6.3.3空间角的计算同步练习(含答案)2025-2026学年高中数学苏教版(2019)选择性必修第二册

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6.3.3空间角的计算同步练习(含答案)2025-2026学年高中数学苏教版(2019)选择性必修第二册

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6.3.3空间角的计算(1)
一、 单项选择题
1 (2024抚州期中)已知点O(0,0,0),A(1,0,1),B(-1,1,2),C(-1,0,-1),则异面直线OC与AB所成角的余弦值为(  )
A. B. C. D.
2 (2025湖南开学考试)已知直线l的一个方向向量为u=(1,-2,2),平面α的一个法向量为n=(2,-1,2),则直线l与平面α所成角的正弦值为(  )
A. B. C. D.
3 (2025东北师大附中期中)如图,圆锥的轴截面ABC为等边三角形,D为弧AB的中点,E,F分别为母线BC,AC的中点,则异面直线BF和DE所成角的大小为(  )
A. B. C. D.
(第3题)  (第4题)
4 (2025保定开学考试)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=BC=4,AC=3,AB=5,E是CC1的中点,则直线AB与平面A1BE所成角的正弦值为(  )
A. B. C. D.
5 (2025武汉期末)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,若=3,=3,则BE与DF所成角的正弦值是(  )
A. B.
C. D.
6 (2024益阳期末)在如图所示的空间直角坐标系A-xyz中,P(x,y,z)是正三棱柱ABC-A1B1C1的上底面A1B1C1内一动点,A1A=AB=2.若直线PA和底面ABC所成角的大小为,则点P的坐标满足(  )
A. x2+y2=
B. x2+y2=2
C. x2+y2=3
D. x2+y2=4
二、 多项选择题
7 (2025晋中期末)在空间直角坐标系O-xyz中,点A(2,0,0),B(2,1,-2),C(0,0,-2),则下列结论中正确的是(  )
A. ·=4
B. 异面直线OC与AB所成角的大小为
C. 点B关于x轴的对称点为(2,-1,2)
D. 直线OB与平面AOC所成角的正弦值为
8 如图,△ABC和△DBC所在平面互相垂直,AB=BC=BD,∠CBA=∠DBC=120°,则下列说法中正确的是(  )
A. 直线AD与直线BC所成角的大小为90°
B. 直线AB与直线CD所成角的余弦值为
C. 直线AD与平面BCD所成角的大小为45°
D. 直线AD与平面BCD所成角的大小为60°
三、 填空题
9 在空间直角坐标系O-xyz中,若平面ABC的一个法向量为m=(0,2,1),直线AP的一个方向向量为n=(1,1,1),则直线AP与平面ABC所成角的正弦值为________.
10 (2025上饶期末)在四棱锥S-ABCD中,SA⊥平面ABCD,四边形ABCD为平行四边形,∠ABC=60°且SA=AB=BC=4,E为SA的中点,则异面直线SC与DE所成的角的余弦值为________.
11 (2025浙江开学考试)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P是线段BC1上的一点,则直线DP与平面AC1D所成角的正弦值的取值范围为________.
四、 解答题
12 (2025亳州开学考试)在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=AC=AA1,AB⊥AC,P为线段BC1上一点.
(1) 若BP=PC1,求PC与AA1所成角的余弦值;
(2) 若BP=PC1,求PC与平面ABB1A1所成角的大小.
13 (2024运城期中)如图,四棱锥P-ABCD的底面是矩形,平面PCD⊥平面ABCD,M是棱PD上的动点,N是棱AB上的一点,且=,CD=PD=2AD=PC.
(1) 求证:MN⊥AC;
(2) 若直线MN与平面MBC所成角的正弦值是,试确定点M的位置.
6.3.3 空间角的计算(2)
一、 单项选择题
1 已知△ABC为等边三角形,PA⊥平面ABC,且PA=AC,则二面角P-BC-A的大小为(  )
A. 30° B. 45° C. 60° D. 75°
2 已知平面α的一个法向量为n1=(4,3,0),平面β的一个法向量为n2=(0,-3,4),则平面α与平面β夹角的余弦值为(  )
A. - B.
C. D. 以上都不对
3 (2025湛江期末)在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,若=,则平面A1BP与平面A1B1P夹角的余弦值为(  )
A. B. C. D.
4 (2024渭南期末)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AB∥CD,∠ABC=,AB=PA=CD=1,BC=2,M为PD的中点,则二面角M-BC-A的余弦值为(  )
A. B. C. D.
5 (2025安徽期末)已知O为正方形ABCD的中心,E,F分别为BC,AD的中点.若将正方形ABCD沿对角线BD翻折,使得二面角A-BD-C的大小为45°,则此时cos ∠EOF的值为(  )
A. - B. - C. D.
6 如图,在三棱台ABC-A1B1C1中,若A1A⊥平面ABC,AB⊥AC,A1C1=1,AB=AC=AA1=2,M为BC的中点,则二面角M-AC1-C的余弦值为(  )
A. - B. C. D.
二、 多项选择题
7 (2025南通期末)设直线l1⊥平面α,直线l2⊥平面β,m,n分别为直线l1,l2的一个方向向量,则下列结论中正确的是(  )
A. 若m⊥n,则α⊥β
B. 若cos 〈m,n〉=-,则直线l1,l2所成角的大小为60°
C. 若cos 〈m,n〉=-,则直线l1与平面β所成角的大小为60°
D. 若cos 〈m,n〉=-,则平面α,β夹角的大小为60°
8 (2024邵阳期末)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EF⊥PB交PB于点F,则下列结论中正确的是(  )
A. PA∥平面EDB
B. PB⊥平面EFD
C. 直线PB与平面ABCD所成角的余弦值为
D. 平面CPB与平面PBD夹角的大小为60°
三、 填空题
9 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ACB=90°,AC=AA1=2BC=2,D为棱AA1上的一点.若二面角B1-DC-C1的大小为30°,则AD的长为________.
10 (2024深圳期末)已知矩形ABCD,AB=,BC=1,将矩形沿着对角线BD对折,形成一个空间四边形ABC′D,当AC′=时,二面角A-BD-C′的余弦值为________.
11 (2024亳州期末)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,设=λ(0<λ<1),若二面角B-A1P-B1的平面角的正弦值为,则实数λ的值为________.
四、 解答题
12 如图,在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD是边长为2的菱形,∠DAB=60°,E是AD的中点.
(1) 求证:平面PBE⊥平面PAD;
(2) 若直线PB与平面PAD所成角的大小为45°,求二面角C-PE-D的余弦值.
13 (2025淮北期末)如图,AE⊥平面ABCD,CF∥AE,AD∥BC,AD⊥AB,AB=AD=1,AE=BC=2.
(1) 求证:BF∥平面ADE;
(2) 若二面角E-BD-F的余弦值为,求线段CF的长.
6.3.3 空间角的计算(1)
1. A 由题意,得=(-1,0,-1),=(-2,1,1).设异面直线OC与AB所成的角为θ,则cos θ=|cos 〈,〉|===.
2. A 设l与α所成角的大小为θ,则sin θ=|cos 〈u,n〉|===.
3. C 取AB的中点O,连接OC,OD,如图,以OD,OB,OC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.不妨设AB=2,则B(0,1,0),D(1,0,0),C(0,0,),A(0,-1,0).又E,F分别为BC,AC的中点,所以E(0,,),F(0,-,),则=(0,-,),=(-1,,).设异面直线BF和DE所成的角为θ,则cos θ=|cos 〈,〉|===0.又θ∈(0,],所以θ=.
4. D 由题意易得CA,CB,CC1两两垂直,以,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(3,0,0),B(0,4,0),A1(3,0,4),E(0,0,2).设平面A1BE的法向量为m=(x,y,z),因为=(-3,4,-4),=(0,-4,2),所以令y=3,得m=(-4,3,6).因为=(-3,4,0),所以cos 〈m,〉==,故直线AB与平面A1BE所成角的正弦值为.
5. C 如图,设正方体棱长为4,=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=4,a·b=b·c=c·a=0.因为=+=+=a+c,=+=-=-a+c,所以||2==a2+c2=1+16=17,故||=,||2=2=a2+c2=1+16=17,故||=,且·=·=c2-a2=15,则cos 〈,〉==.设BE与DF所成的角为θ,则sin θ===.
6. A 由题意,得A(0,0,0),A1(0,0,2).由P(x,y,z)是正三棱柱ABC-A1B1C1的上底面A1B1C1内一动点,得z=2,所以=(-x,-y,-2).又AA1⊥平面ABC,所以=(0,0,2)是平面ABC的一个法向量.因为直线PA和底面ABC所成角的大小为,所以|cos 〈,〉|====,整理,得x2+y2=.
7. ACD 对于A,=(0,0,-2),=(0,1,-2),所以·=4,故A正确;对于B,cos 〈,〉===,所以异面直线OC与AB所成角的余弦值为,则异面直线OC与AB所成角的大小不是,故B错误;对于C,点B关于x轴的对称点为(2,-1,2),故C正确;对于D,易知平面AOC为坐标平面xOz,则平面AOC的一个法向量为m=(0,1,0),所以cos 〈,m〉==,则直线OB与平面AOC所成角的正弦值为,故D正确.故选ACD.
8. ABC 以B为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Bxyz.设AB=2,则A(0,-1,),C(0,2,0),D(,-1,0),所以=(,0,-),=(0,2,0),=(0,1,-),=(,-3,0).因为·=0,所以AD⊥BC,即直线AD与直线BC所成角的大小为90°,故A正确;因为|cos 〈,〉|==,所以直线AB与直线CD所成角的余弦值为,故B正确;设直线AD与平面BCD所成的角为θ,因为n=(0,0,1)是平面BCD的一个法向量,所以sin θ=|cos 〈,n〉|==,所以θ=45°,即直线AD与平面BCD所成角的大小为45°,故C正确,D错误.故选ABC.
9.  设直线AP与平面ABC所成的角为α.因为平面ABC的一个法向量为m=(0,2,1),直线AP的一个方向向量为n=(1,1,1),所以sin α===.
10.  如图,在四棱锥S-ABCD中,由SA⊥平面ABCD,可得SA⊥AB,SA⊥AD,SA⊥AC,则·=·=0.在平行四边形ABCD中,因为∠ABC=60°,AB=BC=4,所以∠BAD=120°,AC=AB=4.由E为SA的中点,得||==2,||==4.又=-=-,=-=--,所以·=·(--)=||2+·+||2=×42+4×4×+42=16,则cos 〈,〉===,故异面直线SC与DE所成角的余弦值为.
11.  设正方体的棱长为2,以D为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),C1(0,2,2),D(0,0,0).设P(m,2,2-m)(0≤m≤2),所以=(m,2,2-m),=(0,2,2),=(2,0,0).设平面AC1D的法向量为n=(x,y,z),则取n=(0,1,-1).设直线DP与平面AC1D所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈n,〉|==,当m=0时,sin θ=0;当m∈(0,2]时,sin θ==,设t=∈[1,+∞),则-+1=t2-t+1∈[1,+∞),所以∈.综上sin θ∈,故直线DP与平面AC1D所成角的正弦值的取值范围为.
12. 因为AA1⊥底面ABC,AB⊥AC,
所以AB,AC,AA1两两垂直,
故以A为坐标原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
设AB=1,则B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,1),C1(0,1,1).
(1) 因为BP=PC1,所以P,
所以=,=(0,0,1).
设PC与AA1所成的角为θ,
则cos θ==,
故PC与AA1所成角的余弦值为.
(2) 设P(a,b,c),由BP=PC1,得=,
则(a-1,b,c)=(-a,1-b,1-c),
解得P(-1,2-,2-),
所以=(-1,1-,2-).
设PC与平面ABB1A1所成的角为α,
因为平面ABB1A1的一个法向量为n=(0,1,0),
所以sin α===,
所以PC与平面ABB1A1所成角的大小为30°.
13. (1) 因为CD=PD=PC,
所以CD2+PD2=PC2,所以PD⊥CD.
因为平面PCD⊥平面ABCD,平面PCD∩平面ABCD=CD,PD 平面PCD,
所以PD⊥平面ABCD.
因为AD 平面ABCD,
所以PD⊥AD.
因为四边形ABCD是矩形,所以AD⊥CD,
故DA,DC,DP两两垂直.
以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
设CD=4,则A(2,0,0),C(0,4,0),B(2,4,0),N(2,1,0),
设M(0,0,t)(0≤t≤4),
所以=(2,1,-t),=(-2,4,0).
因为·=2×(-2)+1×4+(-t)×0=0,
所以⊥,即MN⊥AC.
(2) 由(1),得=(2,1,-t),=(2,0,0),=(0,-4,t).
设m=(x,y,z)为平面MBC的法向量,

令y=t,得x=0,z=4,所以m=(0,t,4).
设直线MN与平面MBC所成的角为θ,
则sin θ=|cos 〈m,〉|==,
所以(t2-20)(t2-4)=0,
因为0≤t≤4,所以t=2,
即M是棱PD的中点.
6.3.3 空间角的计算(2)
1. A 如图,取BC的中点D,连接AD,PD.由题意,得PD⊥BC,AD⊥BC,所以∠PDA为二面角PBCA的平面角.以A为坐标原点,AD所在的直线为y轴,AP所在的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,设PA=1,则A(0,0,0),D(0,,0),P(0,0,1),则=(0,-,0),=(0,-,1),所以cos 〈,〉===,所以〈,〉的大小为30°,所以∠PDA=30°,即二面角P-BC-A 的大小为30°.
2. B 因为|n1|==5,|n2|==5,n1·n2=4×0+3×(-3)+0×4=-9,所以cos 〈n1,n2〉===-.又因为平面α与β夹角等于向量n1,n2的夹角或其补角,且这两个平面夹角范围为,所以平面α与平面β夹角的余弦值为.
3. D 在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,建立如图所示的空间直角坐标系,则A1(2,0,0),B1(2,2,0),B(2,2,2),C(0,2,2).由=,得P,则=(0,2,0),=(0,2,2),=.设平面A1BP的法向量为n=(x,y,z),则令y=1,得n=(2,1,-1).设平面A1B1P的法向量为m=(a,b,c),则令a=1,得m=(1,0,1),所以平面A1BP与平面A1B1P夹角的余弦值为|cos 〈m,n〉|===.
4. A 过点A作AE∥BC交CD于点E.因为PA⊥平面ABCD,AE,AB均在平面ABCD内,所以PA⊥AE,PA⊥AB.又因为AB∥CD,∠ABC=,所以AE⊥AB,所以PA,AE,AB两两垂直,故以A为坐标原点,AE,AB,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.因为AB=PA=CD=1,BC=2,M为PD的中点,所以A(0,0,0),B(0,1,0),C(2,1,0),P(0,0,1),D(2,-1,0),M(,-,),所以=(2,0,0),=(,-,).设平面BCM的法向量为n=(x,y,z),则令y=1,则x=0,z=3,即平面BCM的一个法向量为n=(0,1,3).显然平面ABC的一个法向量为m=(0,0,1),且二面角M-BC-A为锐角,所以二面角M-BC-A的余弦值为|cos 〈m,n〉|===.
5. D 翻折后如图,易知OA⊥BD,OC⊥BD.由题意,得〈,〉=,且=(+),=(+).设正方形的边长为2,则OA=OB=OC=OD=,OE=OF=1,所以cos 〈,〉==×==,故cos ∠EOF的值为.
6. B 根据棱台的性质可知A1B1=1.因为A1A⊥平面ABC,AB 平面ABC,AC 平面ABC,所以A1A⊥AB,A1A⊥AC.又AB⊥AC,所以AB,AC,AA1两两垂直,故以A为坐标原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),M(1,1,0),C1(0,1,2),所以=(1,1,0),=(0,1,2).设平面MAC1的法向量为n=(x,y,z),则故可得平面MAC1的一个法向量为n=(2,-2,1).又平面CC1A的一个法向量为m=(1,0,0),设二面角M-AC1-C为θ,由图可知θ为锐角,所以cos θ==.
7. ABD 对于A,若m⊥n,则α⊥β,故A正确;对于B,若cos 〈m,n〉=-,又0°≤〈m,n〉≤180°,所以〈m,n〉=120°.因为直线l1,l2所成角的取值范围为[0°,90°],所以直线l1,l2所成角的大小为60°,故B正确;对于C,设直线l1与平面β所成的角为θ,θ∈[0°,90°],则sin θ=|cos 〈m,n〉|=,所以θ=30°,故C错误;对于D,若cos 〈m,n〉=-,则〈m,n〉=120°.因为平面α,β夹角的取值范围是[0°,90°],所以平面α,β夹角的大小为60°,故D正确.故选ABD.
8. ABD 以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,设DC=1.对于A,由题意,得D(0,0,0),A(1,0,0),B(1,1,0),P(0,0,1),E(0,,),所以=(1,0,-1),=(1,1,0),=(0,,).设平面EDB的法向量为m=(x1,y1,z1),则即取m=(1,-1,1),则·m=0.因为PA 平面EDB,所以PA∥平面EDB,故A正确;对于B,=(1,1,-1),因为·=0+-=0,所以PB⊥ED.又EF⊥PB,且EF∩DE=E,EF 平面EFD,DE 平面EFD,所以PB⊥平面EFD,故B正确;对于C,因为侧棱PD⊥底面ABCD,所以∠PBD为直线PB与平面ABCD所成角的平面角.又BD==,PB==,所以cos ∠PBD===,故C错误;对于D,由题意,得C(0,1,0),且=(1,0,0),=(0,1,-1).设平面CPB的法向量为n=(x,y,z),则令y=1,得n=(0,1,1).设平面PBD的法向量为s=(a,b,c),则令a=1,得s=(1,-1,0),所以cos 〈n,s〉==-,可得平面CPB与平面PBD夹角的大小为60°,故D正确.故选ABD.
9.  以C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系C-xyz,则C(0,0,0),B1(0,1,2),B(0,1,0),所以1=(0,1,2),=(0,1,0).设AD=a(0≤a≤2),则点D的坐标为(2,0,a),=(2,0,a).设平面B1CD的法向量为m=(x,y,z),则即令z=-1,得m=(,2,-1).又平面C1DC的一个法向量为=(0,1,0),记为n,则由cos 30°===,解得a=(负值舍去),故AD=.
10.  在△ABD和△BC′D中,分别过点A,C′作AM⊥BD,C′N⊥BD,垂足分别为M,N.由S△ABD=AM·BD=AB·AD,代入BD==,AB=,AD=1,得AM==,所以DM===,同理可得C′N=,BN=,所以MN=.设二面角ABDC′的大小为θ(0≤θ≤π),则与的夹角为π-θ.由=++,得||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·,所以=+++0+2×cos (π-θ)+0,解得cos θ=,所以二面角A-BD-C′的余弦值为.
11. 或 建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),A1(0,0,1),B(1,0,0),B1(1,0,1),C(1,1,0),所以=(0,1,-1),=(1,0,0),=(1,0,-1),=+=(1,0,0)+λ(0,1,-1)=(1,λ,-λ).设平面BA1P,平面B1A1P的法向量分别为a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),所以即分别令z1=1,z2=1,则x1=1,y1=1-,x2=0,y2=1,故a=(1,1-,1),b=(0,1,1).设二面角B-A1P-B1的平面角为θ.由题意,得sin θ=,所以|cos θ|=,故由|cos θ|===,解得λ=或λ=.
12. (1) 连接BD.因为AB=AD,∠DAB=60°,
所以△ABD是等边三角形.
又E是AD的中点,所以BE⊥AD.
因为PD⊥平面ABCD,BE 平面ABCD,
所以PD⊥BE.
又PD∩AD=D,PD 平面PAD,AD 平面PAD,
所以BE⊥平面PAD.
又BE 平面PBE,
所以平面PBE⊥平面PAD.
(2) 因为BE⊥平面PAD,
所以∠BPE为PB与平面PAD所成的角,即∠BPE=45°.
又PE 平面PAD,
所以BE⊥PE.
因为△ABD是边长为2的等边三角形,
所以PE=BE=,
所以PD==.
以E为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则P(-1,0,),E(0,0,0),C(-2,,0),
所以=(-1,0,),=(-2,,0).
设平面PEC的法向量为m=(x,y,z),
则即
令x=1,得m=(1,,).
因为BE⊥平面PAD,
所以n=(0,1,0)为平面PED的一个法向量,
所以cos 〈m,n〉===,
显然二面角C-PE-D为锐角,
所以二面角C-PE-D的余弦值为.
13. (1) 由题意,易得AB,AD,AE两两垂直,
故以A为坐标原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,1,0),E(0,0,2),
设CF=h(h>0),则F(1,2,h).
易得=(1,0,0)是平面ADE的一个法向量,
又=(0,2,h),所以·=0,即BF⊥AB.
因为BF 平面ADE,所以BF∥平面ADE.
(2) 由(1),得=(-1,1,0),=(-1,0,2),=(-1,-2,2),=(0,2,h).
设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,
则即
令z=1,可得n=(2,2,1).
设m=(x1,y1,z1)为平面BDF的法向量,
则即
令y1=1,可得m=.
设二面角E-BD-F的平面角为α,
则cos α===,
解得h=,所以线段CF的长为.

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