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(共29张PPT)
第20课 找找电梯子系统
过程与控制（六年级）
找找电梯子系统
02
熟练绘制控制系统工作过程示意图。
学习目标
03
熟练描述控制系统中各模块状态的真值。
01
了解电梯系统中包含的主要子系统。
找找电梯子系统
问题情景
扶梯
轿厢电梯
找找电梯子系统
找出轿厢电梯中的主要子系统
01
绘制电梯呼叫系统的工作过程示意图
02
学习内容
描述工作过程中输入与输出状态的真值
描述工作过程中输入与输出状态的真值
04
找一找电梯各个子系统中的开关量
03
找找电梯子系统
学习活动1：找出轿厢电梯中的主要子系统
轿厢电梯属于复杂控制系统，它包含了多个子系统。小组讨论分析，小智妈妈坐电梯的过程中，用到了哪些子系统。
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
2
3
4
Card
轿厢电梯示意图
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
电梯子系统的操作面板:
上行/下行键面板
轿厢内按键面板
刷卡面板
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
子系统名字 子系统功能
电梯部分子系统及其功能分析表
呼叫系统
刷卡（身份验证）系统
楼层编号按键系统
超载警报系统
楼层指示灯系统
向控制系统发送停靠指令，呼叫电梯停靠到乘客所在的楼层
用于检测乘客是否具有使用权限，只有刷卡验证通过的乘客，所按的楼层编号键才有效
让乘客选择要到达的楼层，向控制系统发送停靠楼层的指令
用于检测轿厢内的载重值是否超过标准
用于显示当前电梯所在的楼层，接收控制器发出的楼层指令并闪烁
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
学习活动2：绘制电梯呼叫系统的工作过程示意图
小智妈妈下班回家，她按了电梯上行键呼叫电梯，电梯接收指令后，会到达这一层并自动开门。 请描述电梯呼叫系统的工作过程并绘制示意图。
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
子系统中的开关量
电梯的呼叫系统
控制系统
找找电梯子系统
呼叫系统的工作过程示意图
输入
计算
输出
呼叫电梯的信息
电梯到达门打开
开关量
开
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
子系统中的开关量
电梯的呼叫系统
找找电梯子系统
例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。
同学们，结合我们之前学习过的开关量的含义及表示形式，思考一下整个电梯系统还会产生哪些开关量呢？
开关量通常以二进制的形式表示，即1和0。在控制系统中，开关量作为输入，表示开关的接通与断开状态；开关量作为输出，可以控制电气设备的状态，如电机的启动与停止。
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
子系统中的开关量
电梯的呼叫系统
找找电梯子系统
学习活动3：找一找电梯各个子系统中的开关量
电梯的很多子系统在运行时都会生成各种指令（开关量）。找一找子系统中哪些环节产生了开关量。
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
子系统名字 开关量举例
呼叫系统
刷卡（身份验证）系统
楼层编号按键系统
超载警报系统
楼层指示灯系统
电梯部分子系统中涉及的开关量列表
按上行/下行键，电梯接到“开”的指令都是开关量
刷卡验证通过后，电梯控制系统会通过开关量信号发出电梯门的开关命令
当用户按下/松开电梯面板上的楼层按钮，会产生开关量信号
载重传感器监测到超载情况并产生开关量信号
当电梯到达楼层，控制系统会根据电梯的位置发送开关量信号，点亮对应指示灯
输入与输出状态的真值
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
子系统中的开关量
找找电梯子系统
学习活动4：描述工作过程中输入与输出状态的真值
按了电梯上行键，电梯接到指令来到该楼层，然后电梯门打开。用1表示“是”、0表示“否”来表示输入与输出的对应关系。
子系统中的开关量
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
输入与输出状态的真值
输入 （按上行 / 下行键） 输出
（电梯到达并开门）
找找电梯子系统
输入和输出状态真值表
用1表示“是”、0表示“否”来表示输入与输出的对应关系，请同学们填写电梯的子系统呼叫系统的工作过程的真值表。
1
0
0
1
子系统中的开关量
轿厢电梯子系统
电梯的呼叫系统
输入与输出状态的真值
找找电梯子系统
给电梯加装一个烟雾警报系统。
拓展与提升
输入烟雾浓度
找找电梯子系统
拓展与提升
烟雾报警控制算法流程图
发出警报
不发出警报
浓度超标？
是
否
找找电梯子系统
拓展与提升
我们一起来动手制作一个烟雾报警系统，并思考这个系统采集或生成的数据，哪些是连续量，哪些是开关量。
找找电梯子系统
拓展与提升
烟雾警报系统的实验设备
主控板*1
烟雾传感器*1
4pin连接线*1
找找电梯子系统
第一步：主控板连接烟雾传感器
第一步
第二步
第三步
第四步
接P0、P1口
烟雾传感器
找找电梯子系统
第一步
第二步
第三步
第四步
第二步：编写程序
初始化引脚P0，调用板载的蜂鸣器。在主循环中，读取烟雾传感器的数值，当该数值大于1000，蜂鸣器发出警报。否则，蜂鸣器声音停止。
找找电梯子系统
第三步：主控板刷入程序
第一步
第二步
第三步
第四步
找找电梯子系统
第四步：功能测试（烟雾传感器检测到当前环境浓度过大，主控板的蜂鸣器发出警报声）
第一步
第二步
第三步
第四步
找找电梯子系统
拓展与提升
工作环节 烟雾浓度检测 判断浓度是否超标 报警器的开与关 发出警报
连续量
开关量
烟雾报警器中的连续量和开关量列表
√
√
√
√
找找电梯子系统
观察轿厢电梯并回顾今天所学的内容。
课后作业
找找电梯子系统
02
熟练绘制控制系统工作过程示意图。
03
熟练描述控制系统中各模块状态的真值。
01
了解电梯系统中包含的主要子系统。
学习总结
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
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