资源简介

(共19张PPT)
行走机器人01
行走机器人
介 绍
声控行走机器人
声控行走机器人是通过声控模块控制电机运转，通过电机提供动力带动齿轮转动，从而实现行走的一款手工机器人。
这个就是我们今天要做的机器人，看看它的样子是否很可爱呢？我们一起来动手制作吧。
声控行走机器人
02
实验原理
声控行走机器人是通过声控模块识别声音，识别到声音后，模块形成通路，电机开始运转，电机带动齿轮转动，再通过曲柄连杆带动机器人行走的。
实验原理
03
拼装过程
注意事项：严禁靠近火源，不要把小
零件放入口中，请务必在老师或者家
长的指导下完成。
拼装过程
1. 取出电机，将端子线如小图所示与电机连接，然后取下2个4号板及2对螺栓螺母按图示安装，这里注意端子线要从木板侧孔穿出。
第1步
拼装过程
2.取下1、2号板，与4号板连接后使用短自攻螺丝紧固，并将眼睛撕开背胶贴到1号板对应位置上（注意:端子线在机器人左侧）。
第2步
拼装过程
3.取下7号板、声控模块、1个短自攻螺丝，按图示连接。
第3步
拼装过程
4.将两块8号板取出，与电机及7号板连接，电机轴穿过8号板的圆孔(注意:8号板的两个圆孔要套在电机轴上)
第4步
拼装过程
准备3/5/6号板、带轮、打头轴，用打头轴穿过3号板、6号板所示位置后，连接至带轮最外侧较小的孔内(注意:带轮外侧4个孔中，有两个稍大，插入会非常松动，一定要插入到比较紧的小孔中)，将装好的6号板连接至5号板上并用自攻钉固定。
第5步
拼装过程
6. 将带轮与电机部分连接（带轮方形孔与电机连接时需交错安装，两侧相差180°，即双腿一上一下，一前一后交错安装），并使用长自攻钉固定。
第6步
拼装过程
7. 取3号板8个，长轴，轴套2个，将一侧轴套连接到长轴上，穿过6号板后，安装4个3号板至长轴上、而后穿过4号板圆孔位置，另一侧对称安装。
第7步
拼装过程
8. 将电池盒端子与电机端子连接到声控模块上，红色端子口对应电池盒端子线，白色端子口对应电机端子线，将电池盒粘至2号板上。
第8步
04
知识拓展
声音是由物体振动产生的声波。是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。最初发出振动（震动）的物体叫声源。声音以波的形式振动（震动）传播。声音是声波通过任何介质传播形成的运动。
谢谢大家

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