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第23课 如果超载电梯停
过程与控制（六年级）
如果超载电梯停
02
能描述载重数值与电梯状态之间的关系。
学习目标
01
了解电梯超载警报系统的工作过程。
03
进一步理解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
如果超载电梯停
问题情景
电梯载重标准
严禁超载
如果超载电梯停
分析电梯超载警报系统的工作过程
电梯载重值与电梯状态测试
01
02
学习内容
03
分析电梯载重值与电梯状态的关系
如果超载电梯停
学习活动 1：分析电梯超载警报系统的工作过程
分析工作过程
载重值与状态测试
分析载重值与状态的关系
电梯超载警报系统工作时，会一直通过传感器不间断地去检测电梯轿厢内的受力（可以理解为载重）。当检测到电梯轿厢内载重值超过额定值（阈值）时，电梯门保持开的状态，电梯保持不动并发出警报，提示电梯超载；当检测到电梯轿厢内载重值没有超过额定值（阈值）时，电梯门会关闭，并且正常运行。
根据以上描述，绘制电梯超载警报系统的工作过程示意图。
如果超载电梯停
检测到载重值与阈值比较，生成指令
电梯载重值
F
分析工作过程
载重值与状态测试
分析载重值与状态的关系
到达指定的楼层
学习活动 2：电梯载重值与电梯状态测试
分析工作过程
载重值与状态测试
活动内容：控制载重值的变化（分别设置5个数据），观察电梯的状态。然后修改程序中的阈值，再运行程序，测试电梯的状态。
2. 活动目的：进一步感受阈值以及逻辑运算对控制的作用。
3. 活动环境：超载电梯停的实验设备。
4. 活动准备：电梯超载检测程序。
分析载重值与状态的关系
到达指定的楼层
5. 回答以下问题：
（1）当检测到的载重数据超标，电梯的状态是什么？
（2）当检测到的载重数据未超标，电梯的状态是什么？
（3）让电梯正常运行，要满足的条件是什么？这时的阈值是多少？
分析工作过程
载重值与状态测试
分析载重值与状态的关系
如果超载电梯停
如果超载电梯停的实验设备
主控板*1
4PIN连接线*2
舵机*1
分支*1
力传感器*1
电机*1
分析工作过程
载重值与状态测试
分析载重值与状态的关系
如果超载电梯停
14
第一步：主控板连接力传感器、电机、舵机
第一步
第二步
第三步
第四步
接SCL、SDA
接S1
接M2
接P0、P1
如果超载电梯停
第一步
第二步
第三步
第四步
第二步：编写程序
初始化硬件。主循环中，屏幕显现当前重量值。如果按下按键A，舵机转动到0°，模拟电梯门打开，变量设为1。如果flag为1，模拟电梯门打开3秒，让人进电梯。如果检测到重量超过1500，模拟电梯超载，则电梯门保持打开状态，蜂鸣器发出警报，电机停止工作，即电梯不运行。如果电梯没有超载，重量低于1500，则flag设置为0，舵机转动到90°，电梯门关闭。蜂鸣器停止发声。等待1秒钟，电机运行2秒后停止，模拟电梯上下运动。当flag为0，电梯门关闭，电梯不运行
如果超载电梯停
第三步：主控板刷入程序
第一步
第二步
第三步
第四步
如果超载电梯停
第四步：功能测试（按下A键，舵机转动，电机运行。模拟电梯正常运行。按下A键，逐渐增加重量，屏幕显示当前重量，当重量超过1500，蜂鸣器发出警报，电机不运行，舵机不动，模拟超重电梯不运行）
第一步
第二步
第三步
第四步
如果超载电梯停
电梯当前载重值
电梯的状态
1
5
4
2
3
让电梯正常运行,载重的阈值大约是 。
分析工作过程
载重值与状态测试
分析载重值与状态的关系
到达指定的楼层
学习活动 3：分析电梯载重值与电梯状态的关系
1. 补充下面的与运算式子。
载重值与状态测试
分析工作过程
电梯动，报警器不响
电梯不动，报警器响
分析载重值与状态的关系
如果超载电梯停
例如，呼叫电梯时要按上行/下行键，这时产生的是开关量；电梯接到“开”的指令，这个也是开关量。
当检测到的载重数据超标，电梯的状态是什么？当检测到的载重数据未超标，电梯的状态是什么？
电梯动，报警器不响
超载
不超载
电梯不动，报警器响
载重值与状态测试
分析工作过程
分析载重值与状态的关系
到达指定的楼层
2. 如果模块A表示超载检测，模块C表示电梯状态（动或不动），请思考模块A与模块C的逻辑关系。
3. 用真值1和0表示模块A、模块C的状态（1表示“是”，0表示“否”）。
载重值与状态测试
分析工作过程
分析载重值与状态的关系
模块A与模块C的逻辑关系是 。
如果超载电梯停
A
C
输入 输出
模块A(超载) 模块C（电梯动）
电梯动或不动
是否超载
1
0
1
0
非运算
载重值与状态测试
分析工作过程
分析载重值与状态的关系
到达指定的楼层
4. 完善算法流程图。其中，电梯超载设为A，电梯动设为C。
载重值与状态测试
分析工作过程
分析载重值与状态的关系
如果超载电梯停
电梯超载停止算法流程图
是
否
输入A
A为1？
C为0
C为1
载重值与状态测试
分析工作过程
分析载重值与状态的关系
如果超载电梯停
我们可以把非运算理解为“一个输入，经过计算后，得到一个与输入相反的输出”，同学们能否说出另一个非运算的例子？
灯灭
有人
空位检测系统
灯亮
没人
A
C
拓展与提升
如果超载电梯停
前面提到，在电梯超载警报系统中，有一个模块负责检测电梯载重值。有的电梯会用负荷传感器。只要电梯运行，传感器就不间断地检测电梯的载重值，并把检测到的数值与载重标准（阈值）进行比较。搜索资料，了解负荷传感器的工作原理。
拓展与提升
如果超载电梯停
在生活中乘坐轿厢电梯时，观察电梯的载重标准。
课后作业
如果超载电梯停
02
能描述载重数值与电梯状态之间的关系。
01
了解电梯超载警报系统的工作过程。
03
进一步理解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
学习总结
谢 谢
THANK YOU
Thanks!
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