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(共28张PPT)
第22课 电梯门的开与关
过程与控制（六年级）
电梯门的开与关
02
能描述控制电梯门打开的逻辑运算。
学习目标
01
了解满足电梯门打开的条件。
03
进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
电梯门的开与关
问题情景
电梯内部按键
电梯外部按键
电梯门的开与关
分析控制电梯门打开的工作过程
控制电梯门打开
01
02
学习内容
03
分析控制电梯门开与关的或运算
到达指定的楼层
学习活动 1：分析控制电梯门打开的工作过程
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
在电梯门控制系统中，输入有两个开关量，一个是电梯外部的上行/下行键产生的开关量，另一个是电梯内部的开门键产生的开关量。系统根据输入，计算电梯是否满足其中一个条件，如果满足，输出指令让电梯开门。分析这个过程中，电梯门控制系统的输入、计算和输出并绘制工作过程示意图。
电梯门的开与关
上行/下行键
开门键
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
控制系统
输入
计算
输出
呼叫电梯的信息或开门信息
电梯门打开
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
到达指定的楼层
学习活动 2：控制电梯门打开
分析工作过程
分析或运算
控制电梯门打开
活动内容：控制上行/下行键和开门键，观察电梯的运行。
2. 活动目的：通过修改参数，进一步感受逻辑运算对控制的作用。
3. 活动环境：开源硬件或者虚拟仿真工具。
4. 活动准备：控制电梯门开的程序。
到达指定的楼层
分析工作过程
分析或运算
控制电梯门打开
5. 回答以下问题：
（1）当按上行/下行键，电梯门的状态是什么？
（2）当按轿厢内的开门键，电梯门的状态是什么？
（3）要想让电梯门处于开的状态，需要满足什么条件？
电梯门打开
或
按上行/下行键
按开门键
电梯门的开与关
控制上行/下行键和开门键，观察电梯门的运行。
分析工作过程
分析或运算
控制电梯门打开
电梯门的开与关
电梯门的开与关的实验设备
主控板*1
4PIN连接线*1
舵机*1
分支*1
分析工作过程
分析或运算
控制电梯门打开
电梯门的开与关
第一步：主控板连接舵机
第一步
第二步
第三步
第四步
接P0、P1
接S1
电梯门的开与关
第一步
第二步
第三步
第四步
第二步：编写程序
初始化按键A、B。初始化舵机，设定引脚为P0。屏幕显示提示信息。主循环中，判断按键A是否被按下，按键A按下时，舵机转动到0°，模拟电梯门开。按键B按下时，舵机转动到0°，模拟电梯门开门。如果两者都不按下，舵机保持在90°，电梯门关闭。
电梯门的开与关
第三步：主控板刷入程序
第一步
第二步
第三步
第四步
电梯门的开与关
第四步：功能测试（按下按键A、按键B，舵机转动）
第一步
第二步
第三步
第四步
电梯门的开与关
学习活动 3：分析控制电梯门开与关的或运算
1. 补充下面的或运算式子。
电梯门打开
或
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
2. 如果用模块A表示按上行/下行键，模块B表示按轿厢内开门键，模块C表示电梯门打开。根据上面的或运算式子，思考这三个模块的逻辑关系。
A
B
C
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
3. 用真值1和0表示模块A、模块B、模块C的状态（1表示“是”，0表示“否”）。
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
A
B
C
电梯门打开
或
按上行/下行键
按开门键
输入 输出
模块A(按上行/下行键) 模块B（按开门键） 模块C（电梯门开）
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
4. 根据真值表绘制算法流程图。其中，模块A表示电梯外部的上行/下 行键，模块B表示轿厢内开门键，模块C表示电梯门打开。
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
控制电梯门状态算法流程图
是
否
是
否
输入A和B
是
否
A为1？
B为1？
B为1？
C为1
C为1
C为1
C为0
分析工作过程
控制电梯门打开
分析或运算
电梯门的开与关
电梯有防夹功能,原理是通过红外传感器检测人或物，为了提高安全性，要增加一项新的检测。小组讨论并思考这项检测可以是什么？以及与原有的红外线检测存在什么逻辑关系
电梯门打开
或
是否有人或物
语音识别是否通过
拓展与提升
电梯门的开与关
参考前面所学的模块化设计方法，把以上两项检测按模块来分析，绘制算法流程图，制作真值表。
拓展与提升
电梯门的开与关
观察生活中的控制系统，说一说有什么或运算逻辑的控制系统。
课后作业
电梯门的开与关
02
能描述控制电梯门打开的逻辑运算。
01
了解满足电梯门打开的条件。
03
进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
学习总结
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
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