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(共21张PPT)
反馈的类型
第七单元
反馈的类型
第3课
反馈的类型
当系统根据设定的目标与反馈信息进行比较后发现存在偏差时，有些系统会尝试缩小偏差，而另一些系统则会试图扩大偏差。
反馈的类型
小慧利用超声波传感器制作了一个跟随机器人。她预设机器人与自己之间的距离保持在20厘米，这样无论她走到哪里，机器人都会紧随其后，并始终保持预设距离。你也来做一款同样的机器人吧!
反馈的类型
想一想:在跟随机器人的系统反馈过程中，设定的目标是什么 偏差如何计算 观察机器人跟随人行走的过程示意图，分析偏差值是如何变化的。
klls
反馈的类型
偏差是超声波传感器测得的实际距离与预设的20厘米目标距离之间的差异。在行走过程中，机器人通过不断调整速度和方向，逐渐缩小与小慧之间的偏差，使得偏差值越来越小。像这样，系统在调整中逐渐缩小偏差的反馈被称为负反馈。
下图中，系统反馈过程中的偏差是什么 它是如何变化的
klls
反馈的类型
下图中，系统反馈过程中的偏差是什么 它是如何变化的
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反馈的类型
下图中，系统反馈过程中的偏差是什么 它是如何变化的
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反馈的类型
下图中，系统反馈过程中的偏差是什么 它是如何变化的
反馈的类型
智能加湿器通过湿度传感器和控制器，不断检测当前空气湿度并调节加湿器的输出，以使湿度保持在设定范围内;淋浴系统通过调节水阀来控制水温，以满足用户所需的温度。它们都是在缩小实际输出与预设目标之间的偏差，以保持系统的稳定。通过负反馈能够有效地将实际输出逐渐接近预设目标的输出。
在靠近音箱位置使用麦克风时，可能会引起啸叫。你知道这是什么原因吗
反馈的类型
柿子催熟过程中的正反馈
反馈的类型
在靠近音箱位置使用麦克风时，可能会引起啸叫。你知道这是什么原因吗
反馈的类型
在靠近音箱位置使用麦克风时，可能会引起啸叫。你知道这是什么原因吗
反馈的类型
声音通过反馈逐渐增大，导致系统输出的声音越来越大，这种反馈被称为正反馈。正反馈与负反馈相反，其目的不在于缩小偏差，而是增强初始变化。正反馈会导致系统朝着初始变化的方向进一步发展，而不是纠正它。
观察下图所示案例，查阅相关资料，思考:它们分别属于哪种反馈类型
正反馈
负反馈
反馈的类型
设计自动感应灯系统
请设计一个可自动调节灯珠亮度的程序，要求:当光线越暗时，灯珠越亮;当光线越亮时，灯珠越暗。
实验准备:
过程与控制实验板(照度传感器、灯珠)、数据线、编程软件等。
实验过程:
1.用数据线将过程与控制实验板连接至计算机。
2.启动编程软件，单击左下角的“扩展中心”，选择并加载“过程与控制实验板”。单击“启动”按钮，并最小化弹出窗口。
反馈的类型
实验过程:
3.编写“自动感应灯”程序，可实现:当光线越暗时，灯珠越亮;当光线越亮时，灯珠越暗。
设计自动感应灯系统
请设计一个可自动调节灯珠亮度的程序，要求:当光线越暗时，灯珠越亮;当光线越亮时，灯珠越暗。
反馈的类型
反馈的类型
实验过程:
4.选择COM口，连接设备，将程序下载到过程与控制实验板中，运行程序，并进行调试。观察到:当光照值越小时，灯珠越_____；当光照值越大时，灯珠越_____。
设计自动感应灯系统
请设计一个可自动调节灯珠亮度的程序，要求:当光线越暗时，灯珠越亮;当光线越亮时，灯珠越暗。
反馈的类型
设计自动感应灯系统
反馈的类型
实验结论:
通过实验，我们发现 _____________________________________________________。
思考交流:
如果将照度传感器换成声音传感器，应如何设计自动感应灯系统呢
当光照值越小时:灯珠越亮;当光照值越大时，灯珠越暗。
自动感应灯系统能够随着环境光照值的变化，自动调整灯珠的亮度
设计自动感应灯系统
请设计一个可自动调节灯珠亮度的程序，要求:当光线越暗时，灯珠越亮;当光线越亮时，灯珠越暗。
反馈的类型
设计让机器人沿右侧墙行驶程序
思考交流:
如果将照度传感器换成声音传感器，应如何设计自动感应灯系统呢
如果将照度传感器换成声音传感器，可以这样设计自动感应灯系统：
检测逻辑：用声音传感器检测环境中的声音强度（如脚步声、说话声）。
控制逻辑：当检测到的声音强度超过预设阈值时，自动点亮灯珠；当声音强度低于阈值并持续一段时间后，自动熄灭灯珠。
亮度调节（可选）：也可以根据声音的大小动态调节灯珠亮度，声音越大，灯珠越亮；声音越小，灯珠越暗。

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