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课件20张PPT。走迷宫复习回顾观看消防视频第二节 设计灭火机器人深圳初中组灭火比赛场地平面图从起点出发搜寻火源找到火源并灭火返回起点停止火焰传感器跳出循环用于结束循环，执行循环体外后续的程序离开起点探寻火源
灭火返回起点
回到起点
子程序灭火 搜寻任务完成机器人灭火流程图并仿真CDC

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