资源简介

(共17张PPT)
第3课 我是小小控制员
第一单元 初识过程与控制
义务教育信息科技课程资源 六年级
微山县第二实验小学 崔迎迎
第3课 课堂导入
酒店的“小管家”
观察、记录机器人工作过程中的关键环节。
第3课 课堂导入
思考：如果是人来送餐，我们会怎么做？
机器人和人有什么相同和不同？
第3课 课堂导入
那就让我们从游戏出发，去做一个小小送货员，去了解“黑箱”里的秘密吧！
控制系统内部的控制是很复杂的，它就像一个“黑箱”。
“控制”到底是什么？控制系统是如何实现“控制”的？
体验：使用键盘↑、↓、←、 → 方向键控制货车。
目的：操作者需将货车从起点（仓库）开至终点（便利店），途中避开障碍物。
第3课 学习活动
一、控制小货车——体验“控制”的过程
回答表格中的问题。
第3课 学习活动
观察项目 你的发现
任务完成情况 到达终点：用时（ ）秒
我按了哪个键？（输入/指令） 我按下了（ ）键
货车执行了什么操作？（计算/处理） 前进 后退 转向
货车发生了什么变化？（输出/状态变化） 朝向了（ ）方向，位置变了
一句话总结：控制是怎么实现的？ 按下键盘→（ ）→火车状态改变
程序处理
一、控制小货车——体验“控制”的过程
第3课 学习活动
一、控制小货车——体验“控制”的过程
控 制
发出指令
执行操作
状态变化
随着科技的发展，人类从送货的事情中已经解放出来了。
把人的作用“赋给”车子，让它们自己控制自己，就像酒店的送餐机器人。
二、设计自动送货机器人
第3课 学习活动
智能配送机器人已在酒店、餐厅、社区、医院、机场等多种场景中广泛应用。
第3课 学习活动
提出问题
如果把活动1中——人控制货车送货，所有的工作都让机器人去完成，人们只需在里面放上货物，然后设定目的地，让它把货物运送到目的地。该怎么实现呢？它需要具备哪些功能呢？
现在请你做一名小小设计师，把你的思路填在表格中。
二、设计自动送货机器人
第3课 学习活动
把你能想到的功能都让它来实现！
二、设计自动送货机器人
任务主题 设计一台自动送货机器人
机器人外形 ○小车形状 ○带轮子的箱子 ○人形
○其他：
它能自动实 现的功能 功能1：
功能2：
功能3：
人们使用相应功能的方法 功能1的使用方法：
功能2的使用方法：
功能3的使用方法：
它工作时内部有指令在指挥它吗
第3课 学习活动
二、设计自动送货机器人
小组讨论
是否要自己坐电梯？
是否要拐弯？
是否判断货物已被取走？
……
第3课 学习活动
我设计了一台熊猫形状的机器人。
二、设计自动送货机器人
任务主题 设计一台自动送货机器人
机器人外形 ○小车形状 ○带轮子的箱子 ○人形
○其他：熊猫形状
它能自动实 现的功能 功能1：只要跟它说话就能命令它：“熊猫开门”，它就会打开柜门
功能2：把货物放进去，说“关门”就行；
功能3：说“送到502房间”，它就会出发前往502房间
人们使用相应功能的方法 功能1的使用方法：语音命令
功能2的使用方法：语音命令
功能3的使用方法：语音命令
它工作时内部有指令在指挥它吗 是的，如：当检测到障碍物时，机器人会改变方向。
第3课 学习活动
二、设计自动送货机器人
人类把“控制”的能力“赋予”了机器人——用程序告诉机器人“遇到什么情况该怎么做”，这就是控制系统中的“控制规则”。
很多控制系统的发明创造，都源于人们生活中的实际需求。只要我们在生活中善于观察、主动思考，就能设计一些能代替人类干活的控制系统。
第3课 拓展与提升
自动送货机器人也有很多参数可以修改。载入机器人直行的程序，运行并观察机器人的运动情况。修改程序中的参数，依次改变机器人直行的距离和速度。
第3课 拓展与提升
① 进入编程界面，先查看速度参数是： 。
② 把速度参数改为： （要比当前参数大），再次仿真运行，机器人运动速度变： （快或慢）。
③ 把速度参数改为： （要比第1步中的参数小），再次仿真运行，机器人运动速度变： （快或慢）。
通过修改参数控制机器人的速度
10%
60%
快
5%
慢
第3课 拓展与提升
通过改变程序中的参数，可以控制机器人状态的改变。
机器人之所以能自动执行任务，是因为它内部的程序告诉它一步步该怎么做，也就是它遵循了特定的控制规则。
总结一下你们对机器人自身的“控制”又有了什么认识。
第3课 课堂总结
控制 = 发出指令 → 执行指令 → 状态改变
控制规则 = 告诉系统“在什么情况下做什么”
人们通过开与关启动控制系统后，控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。

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