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课件19张PPT。复习回顾轨迹识别传感器检测返回值
轨迹变量==0，左无信号，右无信号
轨迹变量==1，左有信号，右无信号
轨迹变量==2，左无信号，右有信号
轨迹变量==3，左有信号，右有信号
检测到轨迹
没有检测到轨迹红外避障传感器检测返回值
红外避障变量==0，没有检测到障碍物
红外避障变量==1，检测到障碍物红外避障传感器P课本31红外避障传感器变量“1”、“2”、“3”、“4”分别对应安装在机器人前、左、右、后方的传感器第一节 设计能走迷宫的机器人迷宫地图走迷宫策略两个传感器：左手定则、右手定则。
三个传感器总体思路 左手定则:左侧有障碍，判断前面有无障碍，
无障碍时前进，有障碍时，往右转。
左侧无障碍，左转直行。右手定则:右侧有障碍，判断前面有无障碍，
无障碍时前进，有障碍时，往左转。
右侧无障碍，右转直行。左手定则左侧有信号，前方无信号左前①红外避障变量2红外避障变量2==1红外避障变量1红外避障变量1==1轨迹变量==0左手定则左侧没信号左②速度:10,时间:0.3速度:-10,角度:90速度:10,时间:0.4左手定则③左前左侧有信号，前方有信号速度:10,角度:90条件循环当型循环（条件循环）
执行过程：先判断条件，当条件满足，执行循环体内程序，再重新判断，当条件不满足时，结束循环，执行循环体外程序。直到型循环（do条件循环）
执行过程：执行循环体内程序，再判断条件，当条件满足，再重复执行循环体内程序，当条件不满足时，结束循环，执行循环体外程序。任务用左手则完成迷宫程序设计BCAB

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