掌控板俯仰角和横滚角并打印俯仰角，根据角度条件通过无线广播发送对应指令（直行/左转/右转/停止）。
拓展与提升
从人工到自动化
第四步：主控板刷入程序（小车端）
拓展与提升
从人工到自动化
第四步：第二块主控板刷入程序（遥控端）
拓展与提升
从人工到自动化
第六步：功能测试（主控板遥控端里面发送小车直行、左转、右转、停止指令，小车依据指令执行相应的动作）
拓展与提升
从人工到自动化
运行自动循迹机器人程序，观察机器人沿着路线行走的过程。
拓展与提升2
从人工到自动化
拓展与提升
自动循迹机器人的实验设备
主控板*1
循迹传感器*1
4pin连接线*1
双轴积木马达*2
从人工到自动化
第一步：主控板连接循迹传感器和电机
接M1口
接M2口
接P13、P14口
拓展与提升
从人工到自动化
第二步：编写程序
根据循迹传感器的两个传感器检测到的情况进行相应的操作：
P0（左传感器） P1（右传感器） 状态 动作
1（黑线） 1（黑线） 居中 直行（双马达 100）
1（黑线） 0（白线） 偏右 左转（仅 M2 转动）
0（白线） 1（黑线） 偏左 右转（仅 M1 转动）
0（白线） 0（白线） 脱离轨迹 停止（双马达 0）
小车运行状态表
拓展与提升
从人工到自动化
第三步：主控板刷入程序
拓展与提升
从人工到自动化
第四步：功能测试（按下开机键，自动循迹机器人以黑线为路径行驶。）
拓展与提升
从人工到自动化
对比
人工控制
自动控制
主要特点
灵活性
效率与精度
复杂环境适应性
离不开人的操作
不需要人工干预
高
低
低
高
高
低
运行时间
有限
提供电力即可运行
人工控制与自动控制的对比示意图
拓展与提升
从人工到自动化
找出生活里2个人工控制、2个自动控制案例，简单描述控制过程及判断依据。
课后作业
从人工到自动化
02
了解人工控制和自动控制的特点。
学习总结
03
通过描述自动控制的过程，增强对自动控制特点的认识。
01
了解人工控制和自动控制的应用场景。
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
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