资源简介

(共16张PPT)
《控制系统的基本组成和工作过程》
学习目标
了解一般控制系统的组成要素
熟悉简单的开环控制系统的基本组成与工作过程
学会区别判断开环控制系统
控制的含义
人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。
控制对象
控制三要素：
1.控制目的 2.控制手段 3.控制对象
马上行动
控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段
用喷壶浇花
喷壶
浇花
控制喷壶的手柄
骑自行车转弯中的方向控制
自行车
改变自行车行驶方向
双手转动车把
电风扇转速
快慢控制
电风扇
调节转速
换挡
从控制过程中人工干预的情形来分，控制可以分为：
人工控制
控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。
在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确地按照期望的方向发展。
自动控制
快来区分人工控制和自动控制吧
驾驶汽车
用气筒给自行车轮胎打气
电梯的上下运行控制
灌溉抽水机抽水的控制
嫦娥五号上升器与轨道返回组合体交会对接
【案例1】——自动门控制
案例分析1——自动门控制
当门口没有人时，门是关着的，即常关状态
当有人来到门口时，门自动打开工作，即打开状态
当人离开门口后一小段时间，门又自动关闭，返回常关状态
①
②
③
自动门是怎样实现自动开、关的呢？来看一看自动门系统的组成和工作过程。
自动门系统分析
系统组成：
①传感器； ②控制器； ③电动机； ④门
自动门系统分析
工作过程：
（1）当有人到达门前某一距离（如1m）时，传感器感知，并发出“有人”的信号。
（2）控制器接到传感器传来的信号，经变换放大后传给电动机（这里的电动机称为执行器）。
（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门称为被控对象，也称为控制对象）。
（4）在门附近无人的情形下，控制器保持开门信号延时（如10 s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门又重新关闭。
自动门控制系统方框图
传感器
控制器
电动机
（执行器）
门（被控对象）
输入
人（有/无）
输出
门（开/关）
像自动门控制系统这样，信息从输入端经控制器、执行器单向传到输出端，不存在信息的逆向流动，没有反馈环节的控制系统就称之为开环控制系统。
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量（被控量）
控制量
开环控制系统方框图
请列举生活中我们常见的开环控制系统
总结
开环控制系统方框图
传感器
控制器
执行器
控制装置
被控对象
简单控制系统的组成部分
课后思考
1.如果有人一直站在自动门的门口，自动门会怎样动作？为什么
下课啦！

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