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BY YUSHEN
第五章　机械传动
　机械基础
【思维结构图引】
【考纲多维解读】
考纲要求
一、带传动
1.带传动的工作原理、特点、 类型和应用
2.带传动的传动比计算
3.V带的结构和标准
4.带轮的材料和结构
5.V带传动的张紧、安装与维护
二、链传动
链传动的工作原理、类型、特点和应用
三、齿轮传动
1.齿轮传动的特点、应用、类型和啮合原理
2.齿轮传动传动比的计算
3.标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算
4.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
5.斜齿圆柱齿轮传动的特点、应用和主要参数
6.直齿圆锥齿轮传动的特点、应用和主要参数
7.齿轮的材料、结构和齿轮传动的失效形式
考纲要求
四、蜗杆传动
1.蜗杆传动的特点、类型和应用
2.蜗杆传动的基本参数及几何尺寸
3.蜗杆传动的传动比计算
4.蜗杆传动中蜗轮转向的判定
5.蜗杆、蜗轮的材料、结构和蜗杆传动的失效形式
五、轮系
1.轮系的分类与应用
2.定轴轮系传动机构运动简图的识读
3.定轴轮系各轮转向的判定
4.定轴轮系传动比、末轮转速及 末端件移动距离（速度）的计算
命题趋势 考向分析
1.考查学生对机械传动的形式的掌握
2.要求学生掌握带传动的类型、特点、应用及传动比的计算，熟知V带的结构、型号及带轮的材料、结 构，了解V带传动的张紧、安装与维护
3.要求学生了解链传动的工作原理、特点、链传动的应用
4.考查学生对齿轮传动齿轮类型、特点、应用的把握程度，识记标准直齿圆柱齿轮的主要参数，理解标 准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算和啮合条件，了解齿轮的材料、结构、失效形式
5.熟悉蜗杆传动的基本参数和蜗杆、蜗轮的材料，了解蜗杆传动的特点、 应用及失效形式
6.熟知轮系的分类及应用，了解轮系的传动机构运动简图，掌握定轴轮系转向的判定、传动比及其计算 【考查内容】
机械传动概述、带传 动、链传动、齿轮传 动、蜗杆传动及轮系
【考查题型】
一般为填空题、单项 选择题、多项选择题 和简答与计算题
【分值】
一般为20～30分
【考点知识梳理】
一、带传动的工作原理、特点、类型和应用（理解）
1.带传动的工作原理
带传动由主动带轮、从动带轮和传动带组成。工作时依靠带和带轮间产生的 摩擦力（或啮合作用）传递运动和动力。同步带传动属于啮合传动，其余带传动 属于有中间挠性件的摩擦传动。
2.带传动的特点
①带传动能缓冲、吸振，传动平稳，噪声小。
②过载时产生打滑，可防止零件损坏，起安全保护作用，但不能保证传动比 的准确性。
③结构简单，制造容易，成本低，适用于两轴中心距较大的场合。
④外廓尺寸较大，传动效率较低。
⑤传动带的寿命较短，不宜在易燃易爆场合工作。
3.带传动的类型和应用
（1）平带传动
带截面为扁矩形，靠带的内表面与带轮外圆间的摩擦力传递动力。结构简 单，成本低，已标准化，适用于两轴中心距较大的场合，传递的功率小于500 kW。其传动形式有开口、交叉和半交叉传动。
（2）V带传动
带截面为等腰梯形，利用带和带轮梯形槽面间的摩擦力传递动力。在相同初 拉力条件下，传递的功率是平带的3倍。结构紧凑，已标准化，应用广泛，但效 率低于平带且价格较贵，寿命较短。多采用开口式。
（3）圆带传动
带截面呈圆形，适用于载荷很小的传动，如用于缝纫机、牙科医疗器械等。
（4）同步带传动
靠带上的齿与带轮上的齿槽的啮合作用传递运动和动力。带与带轮间没有相 对滑动，传动比准确，效率较高，线速度可达50～80 m/s，传动比可达10～20。 适用于中小功率、传动比要求精确的场合。
二、带传动的传动比计算（掌握）
三、V带的结构和标准（识记）
普通V带是无接头的环形带，分为包边V带、切边V带等。包边V带由顶胶、 强力层、底胶和包布组成，包布由几层橡胶布组成，是带的保护层，但会引起带 的柔韧性下降。切边V带没有包布层，柔韧性好、结构紧凑、传递功率大、传动 效率高、使用寿命长，适用于转速较高、带轮直径较小的场合。
普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型 号，生产中使用最多的是A、B、C三种型号。标记为“型号＋基准长度＋标准 编号”。
四、带轮的材料和结构（识记）
1.带轮的材料
带轮的常用材料有铸铁、钢、铝合金和工程塑料，其中灰铸铁应用最广。当 带轮圆周速度v≤30 m/s时，常用铸铁制造，如HT150或HT200；转速较高时，采 用铸钢或轻合金制造，以减轻质量；转速v＜15 m/s和小功率传动时，常采用铸 造铝合金或工程塑料制造。
2.普通V带轮的结构形式
V带轮通常由轮缘、轮辐和轮毂组成，其结构形式根据带轮直径决定。一般 小带轮，即d＜150 mm时制成实心式；中带轮，即d＝150～450 mm时制成腹板 式或孔板式；大带轮，即d＞450 mm时可制成轮辐式。
五、V带传动的张紧、安装与维护（理解）
1.普通V带传动的张紧
由于传动带工作一段时间后会产生永久变形而松弛，使初拉力减小从而降低 带传动的工作能力，所以需要重新张紧传动带，提高初拉力。常用的带传动的张 紧方法有调整中心距和使用张紧轮。
2.普通V带传动的安装与维护
（1）应按设计要求选取带型、基准长度和根数。新、旧带不能同组混用， 否则各带受力不均匀。
（2）安装带轮时，两轮的轴线应平行，端面与中心重直，两带轮装在轴上 不得晃动，否则会使传动带侧面过早磨损。
（3）安装时，先将中心距缩小，将传动带套在带轮上后慢慢拉紧，使带松 紧适度，带张紧程度以大拇指能按下15 mm左右为宜。
（4）V带在轮槽中应有正确的位置，V带外缘应与轮外缘平齐。
（5）为了保证安全生产，应给V带传动加防护罩。
1.链传动的工作原理
链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的环形链条组成，以链条作为中 间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递平行轴间的运动和动力。
2.链传动的特点
（1）主要优点
①与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效 率较高。
②传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。
③所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
④能在高温、多尘、潮湿、有污染等恶劣环境中工作。
（2）主要缺点
①仅能用于两平行轴间的传动。
②成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差。
③运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的 传动中。
因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，且两轴平行、距离较远、 功率较大、要求平均传动比准确的场合。
3.链条的类型和应用
按用途不同可分为以下三类：
（1）传动链：主要用于—般机械中传递运动和动力，也可以用于输送 等场合。
（2）起重链：主要用于传递动力，如叉车上提升重物的起重链。
（3）牵引链：主要用于链式输送机移动重物，如流水线上的输送链条。
传动链应用最广泛，其中常用的有套筒滚子链和齿形链。
①套筒滚子链：由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。内链板与套 筒、外链板与销轴用过盈配合连接。销轴与套筒、滚子与套筒之间用间隙配合连 接，以形成转动。
套筒滚子链的接头有三种形式，当链节数为偶数时，大链节可采用开口销， 小链节可采用卡簧（卡簧开口应装在其运动相反方向）。当链节数为奇数时，可 采用过渡链节。
②齿形链：由铰链连接的齿形板组成，与套筒滚子链相比，它传动平稳、噪 声较小（又称无声链）、传动速度较高，但摩擦力较大，易磨损。
4.链传动的传动比
一、齿轮传动的特点、应用、类型和啮合原理（识记）
1.齿轮传动的工作原理
齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成，它是依靠主、从动齿轮轮齿直 接啮合来传递运动和动力的装置。
2.齿轮传动的特点
齿轮传动用来传递任意位置的两轴之间的运动和动力。齿轮传动平稳，传动 比精确，工作可靠、效率高、寿命长，适用的功率、速度和尺寸范围大。
3.齿轮传动的类型和应用
（1）根据两轴的相对位置分为平行轴间齿轮传动、相交轴间齿轮传动与交 错轴间齿轮传动。
（2）按工作条件分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。
（3）按齿轮的齿廓曲线分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传 动三种，其中渐开线齿轮传动应用最广泛。
（4）按齿轮的啮合方式分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮与齿 条传动。
二、齿轮传动传动比的计算（掌握）
三、标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算（掌握）
1.齿数（z）
一个齿轮的轮齿数即齿数，它是齿轮最基本的参数之一。当模数一定 时，齿数越多，齿轮的几何尺寸越大，轮齿渐开线的曲率半径也越大，齿 廓曲线趋于平直。
2.压力角（α）
压力角是齿轮运动方向与受力方向所夹的锐角，通常所说的压力角是指分度 圆上的压力角。压力角不同，轮齿的形状也不同。压力角已标准化，我国规定标 准压力角是20°。
3.模数（m）
齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，用m表示，单位为mm。
模数直接影响轮齿的大小、齿形和强度。对于相同齿数的齿轮，模数越大， 齿轮的几何尺寸越大，轮齿越大，承载能力也越大。
4.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
名称 符号 计算公式
齿距 p p＝πm
齿厚 s s＝p/2＝πm/2
槽宽 e e＝p/2＝πm/2
基圆齿距 pb pb＝pcos α＝πmcos α
齿顶高 ha
齿根高 hf
名称 符号 计算公式
齿高 h h＝ha＋hf＝2.25m
顶隙 c c＝c*m＝0.25m
分度圆直径 d d＝mz
基圆直径 db db＝dcos α＝mzcos α
齿顶圆直径 da da＝d＋2ha＝m（z＋2）
齿根圆直径 df df＝d-2hf＝m（z-2.5）
齿宽 b b＝（6～12）m，通常取b＝10m
中心距 a a＝（d1＋d2）/2＝m（z1＋z2）/2
四、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件（理解）
一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为两齿轮的模数必须相等，分度圆 上的压力角必须相等，且均等于标准值，即m1＝m2＝m；α1＝α2＝α。
五、斜齿圆柱齿轮传动的特点、应用和主要参数（识记）
传动平稳，冲击、噪声和振动小，适于高速传动；承载能力强，适于在重载 情况下工作；不能作变速滑移齿轮使用；传动时会产生轴向力。
七、齿轮的材料、结构和齿轮传动的失效形式（理解）
1.齿轮的常用材料
齿轮的常用材料有锻钢、铸钢、铸铁和非金属材料等，对调质齿轮需进行热 处理以改善其力学性能。
①一般齿轮采用锻钢。尺寸大、结构比较复杂的齿轮采用铸钢或球墨铸铁； 开式传动装置中不重要的低速齿轮可采用铸铁。
②配对齿轮的小齿轮受力及磨损较大，其硬度应高于大齿轮20～50HBW。
③一般中低速齿轮可采用45、45Mn2等材料，调质后加工、使用，齿面硬度 ≤350HBW。
④一般中高速、重载齿轮，齿面硬度＞350HBW，可采用中碳钢、中碳合金 钢经调质、表面淬火；或采用低碳钢、低碳合金钢经渗碳、淬火、低温回火。
⑤高速、轻载、低噪声场合的齿轮传动，常采用非金属材料，常用的有夹布 胶木、工程塑料等。
2.常用的齿轮结构
对于直径较小的钢制圆柱齿轮，当齿顶圆直径小于轴孔直径的两倍，或齿根 圆到键槽底部距离小于2～2.5 m时，将齿轮和轴制成一体；当齿顶圆直径小于 200 mm时，采用实体式结构；当齿顶圆直径为200～500 mm时采用腹板式结 构；当齿顶圆直径大于500 mm时采用轮辐式结构。
3.齿轮传动的失效形式与维护
齿轮传动过程中，如果发生轮齿折断、齿面损坏等现象，齿轮就失去了正常 的工作能力，称为失效。常见的齿轮传动失效形式有以下五种。
（1）轮齿折断
轮齿折断有疲劳折断和过载折断。轮齿折断是开式齿轮传动和硬齿面闭式齿 轮传动时齿轮失效的主要形式。由于断齿常常是突然发生，所以断齿不但使齿轮 传动不能工作，甚至会造成重大事故。
（2）齿面点蚀
点蚀绝大多数先发生在靠近节线的齿根面上。点蚀后，齿廓工作表面被损 坏，造成传动不平稳并产生噪声，从而使轮齿失效。齿面点蚀主要有局限性点 蚀、扩展性点蚀和片蚀三种。对于闭式软齿面（齿面硬度≤350HBW）齿轮传 动，齿面点蚀是最主要的失效形式。
（3）齿面胶合
由于工作齿面间压力很大，易将润滑油膜挤破，致使啮合齿轮两齿面金属直 接接触。这时，齿面产生瞬时高温，较软齿的表面金属会熔焊在与之啮合的另一 个齿轮的齿面上。当齿轮继续旋转时，由于两齿面的相对滑动，在较软齿面上形 成与滑动方向一致的撕裂沟痕，这种现象称为齿面胶合。
（4）齿面磨损
齿轮传动过程中的磨损有两种：一种是跑合性磨损；另一种是磨粒性磨损。 在开式齿轮传动中，由于润滑条件不好，并有硬质颗粒杂物进入轮齿的工作表 面，会加剧齿面磨损，所以齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。
（5）塑性变形
若轮齿的材料较软，当其频繁启动和严重过载时，载荷与摩擦力可能使轮齿 表层金属沿相对滑动方向发生局部塑性流动，从而出现塑性变形。
一、蜗杆传动的特点、类型和应用（识记）
蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成。一般以蜗杆为主动件，传递交错轴之间 的运动和动力，交错角一般为90°。
1.蜗杆传动的类型
蜗杆传动按蜗杆形状分为圆柱蜗杆传动、环面圆柱蜗杆传动和圆锥蜗杆传 动。圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。普通圆柱蜗杆 有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆和法面直廓圆柱蜗杆等。
蜗杆传动按螺旋线的方向有左旋与右旋之分，一般采用右旋。
蜗杆传动按蜗杆头数有单头和多头之分。
2.蜗杆传动的特点和应用
①传动比大，结构紧凑；
②由于蜗杆齿连续不断地与蜗轮齿啮合，所以传动平稳、无噪声；
③蜗杆传动可以自锁，有安全保护作用；
④发热量较大，效率低；
⑤蜗轮需要用有色金属材料制造，成本较高。
蜗杆传动广泛用于各类机床、矿山机械、起重运输机械的传动系统中，但因 其效率低，所以通常用于功率不大或不连续工作的场合。
二、蜗杆传动的基本参数及几何尺寸（识记）
1.模数m和压力角α：蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数，蜗杆的压力角 α1应等于蜗轮的端面压力角αt2，即α1＝αt2＝20°。
名称 符号 计算公式 备注
蜗杆 蜗轮
齿顶高 ha
齿根高 hf c*＝0.2
齿高 h h1＝ha1＋hf1 h2＝ha2＋hf2
分度圆直径 d1 d1＝mq d2＝mz2
蜗杆齿顶圆直径 da1 da1＝d1＋2ha1
5.阿基米德蜗杆传动几何尺寸计算公式
名称 符号 计算公式 备注
蜗杆 蜗轮
蜗轮喉圆直径 da2 da2＝d2＋2ha2
齿根圆直径 df df1＝d1-2hf1 df2＝d2-2hf2
蜗杆分度圆导程角 λ tan λ＝z1m/d1
蜗轮分度圆螺旋角 β β＝λ 旋向相同
齿距 p px＝pt＝πm
中心距 a
三、蜗杆传动的正确啮合条件（理解）
蜗杆传动的正确啮合条件为mx1＝mt2＝m；αx1＝αt2＝α；λ＝β且旋向相同。
四、蜗杆传动中蜗轮转向的判定（掌握）
1.蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定。
2.蜗轮的旋转方向不仅与蜗杆的旋转方向有关，而且还与蜗杆的螺旋方向 有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手 （或左手），四指顺着蜗杆的旋转方向，半握拳，蜗轮在啮合点的线速度方向与 大拇指指向相反。
五、蜗杆、蜗轮的材料、结构和蜗杆传动的失效形式（识记）
1.蜗杆和蜗轮的材料
蜗杆多采用调质钢、渗碳钢和表面淬火钢制造，如45钢、20Cr钢、42SiMn 钢，40CrNi钢、18CrMnTi钢、15CrMn钢等。常通过热处理提高齿面硬度，增加 耐磨性。
蜗轮材料的选择要考虑齿面相对滑动速度。对于高速而重要的蜗杆传动，蜗 轮常用铸锡青铜制造；当滑动速度较低时，可选用价格较低的铝青铜或黄铜等制 造；低速和不重要的传动可采用铸铁材料，如HT150、HT200等。
2.蜗杆和蜗轮的结构
蜗杆螺纹部分的直径不大时，一般和轴做成一体。
蜗轮的结构形式有以下几种：
（1）齿圈式
齿圈由青铜制成，轮芯由铸铁制成，用螺钉固定。
（2）螺栓连接式
螺栓连接式一般多为铰制孔用螺栓连接，这种结构装拆方便，常用于尺寸较 大或容易磨损的蜗轮。
（3）整体式
整体式主要用于铸铁蜗轮和尺寸较小（D2＜100 mm）的青铜蜗轮。
（4）镶铸式
镶铸式将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上，轮芯上制出榫槽，以防轴向滑动。
3.蜗杆传动的失效形式与维护
（1）蜗杆传动的失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、磨损和折断。闭式传动 中，蜗轮的失效形式主要是齿面点蚀与齿面胶合；开式传动中，蜗轮的失效形式 主要是磨损；当过载时，会发生轮齿折断现象。
（2）蜗杆传动的维护
①蜗杆传动的润滑
蜗杆传动的润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。
②蜗杆传动的散热
a.在箱体外壁增加散热片；
b.在蜗杆轴端装风扇进行人工通风；
c.在箱体油池内装蛇形冷却水管；
d.采用压力循环润滑等。
一、轮系的分类与应用（识记）
1.齿轮系的组成与分类
由一系列齿轮组成的传动装置，称为齿轮系。
齿轮系的结构形式很多，根据齿轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是 否固定，齿轮系可分为定轴齿轮系和周转齿轮系两大类。
定轴齿轮系是指齿轮（包括锥齿轮和蜗杆、蜗轮）在运转中轴线位置都固定 不动的轮系。
周转齿轮系是指在齿轮运转中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮 轴线进行转动的齿轮系。
2.齿轮系的应用特点
（1）可获得很大的传动比；
（2）可进行较远距离传动；
（3）可实现变速、换向要求；
（4）可合成或分解运动。
二、定轴轮系传动比、末轮转速及末端件移动距离（速度）的计算（掌握）
2.末轮的线速度：v＝nkL，v：末轮的线速度，单位为mm/min；nk：末轮转 速，单位为r/min；L：每转移距，单位为mm。
注：①外啮合，主、从动轮转向相反，计算传动比时用（-1）表示；内啮 合，主、从动轮转向相同，用（＋1）表示（一般省略）。
②平行轴定轴轮系中：计算总传动比为负值，表明轮系中有奇数对齿轮啮 合，首末两轮转向相反；计算总传动比为正值，表明轮系中有偶数对齿轮啮合， 首末两轮转向相同。
③空间定轴轮系不能用公式（-1）m来判断结果，只能用“箭头法”判定。
④惰轮的作用是只改变轮系回转方向，不能改变传动比的大小。
三、减速器的应用、类型、结构及标准
1.减速器的应用及类型
减速器由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动组成，是原动机和工作机之间 独立的闭式传动装置，用来降低转速，以适应工作机的需要。
减速器的类型很多，按传动类型可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗 杆减速器等；按传动级数可分为一级、二级和多级；按轴在空间的相互位置可分 为立式和卧式；按传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式等。
（1）圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速器按其齿轮传动的级数可分为一级、二级和多级，主要用于平 行轴间的传动，应用最广泛，传递的功率范围大（从很小到40 000 kW），圆周 速度从很低到60～70 m/s，且效率高。
1）一级圆柱齿轮减速器
一级减速器的最大传动比一般为8～10，当要求i＞10时，小齿轮和大齿轮的 直径差将很大，会造成结构不紧凑的情况，这时可以采用二级减速器。
2）二级圆柱齿轮减速器
应用于传动比i为8～50及高、低速级的中心距和为250～400 mm的场合，结 构紧凑。按传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式。
（2）锥齿轮减速器
锥齿轮减速器用于输入轴与输出轴相交的传动。由于锥齿轮精加工比较困 难，仅在传动布置需要时才采用。一级锥齿轮减速器的传动比i为1～5，当需较 大传动比时，常用圆锥圆柱齿轮减速器。
（3）蜗杆减速器
蜗杆减速器用于输入轴和输出轴在空间正交（垂直交错）的场合。它的特点 是在外轮廊尺寸不大的情况下，可获得较大的传动比（8～80），工作平稳，噪 声较小，但效率低、易发热，只宜传递中等以下的功率，一般不超过50 kW。蜗 杆减速器有蜗杆上置式、蜗杆下置式和蜗杆侧置式三种类型。
①蜗杆上置式：蜗杆在蜗轮上方，当蜗杆圆周速度v＞4 m/s时，应采用上置 式，以减少搅油损耗。
②蜗杆下置式：蜗杆在蜗轮下方，润滑好，但当蜗杆速度较大时，搅油损耗 大，故一般用于蜗杆圆周速度v≤4 m/s的场合。
③蜗杆侧置式：蜗杆在蜗轮的侧面且互相垂直。一般用于水平旋转机构 的传动。
2.减速器的结构及标准
（1）减速器的结构
减速器一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。
（2）减速器的标准
减速器的种类很多，不同类型的减速器有不同的标准。目前我国已经发布了 50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业工厂生产，用户可根据产品目录 选购，优先采用合适的标准减速器。
【考法能力拓展】
（2023年真题）带传动采用张紧轮的目的是 　　　　。 （　　）
A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命
C.改变带的运动方向 D.调节带的初拉力
【参考答案】D
【答题分析】由于传动带工作一段时间后会产生永久变形而松弛，使初拉力减小从而降低带传动的工 作能力，所以需要重新张紧传动带，提高初拉力。
　链条的链节数为奇数时，其接头形式是 　　　　。 （　　）
A.弹性锁片 B.开口销 C.过渡链节 D.卡簧
【参考答案】C
【答题分析】当链条的链节数为奇数时，其接头形式通常采用过渡链节。这是因为奇数链节无法像偶 数链节那样通过标准内链节和外链节直接对称连接，过渡链节作为一种特殊结构，能够弯曲并适配奇数节 数的闭合需求，确保链条传动的连续性。
　（2021年真题）已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m＝4 mm，压 力角α＝20°，中心矩a＝340 mm，传动比i12＝11/6。试求：
（1）两齿轮的齿数；
（2）小齿轮的顶圆直径和大齿轮的根圆直径。
【参考答案】解：（2）da1＝m（z1＋2）＝4×（60＋2） mm＝248 mm
df2＝m（z2-2.5）＝4×（110-2.5） mm＝430 mm
　根据已知条件回答蜗杆的旋向及蜗轮的转向是顺时针还是逆时针。
【参考答案】蜗杆的旋向是左旋，蜗轮的转向是顺时针。
【答题分析】该图中蜗杆是左旋，使用左手，四指指向蜗杆回转方向，大拇指指向左，蜗轮转向为大 拇指指向的反方向，因此为右，顺时针。
　如图所示为机床传动示意图，已知z1＝20，z2＝40，z3＝20，z4＝60，z5＝2，z6＝ 40，z7＝40，z8＝20，z9＝20，n1＝600 r/min，螺杆螺纹代号为Tr40×14（7）LH，转向如图所 示，试求：
（1）工作台移动的速度及方向（在图上用箭头标示）；
【参考答案】（1）利用画箭头法进行方向判定：
（2）齿条移动的速度及方向（在图上用箭头标示）；
（3）若齿轮3和4的模数m＝2.5 mm，求齿轮3和齿轮4的轴距；
（4）齿轮8在该轮系中的作用。
【参考答案】（4）齿轮8为惰轮，起换向增大中心距作用，不改变传动比。
　　 　如图所示为某车床传动系统，轴Ⅲ为主轴，试求：
（1）主轴的转速；
（2）丝杠的转速，螺母的移动速度；

（3）在n1转速下，该车床主轴可有几种转速？其最低转速和最高转速分别为多少？
【参考答案】（3）在n1转速下，该车床主轴可有3×2＝6种转速

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