第七章 第56课时 向量法求空间角(一)(课件 学案 练习(含解析))2027届高中数学(通用版)一轮复习

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第七章 第56课时 向量法求空间角(一)(课件 学案 练习(含解析))2027届高中数学(通用版)一轮复习

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第56课时 向量法求空间角(一)
[考试要求] 能用向量法解决与异面直线所成的角、直线与平面所成的角有关的问题,体会向量法在研究空间角问题中的作用.
知识点1 异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,
则cos θ=|cos 〈u,v〉|=.
知识点2 直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,
则sin θ=|cos 〈u,n〉|=.
1.(人教A版选择性必修第一册P38练习T1)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,D1,F1分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BD1与AF1所成角的余弦值是(  )
A. B.
C. D.
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2.(苏教版选择性必修第二册P35练习T1(3)改编)已知向量m,n分别是直线l的方向向量和平面α的法向量,若cos 〈m,n〉=-,则直线l与平面α所成的角为(  )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
考点一 异面直线所成的角
[典例1] (1)(2026·安丘模拟)已知圆台的上底面圆O′的半径为1,下底面圆O的半径为2,点A′,A分别在上、下底面圆周上,且O′A′⊥OA,OO′=1,则直线AA′与OO′所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
(2)(2026·佛山模拟)正多面体也称柏拉图立体,被誉为最有规律的立体结构,是所有面都只由一种正多边形构成的多面体(各面都是全等的正多边形).数学家已经证明世界上只存在五种柏拉图立体,即正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体、正二十面体.如图,已知一个正八面体ABCDEF的棱长为2,M,N分别为棱AD,AC的中点,则直线BN和FM所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
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通性通法:向量法求异面直线所成角的两种方法及一个注意点
1.两种方法
(1)基向量法:利用线性运算.
(2)坐标法:利用坐标运算.
2.一个注意点
注意异面直线所成的角与向量夹角的区别,尤其是取值范围.
[多维变迁]
1.在我国古代数学名著《九章算术》中,将底面为直角三角形,且侧棱垂直于底面的棱柱称为堑堵.已知在堑堵ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,AB=2,BC=2,若直线CA1与直线AB所成的角为60°,则AA1=(  )
A. B.2
C.2 D.2
2.(2026·张掖模拟)如图,在四棱台ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是菱形,AA1⊥平面ABCD,AA1=A1B1=AB=1,∠ABC=,则直线AC与直线BB1所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
考点二 直线与平面所成的角
[典例2] (2025·哈尔滨期末)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,D,E分别是AB,BB1的中点.
(1)证明:BC1∥平面A1CD;
(2)已知AB=2,AA1=AC=CB=,求CD与平面A1CE所成角的大小.
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通性通法:线面角θ的正弦值等于直线的方向向量a与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sin θ=|cos 〈a,n〉|.
[多维变迁]
(2023·全国甲卷)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)证明:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值.
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1.(链接考点一)(人教B版选择性必修第一册P37练习AT3改编)已知直线l1的方向向量为s1=(1,0,1),直线l2的方向向量为s2=(-1,2,-2),则l1和l2所成角的余弦值为(  )
A.       B.
C.    D.
2.(链接考点二)(2025·庐山月考)在三棱锥P-ABC中,P(0,0,1),A(0,,0),B(1,,0),C(2,0,0),则PC与平面PAB所成角的正弦值为(  )
A. B.
C. D.
3.(链接考点一)(2026·白银模拟)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=3,BB1=2,==,则异面直线A1M和BN所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
4.(链接考点二)(人教A版选择性必修第一册P43习题1.4T10改编)设M,N分别是正方体ABCD-A′B′C′D′的棱BB′和B′C′的中点,则直线MN与平面A′BCD′所成角的正弦值为________.
第56课时 向量法求空间角(一)
理法先行·题练固本
链教材·夯基固本
1.A [如图,建立空间直角坐标系.设BC=CA=CC1=1,则A(1,0,1),B(0,1,1),D1,F1,

所以|cos 〈〉|=.故选A.]
2.A [设直线l与平面α所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈m,n〉|=,所以直线l与平面α所成的角为30°.故选A.]
考点深研·题型突破
考点一
典例1 (1)A (2)D [(1)设圆台经过点A'的母线为A'B,∵O'A'⊥OA,∴OA⊥OB,以O为原点,OA,OB,OO'所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则O(0,0,0),A(2,0,0),A'(0,1,1),O'(0,0,1),可得=(-2,1,1),||=,
∵=(0,0,1),
∴cos〈〉=,即直线AA'与OO'所成角的余弦值为.
故选A.
(2)法一:连接BD,AF交于点O,连接OC,
易知OC,OD,OA两两垂直,如图,建立空间直角坐标系Oxyz,
则B(0,-,0),C(,0,0),A(0,0,),D(0,,0),F(0,0,-),
所以N,M,

所以|cos〈〉|=,
即直线BN和FM所成角的余弦值为.
法二:由题意,可得,
=-,
连接BD(图略),由正八面体ABCDEF的棱长都是2,且各个面都是等边三角形,易知四边形BCDE为正方形,
在△ABD中,由AB=AD=2,BD=2,可得AB2+AD2=BD2,所以AB⊥AD,
所以=-=-×2×2×+0-×2×2×+22=--1+4=,||=

=,
||=

=,
所以|cos〈〉|=,
即直线BN和FM所成角的余弦值为.]
多维变迁
1.B [如图,以B为原点,BA,BC,BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0).
设A1(2,0,z),z>0,
则=(2,0,0),=(2,-2,z),
所以|cos 〈〉|=
=cos 60°=,
解得z=2,故AA1=2.故选B.]
2.A [取BC的中点F,连接AF,则由题意可得AF⊥BC,AF⊥AD,且BF=1,AF=,
以A为坐标原点,AF,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(,-1,0),B1,C(,1,0),
∴=(,1,0),
∴|cos〈〉|=,
∴直线AC与直线BB1所成角的余弦值为.
故选A.]
考点二
典例2 (1)证明:连接AC1,交A1C于点P,连接DP,
因为点D,P分别是AB,AC1的中点,所以DP∥BC1,
因为DP 平面A1CD,BC1 平面A1CD,所以BC1∥平面A1CD.
(2)解:因为AB=2,AA1=AC=CB=,
所以AC2+BC2=AB2,所以AC⊥CB,
如图,以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,
则C(0,0,0),D,A1(,0,),E=(,0,),
设平面A1CE的法向量为m=(x,y,z),

所以
令x=2,则y=1,z=-2,
所以平面A1CE的一个法向量为m=(2,1,-2).
设CD与平面A1CE所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,m〉|=,又θ∈,
所以直线CD与平面A1CE所成角的大小为.
多维变迁
 (1)证明:过A1作A1D⊥CC1,垂足为D,
∵A1C⊥平面ABC,BC 平面ABC,
∴A1C⊥BC,
又∠ACB=90°,∴AC⊥BC,
∵A1C,AC 平面ACC1A1,且A1C∩AC=C,∴BC⊥平面ACC1A1,
∵A1D 平面ACC1A1,∴BC⊥A1D,
又CC1,BC 平面BCC1B1,且CC1∩BC=C,
∴A1D⊥平面BCC1B1,∴A1D=1.
由已知条件易证△CA1C1是直角三角形,又CC1=AA1=2,A1D=1,
∴D为CC1的中点,又A1D⊥CC1,
∴A1C=A1C1,
又在三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=A1C1,
∴A1C=AC.
(2)解:连接A1B,由(1)易证A1B=A1B1,故取BB1的中点F,连接A1F,
∵AA1与BB1的距离为2,∴A1F=2,
又A1D=1且A1C=AC,
∴A1C=A1C1=AC=,AB=A1B1=,BC=.
建立空间直角坐标系Cxyz如图所示,
则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),B1(-),C1(-,0,),
∴=(0,,0),=(-,0,=(-2).
设平面BCC1B1的法向量为n=(x,y,z),
则取x=1,则y=0,z=1,
∴平面BCC1B1的一个法向量为n=(1,0,1).
设AB1与平面BCC1B1所成角为θ,
则sin θ=|cos〈n,〉|=.
∴AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值为.
随堂·对点检测
1.C [因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cos〈s1,s2〉==-.又两直线所成角的取值范围为,所以l1和l2所成角的余弦值为.]
2.C [因为P(0,0,1),A(0,,0),B(1,,0),C(2,0,0),
故=(0,,-1),=(1,,-1),=(2,0,-1),
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),

令y=1,则x=0,z=,
故n=(0,1,)为平面PAB的一个法向量,
设PC与平面PAB所成的角为θ,
则sin θ=.故选C.]
3.B [如图,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=3,BB1=2,,
则A1(3,0,2),M(2,2,0),B(3,3,0),N(2,1,2),所以=(-1,2,-2),=(-1,-2,2),
设异面直线A1M和BN所成的角为θ,
则cos θ=
=.
故选B.]
4. [建立空间直角坐标系如图,设AB=2,
则M(2,2,1),N(1,2,2),B(2,2,0),A'(2,0,2),C(0,2,0),
则=(-1,0,1),=(0,-2,2),=(-2,0,0).
设平面A'BCD'的法向量为n=(x,y,z),

令z=1,则y=1,x=0,所以平面A'BCD'的一个法向量为n=(0,1,1),
所以MN与平面A'BCD'所成角的正弦值为|cos〈,n〉|=.]
1 / 6(共85张PPT)
第七章 立体几何与空间向量
第56课时 向量法求空间角(一)
[考试要求] 能用向量法解决与异面直线所成的角、直线与平面所成的角有关的问题,体会向量法在研究空间角问题中的作用.
理法先行·题练固本
知识点1 异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos 〈u,v〉|=.
知识点2 直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|=.
1.(人教A版选择性必修第一册P38练习T1)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,D1,F1分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BD1与AF1所成角的余弦值是(  )
A. B.
C. D.

A [如图,建立空间直角坐标系.设BC=CA=CC1=1,则A(1,0,1),B(0,1,1),D1,F1,
所以|cos 〈〉|=
.故选A.]
2.(苏教版选择性必修第二册P35练习T1(3)改编)已知向量m,n分别是直线l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,则直线l与平面α所成的角为(  )
A.30° B.60°
C.120° D.150°

A [设直线l与平面α所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈m,n〉|=,
所以直线l与平面α所成的角为30°.
故选A.]
考点深研·题型突破
考点一 异面直线所成的角
[典例1] (1)(2026·安丘模拟)已知圆台的上底面圆O'的半径为1,下底面圆O的半径为2,点A',A分别在上、下底面圆周上,且O'A'⊥OA,OO'=1,则直线AA'与OO'所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

(2)(2026·佛山模拟)正多面体也称柏拉图立体,被誉为最有规律的立体结构,是所有面都只由一种正多边形构成的多面体(各面都是全等的正多边形).数学家已经证明世界上只存在五种柏拉图立体,即正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体、正二十面体.如图,已知一个正八面体ABCDEF的棱长为2,M,N分别为棱AD,AC的中点,则直线BN和FM所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

(1)A (2)D [(1)设圆台经过点A'的母线为A'B,
∵O'A'⊥OA,∴OA⊥OB,以O为原点,OA,OB,OO'所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则O(0,0,0),A(2,0,0),A'(0,1,1),O'(0,0,1),可得=(-2,1,1),||=,
∵=(0,0,1),
∴cos〈〉=,即直线AA'与OO'所成角的余弦值为.
故选A.
(2)法一:连接BD,AF交于点O,连接OC,
易知OC,OD,OA两两垂直,如图,建立空间直角坐标系Oxyz,
则B(0,-,0),C(,0,0),A(0,0,),D(0,,0),F(0,0,-),
所以N,M,

所以|cos〈〉|=,
即直线BN和FM所成角的余弦值为.
法二:由题意,可得,
=-,
连接BD(图略),由正八面体ABCDEF的棱长都是2,且各个面都是等边三角形,易知四边形BCDE为正方形,
在△ABD中,由AB=AD=2,BD=2,可得AB2+AD2=BD2,所以AB⊥AD,
所以=-=-×2×2×+0-×2×2×+22=--1+4=,||=,
||===,
所以|cos〈〉|=,
即直线BN和FM所成角的余弦值为.]
通性通法:向量法求异面直线所成角的两种方法及一个注意点
1.两种方法
(1)基向量法:利用线性运算.
(2)坐标法:利用坐标运算.
2.一个注意点
注意异面直线所成的角与向量夹角的区别,尤其是取值范围.
[多维变迁]
1.在我国古代数学名著《九章算术》中,将底面为直角三角形,且侧棱垂直于底面的棱柱称为堑堵.已知在堑堵ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,AB=2,BC=2,若直线CA1与直线AB所成的角为60°,则AA1=(  )
A. B.2
C.2 D.2

B [如图,以B为原点,BA,BC,BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0).
设A1(2,0,z),z>0,
则=(2,0,0),=(2,-2,z),
所以|cos 〈〉|==cos 60°=,
解得z=2,故AA1=2.故选B.]
2.(2026·张掖模拟)如图,在四棱台ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是菱形,AA1⊥平面ABCD,AA1=A1B1=AB=1,∠ABC=,则直线AC与直线BB1所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

A [取BC的中点F,连接AF,则由题意可得AF⊥BC,AF⊥AD,且BF=1,AF=,
以A为坐标原点,AF,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(,-1,0),B1,C(,1,0),
∴=(,1,0),
∴|cos〈〉|=,
∴直线AC与直线BB1所成角的余弦值为.
故选A.]
【教用·备选题】
1.(2025·海南期末)如图,在棱长为6的正四面体ABCD中,E,F分别为棱AD,AB的中点,则异面直线BE,CF所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

A [作AO⊥平面BCD,垂足为O,
因为四面体ABCD为正四面体,
所以O为△BCD的中心,
连接OC,则OC⊥BD,
则以O为坐标原点,OC,OA所在直
线分别为y轴、z轴建立如图所示的
空间直角坐标系,
则A(0,0,2),B(3,-,0),C(0,2,0),D(-3,-,0),
所以E,F,
所以,
设异面直线BE,CF所成的角为θ,
所以cos θ=|cos〈〉|=.
故选A.]
2.(2025·全国一卷)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,BC∥AD.
(1)证明:平面PAB⊥平面PAD.
(2)设PA=AB=,BC=2,AD=1+,且点P,B,C,D均在球O的球面上.
(ⅰ)证明:点O在平面ABCD内;
(ⅱ)求直线AC与PO所成角的余弦值.
[解] (1)证明:因为PA⊥平面ABCD,AD 平面ABCD,所以PA⊥AD,
又AD⊥AB,PA∩AB=A,PA,AB 平面PAB,所以AD⊥平面PAB,
又AD 平面PAD,所以平面PAD⊥平面PAB.
(2)(ⅰ)证明:以A为坐标原点,的方向分别为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系Axyz,如图所示,

则B(,0,0),C(,2,0),D(0,1+,0),P(0,0,),设O(a,b,c),因为点P,B,C,D均在球O的球面上,所以||=||=||=||,则(a-)2+b2+c2=(a-)2+(b-2)2+c2=a2+(b-1-)2+c2=a2+b2+(c-)2,
得a=0,b=1,c=0,即O(0,1,0),
所以点O在AD上,即点O在平面ABCD内.
(ⅱ)=(,2,0),=(0,1,-),
则cos〈〉=,
所以直线AC与PO所成角的余弦值为.
考点二 直线与平面所成的角
[典例2] (2025·哈尔滨期末)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,D,E分别是AB,BB1的中点.
(1)证明:BC1∥平面A1CD;
(2)已知AB=2,AA1=AC=CB=,
求CD与平面A1CE所成角的大小.
[解] (1)证明:连接AC1,交A1C于点P,连接DP,
因为点D,P分别是AB,AC1的中点,所以DP∥BC1,
因为DP 平面A1CD,BC1 平面A1CD,
所以BC1∥平面A1CD.
(2)因为AB=2,AA1=AC=CB=,
所以AC2+BC2=AB2,所以AC⊥CB,
如图,以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,
则C(0,0,0),D,A1(,0,),E=(,0,),
设平面A1CE的法向量为m=(x,y,z),

令x=2,则y=1,z=-2,
所以平面A1CE的一个法向量为m=(2,1,-2).
设CD与平面A1CE所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,m〉|=,
又θ∈,
所以直线CD与平面A1CE所成角的大小为.
通性通法:线面角θ的正弦值等于直线的方向向量a与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sin θ=|cos〈a,n〉|.
【教用·通性通法】
空间向量求直线与平面所成角的方法
(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,将题目转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);
(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.
[多维变迁]
(2023·全国甲卷)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距离为1.
(1)证明:A1C=AC;
(2)已知AA1与BB1的距离为2,求AB1
与平面BCC1B1所成角的正弦值.
[解] (1)证明:过A1作A1D⊥CC1,垂足为D,
∵A1C⊥平面ABC,BC 平面ABC,∴A1C⊥BC,
又∠ACB=90°,∴AC⊥BC,
∵A1C,AC 平面ACC1A1,且A1C∩AC=C,
∴BC⊥平面ACC1A1,
∵A1D 平面ACC1A1,∴BC⊥A1D,
又CC1,BC 平面BCC1B1,且CC1∩BC=C,
∴A1D⊥平面BCC1B1,∴A1D=1.
由已知条件易证△CA1C1是直角三角形,又CC1=AA1=2,A1D=1,
∴D为CC1的中点,又A1D⊥CC1,
∴A1C=A1C1,
又在三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=A1C1,
∴A1C=AC.
(2)连接A1B,由(1)易证A1B=A1B1,故取BB1的中点F,连接A1F,
∵AA1与BB1的距离为2,∴A1F=2,
又A1D=1且A1C=AC,
∴A1C=A1C1=AC=,AB=A1B1=,BC=.
建立空间直角坐标系Cxyz如图所示,
则C(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),B1(-),C1(-,0,),
∴=(0,,0),=(-,0,=(-2).
设平面BCC1B1的法向量为n=(x,y,z),

即取x=1,则y=0,z=1,
∴平面BCC1B1的一个法向量为n=(1,0,1).
设AB1与平面BCC1B1所成角为θ,
则sin θ=|cos〈n,〉|=.
∴AB1与平面BCC1B1所成角的正弦值为.
【教用·备选题】
如图,四棱锥P-ACDB中,PA⊥平面ABC,PA=AB=4,C,D是平面ABC内以AB为直径的半圆弧的三等分点.
(1)证明:平面PAC⊥平面PBC;
(2)求PD与平面PBC所成角的正弦值.
[解] (1)证明:因为PA⊥平面ABC,BC 平面ABC,所以PA⊥BC,
因为C是平面ABC内以AB为直径的半圆弧的三等分点,所以AC⊥BC,
因为PA∩AC=A,PA 平面PAC,AC 平面PAC,
所以BC⊥平面PAC,
又因为BC 平面PBC,
所以平面PAC⊥平面PBC.
(2)以A为坐标原点,垂直于AB的直线为x轴,AB,AP所在直线分别为y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),P(0,0,4),B(0,4,0),C(,1,0),D(,3,0),
故=(,3,-4),=(0,4,-4),=(-,3,0),
设平面PBC的法向量为m=(x,y,z),


可以取m=(,1,1)为平面PBC的一个法向量,设直线PD与平面PBC所成角为θ,
所以sin θ=|cos〈,m〉|=,
故PD与平面PBC所成角的正弦值为.
1.(链接考点一)(人教B版选择性必修第一册P37练习AT3改编)已知直线l1的方向向量为s1=(1,0,1),直线l2的方向向量为s2=(-1,2,-2),则l1和l2所成角的余弦值为(  )
A.   B.   C.   D.

C [因为s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cos〈s1,s2〉==-.又两直线所成角的取值范围为,所以l1和l2所成角的余弦值为.]
2.(链接考点二)(2025·庐山月考)在三棱锥P-ABC中,P(0,0,1),A(0,,0),B(1,,0),C(2,0,0),则PC与平面PAB所成角的正弦值为(  )
A. B.
C. D.

C [因为P(0,0,1),A(0,,0),B(1,,0),C(2,0,0),
故=(0,,-1),=(1,,-1),=(2,0,-1),
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),

令y=1,则x=0,z=,
故n=(0,1,)为平面PAB的一个法向量,
设PC与平面PAB所成的角为θ,
则sin θ=.
故选C.]
3.(链接考点一)(2026·白银模拟)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=3,BB1=2,,则异面直线A1M和BN所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

B [如图,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=3,BB1=2,,
则A1(3,0,2),M(2,2,0),B(3,3,0),N(2,1,2),
所以=(-1,2,-2),=(-1,-2,2),
设异面直线A1M和BN所成的角为θ,
则cos θ==.
故选B.]
4.(链接考点二)(人教A版选择性必修第一册P43习题1.4T10改编)设M,N分别是正方体ABCD-A'B'C'D'的棱BB'和B'C'的中点,则直线MN与平面A'BCD'所成角的正弦值为______________.
 [建立空间直角坐标系如图,设AB=2,
则M(2,2,1),N(1,2,2),B(2,2,0),A'(2,0,2),C(0,2,0),
则=(-1,0,1),=(0,-2,2),=(-2,0,0).
设平面A'BCD'的法向量为n=(x,y,z),

令z=1,则y=1,x=0,所以平面A'BCD'的一个法向量为n=(0,1,1),
所以MN与平面A'BCD'所成角的正弦值为|cos〈,n〉|=.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
一、单项选择题
1.(2025·盐城月考)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,PD⊥底面ABCD,PD=2DC,E为PC上一点,且PC=4EC,则异面直线AC与BE所成角的余弦值为(  )
A.- B.
C. D.-

课时作业(五十六) 向量法求空间角(一)
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
B [以D为坐标原点,DA,DC,DP所在
直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直
角坐标系,如图所示.
设PD=2,则AB=AD=BC=CD=1,
可得A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),P(0,0,2),
由PC=4EC,得E=(-1,1,0),,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
可得cos〈〉==,所以异面直线AC与BE所成角的余弦值为.故选B.]

题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
2.(2025·宿迁期末)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1,P为B1C1的中点,则直线BP与平面ACC1A1所成角的正弦值为(  )
A. B.
C. D.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
A [以过点A作平面ACC1A1的垂线为x轴,以AC,AA1所在直线分别为y轴和z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
则平面ACC1A1的一个法向量为n=(1,0,0),
在正三棱柱ABC-A1B1C1中,设AB=AA1=2,则B(,1,0),P,
所以,
设直线BP与平面ACC1A1所成的角为θ.
则sin θ=|cos〈n,〉|=,
所以直线BP与平面ACC1A1所成角的正弦值为.
故选A.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
3.(2026·合肥模拟)在中国古代数学著作《九章算术》中记载了一种名为“曲池”的几何体,该几何体的上、下底面平行,且均为扇环形(扇环是指圆环被扇形截得的部分).现有一个如图所示的曲池,它的高为2,AA1,BB1,CC1,DD1均与曲池的底面垂直,底面扇环对应的两个圆的半径分别为1和2,对应的圆心角为90°,则图中异面直线AB1与CD1所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.

题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
A [设上底面圆心为O1,下底面圆心为O,连接OO1,OC,OB,O1C1,O1B1,
以O为坐标原点,分别以OC,OB,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系(图略),
则C(1,0,0),A(0,2,0),B1(0,1,2),D1(2,0,2),
则=(1,0,2),=(0,-1,2),
cos〈〉=,
又异面直线所成角的范围为,
故异面直线AB1与CD1所成角的余弦值为.
故选A.]

题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
4.(人教A版选择性必修第一册P41练习T3改编)在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD是直角梯形,且∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2AD=1,则SC与平面ABCD所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
A [因为SA⊥平面ABCD,AD,AB 平面ABCD,
所以SA⊥AD,SA⊥AB,又底面ABCD是直角梯形,且BC=2AD=1,∠ABC=90°,所以∠BAD=90°,即AD⊥AB.
如图,以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
由SA=AB=BC=2AD=1,可得A(0,0,0),
S(0,0,1),C(1,1,0),所以=(1,1,-1),
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
因为SA⊥平面ABCD,所以=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量,设SC与平面ABCD所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈〉|=,
即直线SC与平面ABCD所成角的正弦值为,则SC与平面ABCD所成角的余弦值为.故选A.]

题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
二、多项选择题
5.(2025·长沙月考)在三棱锥P-ABC中,P(2,2,0),A(4,0,6),B(0,4,2),C(0,0,4),则(  )
A.|PB|=2
B.直线CA与直线CB所成角的余弦值为-
C.向量n=(-1,1,2)是平面ABC的一个法向量
D.PB与平面ABC所成角的正弦值为


题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
ACD [∵P(2,2,0),B(0,4,2),
∴|PB|==2,故A正确;
∵A(4,0,6),B(0,4,2),C(0,0,4),
∴=(4,0,2),=(0,4,-2),
∴cos〈〉==-,
∵两直线所成角的取值范围为,
∴直线CA与直线CB夹角的余弦值为,故B错误;
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
∵n=(-1,1,2),且·n=4×(-1)+0×1+2×2=0,·n=0×(-1)+4×1+(-2)×2=0,
∴n是平面ABC的一个法向量,故C正确;
∵P(2,2,0),B(0,4,2),∴=(-2,2,2),
∴PB与平面ABC所成角的正弦值为|cos〈,n〉|=,故D正确.
故选ACD.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
6.(人教A版必修第二册P152例4改编)如图,E,F分别是正方体ABCD-A1B1C1D1中棱CD上的两点,且AB=2,EF=1,则下列说法中不正确的有(  )
A.异面直线B1D1与EF所成的角的大小为45°
B.异面直线B1D1与EF所成的角的大小为30°
C.直线B1D1与平面B1EF所成的角的大小为45°
D.直线B1D1与平面B1EF所成的角的大小为60°



题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
BCD [以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则D1(0,0,2),B1(2,2,2),A1(2,0,2),D(0,0,0),易知=(2,2,0),=(0,1,0),所以cos 〈〉=,所以异面直线B1D1与EF所成的角的大小为45°,故A正确,B错误.连接A1D,B1C,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
由题意可知平面B1EF即为平面A1B1CD,设平面A1B1CD的法向量为n=(x,y,z),则n·=n·=0.又=(0,2,0),=(2,0,2),所以令x=1,得n=(1,0,-1)为平面A1B1CD的一个法向量,所以cos〈,n〉=,所以直线B1D1与平面A1B1CD所成的角为30°,即直线B1D1与平面B1EF所成角的大小为30°,故C,D错误.故选BCD.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
三、填空题
7.(2025·牡丹江月考)若直线l的方向向量为a=(2,-3,),向量n=(1,0,0)是平面α的一个法向量,则直线l与平面α所成角的大小为______________.
 
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
 [设直线l与平面α所成的角为θ,
因为直线l的方向向量为a=(2,-3,),向量n=(1,0,0)是平面α的一个法向量,
所以sin θ=|cos〈a,n〉|=,
因为θ∈,
所以θ=.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
8.(人教B版选择性必修第一册P48练习B T3改编)如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,则直线AD1与平面BDE所成角的正弦值为______________.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
 [由题意,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、
y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
则D(0,0,0),A(2,0,0),
B(2,2,0),E(0,2,1),D1(0,0,2),
所以=(2,2,0),=(0,2,1),=(-2,0,2),
设平面BDE的法向量为m=(x,y,z),

即令x=1,得y=-1,z=2,则m=(1,-1,2)为平面BDE的一个法向量.
设直线AD1与平面BDE所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,m〉|=.]
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
四、解答题
9.(2025·商洛期末)如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,四边形AA1B1B是菱形,点P在线段B1C1上,AB⊥AD,平面AA1B1B⊥平面ABCD.
(1)证明:A1B⊥B1D;
(2)已知∠ABB1=,AB=AD=2,B1P=,
求直线A1B与平面ABP所成角的正弦值.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
[解] (1)证明:设AB1∩A1B=O,因为平面AA1B1B⊥平面ABCD,且平面AA1B1B∩平面ABCD=AB,AD⊥AB,且AD 平面ABCD,
所以AD⊥平面AA1B1B,又A1B 平面AA1B1B,则AD⊥A1B,
因为四边形AA1B1B是菱形,则AB1⊥A1B,
因为AB1∩AD=A,AB1,AD 平面AB1D,
故A1B⊥平面AB1D,
因为B1D 平面AB1D,
所以A1B⊥B1D.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
(2)设CD1∩C1D=H,连接OH,分别以OB,OB1,OH所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
因为∠ABB1=,所以△ABB1为正三角形,
故A1O=BO=AB=,
依题意可得,A1(-,0,0),B(,0,0),A(0,-1,0),P(0,1,),
则=(2,0,0),=(,1,0),=(0,2,),
设平面ABP的法向量为n=(x,y,z),
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10

故可取n=(1,-,2)为平面ABP的一个法向量,
设直线A1B与平面ABP所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,n〉|=.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
10.(2024·上海卷)如图,在正四棱锥P-ABCD中,O为底面ABCD的中心.
(1)若AP=5,AD=3,求△POA绕PO旋转一周形成的几何体的体积;
(2)若AP=AD,E为PB的中点,求直线BD
与平面AEC所成角的大小.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
[解] (1)因为四棱锥P-ABCD是正四棱锥,
所以底面ABCD是正方形,且OP⊥底面ABCD,
因为AD=3,所以AO=OD=OB=OC=3,
因为AP=5,
所以PO==4,
所以△POA绕OP旋转一周形成的几何体是底面半径为3,高为4的圆锥,
所以V圆锥=Sh=π×32×4=12π.
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
(2)如图,建立空间直角坐标系,
因为AP=AD,由题知四棱锥P-ABCD是正四棱锥,所以该四棱锥各棱长相等,设AB=a,a>0,则AO=OD=OB=OC=a,PO==a,
则O(0,0,0),P(0,0,a),A(0,-a,0),
B(a,0,0),C(0,a,0),D(-a,0,0),
E,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
故=(-2a,0,0),=(0,2a,0),,
设n=(x1,y1,z1)为平面AEC的法向量,

即令x1=1,则y1=0,z1=-1,
所以n=(1,0,-1)为平面AEC的一个法向量,
题号
1
3
5
2
4
6
8
7
9
10
则cos〈n,〉==-,
设直线BD与平面AEC所成的角为θ,
因为sin θ=|cos〈n,〉|=,θ∈,
所以θ=,
故直线BD与平面AEC所成角的大小为.
谢谢!课时作业(五十六) 向量法求空间角(一)
一、单项选择题
1.(2025·盐城月考)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,PD⊥底面ABCD,PD=2DC,E为PC上一点,且PC=4EC,则异面直线AC与BE所成角的余弦值为(  )
A.- B.
C. D.-
2.(2025·宿迁期末)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1,P为B1C1的中点,则直线BP与平面ACC1A1所成角的正弦值为(  )
A. B.
C. D.
3.(2026·合肥模拟)在中国古代数学著作《九章算术》中记载了一种名为“曲池”的几何体,该几何体的上、下底面平行,且均为扇环形(扇环是指圆环被扇形截得的部分).现有一个如图所示的曲池,它的高为2,AA1,BB1,CC1,DD1均与曲池的底面垂直,底面扇环对应的两个圆的半径分别为1和2,对应的圆心角为90°,则图中异面直线AB1与CD1所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
4.(人教A版选择性必修第一册P41练习T3改编)在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD是直角梯形,且∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2AD=1,则SC与平面ABCD所成角的余弦值为(  )
A. B.
C. D.
二、多项选择题
5.(2025·长沙月考)在三棱锥P-ABC中,P(2,2,0),A(4,0,6),B(0,4,2),C(0,0,4),则(  )
A.|PB|=2
B.直线CA与直线CB所成角的余弦值为-
C.向量n=(-1,1,2)是平面ABC的一个法向量
D.PB与平面ABC所成角的正弦值为
6.(人教A版必修第二册P152例4改编)如图,E,F分别是正方体ABCD-A1B1C1D1中棱CD上的两点,且AB=2,EF=1,则下列说法中不正确的有(  )
A.异面直线B1D1与EF所成的角的大小为45°
B.异面直线B1D1与EF所成的角的大小为30°
C.直线B1D1与平面B1EF所成的角的大小为45°
D.直线B1D1与平面B1EF所成的角的大小为60°
三、填空题
7.(2025·牡丹江月考)若直线l的方向向量为a=(2,-3,),向量n=(1,0,0)是平面α的一个法向量,则直线l与平面α所成角的大小为________.
8.(人教B版选择性必修第一册P48练习B T3改编)如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,则直线AD1与平面BDE所成角的正弦值为________.
四、解答题
9.(13分)(2025·商洛期末)如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,四边形AA1B1B是菱形,点P在线段B1C1上,AB⊥AD,平面AA1B1B⊥平面ABCD.
(1)证明:A1B⊥B1D;
(2)已知∠ABB1=,AB=AD=2,B1P=,求直线A1B与平面ABP所成角的正弦值.
10.(15分)(2024·上海卷)如图,在正四棱锥P-ABCD中,O为底面ABCD的中心.
(1)若AP=5,AD=3,求△POA绕PO旋转一周形成的几何体的体积;
(2)若AP=AD,E为PB的中点,求直线BD与平面AEC所成角的大小.
课时作业(五十六)
1.B [以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
设PD=2,则AB=AD=BC=CD=1,
可得A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),P(0,0,2),
由PC=4EC,
得E,
所以=(-1,1,0),,
可得cos〈〉=
=,
所以异面直线AC与BE所成角的余弦值为.
故选B.]
2.A [以过点A作平面ACC1A1的垂线为x轴,以AC,AA1所在直线分别为y轴和z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
则平面ACC1A1的一个法向量为n=(1,0,0),
在正三棱柱ABC-A1B1C1中,设AB=AA1=2,
则B(,1,0),
P,
所以,
设直线BP与平面ACC1A1所成的角为θ.
则sin θ=|cos〈n,〉|=,
所以直线BP与平面ACC1A1所成角的正弦值为.故选A.]
3.A [设上底面圆心为O1,下底面圆心为O,连接OO1,OC,OB,O1C1,O1B1,
以O为坐标原点,分别以OC,OB,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系(图略),
则C(1,0,0),A(0,2,0),B1(0,1,2),D1(2,0,2),
则=(1,0,2),=(0,-1,2),
cos〈〉=
=,
又异面直线所成角的范围为,
故异面直线AB1与CD1所成角的余弦值为.
故选A.]
4.A [因为SA⊥平面ABCD,AD,AB 平面ABCD,
所以SA⊥AD,SA⊥AB,又底面ABCD是直角梯形,且BC=2AD=1,∠ABC=90°,所以∠BAD=90°,即AD⊥AB.
如图,以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
由SA=AB=BC=2AD=1,可得A(0,0,0),S(0,0,1),C(1,1,0),
所以=(1,1,-1),
因为SA⊥平面ABCD,所以=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量,设SC与平面ABCD所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈〉|=,
即直线SC与平面ABCD所成角的正弦值为,则SC与平面ABCD所成角的余弦值为.故选A.]
5.ACD [∵P(2,2,0),B(0,4,2),
∴|PB|==2,故A正确;
∵A(4,0,6),B(0,4,2),C(0,0,4),
∴=(4,0,2),=(0,4,-2),
∴cos〈〉=
==-,
∵两直线所成角的取值范围为,
∴直线CA与直线CB夹角的余弦值为,故B错误;
∵n=(-1,1,2),且·n=4×(-1)+0×1+2×2=0,·n=0×(-1)+4×1+(-2)×2=0,
∴n是平面ABC的一个法向量,故C正确;
∵P(2,2,0),B(0,4,2),∴=(-2,2,2),
∴PB与平面ABC所成角的正弦值为|cos〈,n〉|=,故D正确.
故选ACD.]
6.BCD [以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则D1(0,0,2),B1(2,2,2),A1(2,0,2),D(0,0,0),易知=(2,2,0),=(0,1,0),所以cos 〈〉=,所以异面直线B1D1与EF所成的角的大小为45°,故A正确,B错误.连接A1D,B1C,由题意可知平面B1EF即为平面A1B1CD,设平面A1B1CD的法向量为n=(x,y,z),则n·=n·=0.又=(0,2,0),=(2,0,2),所以令x=1,得n=(1,0,-1)为平面A1B1CD的一个法向量,所以cos〈,n〉=,所以直线B1D1与平面A1B1CD所成的角为30°,即直线B1D1与平面B1EF所成角的大小为30°,故C,D错误.故选BCD.]
7. [设直线l与平面α所成的角为θ,
因为直线l的方向向量为a=(2,-3,),向量n=(1,0,0)是平面α的一个法向量,
所以sin θ=|cos〈a,n〉|=,
因为θ∈,所以θ=.]
8. [由题意,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、
y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),
E(0,2,1),D1(0,0,2),
所以=(2,2,0),=(0,2,1),=(-2,0,2),
设平面BDE的法向量为m=(x,y,z),

即令x=1,得y=-1,z=2,则m=(1,-1,2)为平面BDE的一个法向量.
设直线AD1与平面BDE所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,m〉|=.]
9.(1)证明:设AB1∩A1B=O,因为平面AA1B1B⊥平面ABCD,且平面AA1B1B∩平面ABCD=AB,AD⊥AB,且AD 平面ABCD,
所以AD⊥平面AA1B1B,又A1B 平面AA1B1B,则AD⊥A1B,
因为四边形AA1B1B是菱形,则AB1⊥A1B,
因为AB1∩AD=A,AB1,AD 平面AB1D,
故A1B⊥平面AB1D,
因为B1D 平面AB1D,
所以A1B⊥B1D.
(2)解:设CD1∩C1D=H,连接OH,分别以OB,OB1,OH所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
因为∠ABB1=,所以△ABB1为正三角形,
故A1O=BO=AB=,
依题意可得,A1(-,0,0),B(,0,0),
A(0,-1,0),P(0,1,),
则=(2,0,0),=(,1,0),
=(0,2,),
设平面ABP的法向量为n=(x,y,z),

故可取n=(1,-,2)为平面ABP的一个法向量,
设直线A1B与平面ABP所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,n〉|=.
10.解:(1)因为四棱锥P-ABCD是正四棱锥,
所以底面ABCD是正方形,且OP⊥底面ABCD,
因为AD=3,
所以AO=OD=OB=OC=3,
因为AP=5,
所以PO==4,
所以△POA绕OP旋转一周形成的几何体是底面半径为3,高为4的圆锥,
所以V圆锥=Sh=π×32×4=12π.
(2)如图,建立空间直角坐标系,
因为AP=AD,由题知四棱锥P-ABCD是正四棱锥,所以该四棱锥各棱长相等,
设AB=a,a>0,
则AO=OD=OB
=OC=a,PO==a,
则O(0,0,0),P(0,0,a),A(0,-a,0),
B(a,0,0),C(0,a,0),D(-a,0,0),E,
故=(-2a,0,0),=(0,2a,0),,
设n=(x1,y1,z1)为平面AEC的法向量,

即令x1=1,则y1=0,z1=-1,
所以n=(1,0,-1)为平面AEC的一个法向量,
则cos〈n,〉==-,
设直线BD与平面AEC所成的角为θ,
因为sin θ=|cos〈n,〉|=,θ∈,
所以θ=,
故直线BD与平面AEC所成角的大小为.
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