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(共22张PPT)
第15课 模块组装很灵活
过程与控制（六年级）
模块组装很灵活
学习目标
01
了解控制系统中的模块及其作用。
02
通过把模块组装成一个完整的控制系统，初步具备模块化设计的思想方法，增强创新能力。
问题情景
模块组装很灵活
钟表的模块化组装
模块组装很灵活
学习内容
观察计算机硬件系统中的模块
在编程环境中体验模块的作用
01
02
03
思考模块化组装方式在控制系统中的作用
模块组装很灵活
什么是模块？
在控制系统的角度，模块是一块块具有特定功能的电路板，也可以是相对完整的部件。
模块组装很灵活
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
学习活动 1：观察计算机硬件系统中的模块
打开一台台式计算机的主机箱，观察主机里有哪些模块，了解不同模块
的作用。
主机箱内的部件（模块）
模块组装很灵活
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
主板
内存
显卡
硬盘
电源
CPU
散热系统
台式计算机的主机的主要模块
模块组装很灵活
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块是控制系统的基础单元，各实现一项功能，通过特定接口连接，组成完整控制系统。
计算机主机中的存储器模块、主板模块等
模块组装很灵活
学习活动 2：在编程环境中体验模块的作用
组装一个带头灯模块的机器人，修改程序参数，让头灯闪烁；进一步感受控制系统中模块的作用。
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
第一步：连接RGB LED灯与主控板
接P13口
RGB_LED灯
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
第二步：主控板刷入程序
主程序初始化引脚为P13的RGB_LED灯，在循环里先将灯全亮1秒，再关闭并等待1秒，循环往复。
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
学习活动 3：思考模块化组装方式在控制系统中的作用
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
阅读下面这个故事，回答问题：
小智家的洗衣机坏了，维修人员检测了多个模块，发现是定时器模块坏了，因此只需要购买一个新的进行更换就可以，费用比较少。妈妈很高兴，因为她原本以为要重新买一台洗衣机呢！
模块组装很灵活
1.模块化的组装方式，是否比较容易找到哪个模块有问题？
是的。因为每个模块具有一定独立性，无需对整个系统进行全面排查。
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
2.模块化的组装方式，维修或更换部件是否比较方便？
是的。模块化组装下，一旦确定损坏模块，直接针对该模块进行维修或更换即可，操作相对简单、便捷。
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
3.模块化的组装方式，是否比较节约维修成本？
是的。当设备出现故障时，只需定位维修损坏的单个模块，而不是更换整个设备或大规模维修，减少了维修成本。
观察模块
体验模块的作用
思考组装方式的作用
模块组装很灵活
阅读第10课机器人走正多边形轨迹的程序，分析其中的循环模块是怎样让机器人走多条边轨迹的。
拓展与提升
模块组装很灵活
拓展与提升
主程序循环模块重复4次以下操作：先让M1、M2电机以60速度正转3秒直线前进；接着M1停、M2以60速转2秒转向；再让两电机停0.5秒；最后又将两电机速度设为0，如此循环使机器人走出类似四边形的多条边轨迹。
模块组装很灵活
回家后，观察家中任意一款电器（如电视、冰箱、微波炉等），尝试找出至少3个你认为可以看作模块的部件，并简要描述其功能，写在作业本上。
课后作业
模块组装很灵活
学习总结
01
了解了控制系统中的模块及其作用。
02
通过把模块组装成一个完整的控制系统，初步具备了模块化设计的思想方法，增强创新能力。
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
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