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(共14张PPT)
系统与反馈
第七单元
学校科技节精彩纷呈，吸引了同学们的热情参与。其中，小智报名参加了机器人行走比赛，并期待自己搭建的机器人能在赛场上大放异彩。让我们一起跟随小智，探究如何利用系统的反馈原理，让机器人在赛道上稳定、快速地行走吧!
系统与反馈
系统的反馈
第1课
系统的反馈
在日常生活中，许多家用电器都具备自动化功能。根据设定好的目标，这些系统可以自动获取信息，并进行自我调节，从而完成任务并达到预期的效果。
系统的反馈
比赛前，小智仔细测试了机器人在移动过程中避免碰撞墙壁的能力。他通过不断调整机器人轮子的转速和运行时间，测量机器人最终停止时与墙面的距离，直到达到理想效果为止。你有更快、更高效的方法帮助小智达成目标吗
如果我们在机器人上增加一个检测装置——避障传感器，机器人就像拥有了“眼睛”一样，能够“看”到障碍物。机器人在离障碍物一定距离时，便会自动停止电动机的运行。
系统的反馈
机器人系统输出的一部分被重新返回到系统的输入中，以调整和控制机器人的动作行为，这个过程称为反馈。反馈是一种重要的系统控制方法，它使系统能够根据实际情况做出决策和调整，从而实现系统的自动化控制。
系统的反馈
在下列场景中，机器人要实现自动行驶并完成相应任务，需要建立哪些信息反馈 为什么
机器人在穿越障碍区域时，必须依赖传感器来实时获取周围障碍物的信息，以避免发生碰撞。在沿着黑线行走的过程中，机器人同样需要通过传感器实时获取黑线信息，才能确保稳定地沿着线路行走。通过对反馈信息进行处理和调整，机器人能够更加灵活地适应不同环境，并完成复杂任务。
系统的反馈
查找资料，了解下页表格中的传感器可以帮助系统获得哪些反馈信息，并填写在表格中。
系统的反馈
查找资料，了解下页表格中的传感器可以帮助系统获得哪些反馈信息，并填写在表格中。
系统的反馈
查找资料，了解下页表格中的传感器可以帮助系统获得哪些反馈信息，并填写在表格中。
系统的反馈
扫地机器人和电冰箱在运行过程中有反馈吗
它们分别反馈了哪些信息
扫地机器人通过反馈来躲避障碍，并按照要求完成清扫任务;电冰箱通过反馈来自动调节温度，以保持食物的新鲜度。
反馈能够对系统的运行过程进行监督和控制，及时发现问题，使系统做出自我调节和修复，从而提高系统的可靠性。
系统的反馈
扫地机器人和电冰箱在运行过程中有反馈吗
它们分别反馈了哪些信息
系统的反馈
其他家用电器中的反馈

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