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(共23张PPT)
蠕虫机器人
课堂导入
小朋友们，你们知道这两种是什么动物吗？
蠕虫
蜗牛
提出疑问
小朋友们，这两种动物有什么共同特点呢？它们是什么动物呢？
小知识
软体动物也称贝类，是软体动物门动物的统称，是除节肢动物外最大的类群，约10万种。体制的差异很大，但有共同的特征∶体柔软而不分节，一般分头-足和内脏-外套膜两部分。
一、它们都是没有脚，二、它们都用身体爬行的动物。
提出疑问
小朋友们，今天我们也要来制作一只蠕虫机器人！有什么办法可以让它动起来呢？
小知识
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
提出疑问
电动机是如何让蠕虫机器人动起来的呢？我们一起从实验中找到答案吧。
实验过程
请大家检查好实验配件！
实验第一步：取1号件和角铁，用两个
最小螺丝钉固定，如图所示
实验第二步：取2号件用两个最小螺丝钉紧固，如图所示。取3号件和角铁，用两个最小螺丝钉紧固。
实验第三步：把3号件与2号件用最小螺丝钉固定。将电池盒的红黑线分别拧紧在马达的两个接线触点上
实验第四步：取4/5号件用螺杆螺帽与马达紧固。取4厘米长铁轴和两个轴套，把1-5号件连接，如图所示。
实验第五步：把两个黄色轮分别卡入马达轴上，并用螺丝钉固定。把电池盒卡入1/2号件的卡槽中，如图所示
实验第六步：取1.5厘米长铁轴，分别安装在黄色轮上，再分别安装上两个轴套。取7厘米长铁轴和4个轴套安装在1/2号件上，如图所示
实验第七步：取5厘米长铁轴和两个轮子安装在1/2号件上。取5厘米长铁轴，两个轮子，两个轴套，和两条橡皮筋，如图所示安装。
实验第八步：取6/7号件和4个轴套，分别安装在1.5厘米和7厘米铁轴上。安装上两节5号电池，制作完成。把电池盒开关闭合即可运动。
实验总结
蠕虫机器人利用的是电动机的原理来实现的。电池中的化学能转化为电动机的动能，电动机带动黄色轮转动。电动机、黄色轮、连接杆和支架组成一个曲柄连杆结构，通过曲轴连杆结构在电动机的带动下，蠕虫机器人的躯体可以做规律性的伸缩动作。通过橡皮筋的限制和带动蠕虫机器人即可朝向一个方向伸缩前进。
实验报告
知识扩展
电动机在生活中的应用
电风扇
搅拌机
谢谢大家

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